装车的机器人

阳光，准时到达东经109度和北纬35度的东原。

清晨，我驱车上东原，迎着朝阳去上班。

太阳，从150米高的预热器东南方向的锦屏山上探出头，托出一个明亮的红脸庞。

我从职工食堂出来的时候，放射着耀眼光芒的太阳，已经高高地悬挂在预热器上空。

东边的两个水泥库，在阳光的照射下，像涂了金一样，给人以金碧辉煌的感觉。库顶两库中间竖排的“冀东水泥，绿色制造”的红字儿，显得更加光彩夺目。库中间两条红底白字的横幅，一边一个，对称着，与上方的红字构成三角形稳固性构图。靠下方，红色的“BBMG” 的logo，在巨大的“智能发运中心”黑色的黑体字的陪衬下，显得更加大鲜亮。

水泥厂的早晨是从声音开始的。

风机，嗡嗡嗡地响着。库南边间断性发出噗嗤噗嗤的放气声，还有人敲打铁器的声音。两只麻雀在旁边的海棠树上嬉戏着，寻找着美味的早餐。喜鹊呱呱、喳喳的两声，循声而视，一只喜鹊腾空而起，振翮而起，飞到了旁边的一棵广玉兰树上。“习习园中鸟，举翮无触隅”我随即改写的诗句闪现在大脑。一位身着黄色反光马甲的工人，左手提着一个塑料桶，给广玉兰树浇灌着一种白色的液体。一辆洒水车停在路旁，一根长长的黄皮管子，引到了花园中间。另一位身着黄色反光马甲的工人，正手持着管子，给花园中的树木和冬青浇水。王安平双臂盘着，背靠着马路，站在花园中间的草坪上，给浇花人说着什么。从他口中得知，那个工人给广玉兰浇的白液体是羊奶。

销售部的宋彦荣夹着一个红皮本，从发运门前走过--我知道他去智控中心参加每日的调度会。

一个繁忙美丽的早晨，在锦屏山下开启。

一

发运值班室里也是一片繁忙。彭峰振和往日一样，正在换工作服。他把黄色的反光马甲穿好后，站在4个人中间，形成了一排，面对着面前的5台电脑和墙上的4个电视机大屏幕，他在询问昨晚的生产发运情况。已经佩戴好黄色安全帽的马杰，半弯着腰，身体微微前倾，在最里面的电脑上操作着什么。“光头哥”身着反光马甲，在马杰的旁边坐着，眼睛专注地盯着屏幕，他的对讲机不停地发出呼叫声、说话声。这场面就像嫦娥发射中心一样让人激动。

主管彭峰振解释说，墙上的4个大屏幕，是散装水泥的监控画面。袋装水泥和机器人装车的画面，正在面前桌子的电脑上显示着。如果说质智控中心是人的大脑的话，那么这里就是人的右脑，管理着“形象”。

窗明几净的玻璃围成的大厅里，5个人全副武装，站成了一排。全部身着灰白色的工作服，黄色的反光马甲和黄色的安全帽。彭峰振站在他们的面前，大声地说：“现在召开冀东水泥铜川有限公司发运工序班前会。”这阵式，像军官检阅部队一样。随后全体人员举起右拳，在彭峰振的带领下进行安全宣誓。“我郑重宣誓：安全生产是我的崇高职责，为了家庭的幸福，金隅冀东的发展，我坚决做到，遵章守法，规范操作，文明上岗，热爱生命，决不违章，安全生产牢记心间。”整齐而又洪亮的声音，响彻在整个包机的大厅里，淹没在轰鸣的机器声中。

每日的重温誓词，热血不断地充斥大脑，使人不断地产生安全的多巴胺和花青素，消除那个300:1尾随与事故的概率。

彭峰振利用班前会、班后会必讲安全，自他上任坚持了三年，从未间断。他荣获耀州区“一会一卡一宣誓”先进个人的荣誉，是名副其实的。

令人感慨的是，这个企业竟然有营房谷的绿化专家。丰富的人生和工作经历，为彭峰振积累了丰富的经验，也练就了他一身的本领和认真负责的工作作风。他初到新疆某核试验基地的第一年，就是在营房谷搞绿化工作，冬天还帮忙烧锅炉。第二年就在连部当上了汽车兵，给部队拉汽油、柴油。1996年12月复员后，安置在耀县水泥厂干法分厂包装车间，当上了一名插袋工。他的插袋技能屈指可数，曾在1999年荣获年度冠军。后来他被擢升为班长、工长。包亚东可以作证，万吨线试车的时候彭峰振就开始介入，不断地对每一台设备打点，空载试车，联动试车，带料试车，他都参与过。可以说，他27年来没有离开过水泥发运工序。他对水泥和包装，就如同对他的手指一样熟悉。

文化的基因就是这样传承着。

他安排了工作，随后大家散去。

他拿着一个本儿，到智控中心参加调度会。

二

王青快速走到柱子后面的一个键盘跟前，操作起来。操作盘的左下角有一个圆形蓝底白字儿“1”。右边有一个黄底红色的按钮和一个灰色的按钮；灰色的按钮下面写着“复位”二字。

他操作完后快速转身，来到身后的一个电气柜前。右手娴熟而又自然地按了一下那一排按钮最左边的白色按钮，左手拉开了柜门。机器的轰隆声突然增大。

包装机在不断地旋转着，不断地发出噗嗤、呼哧哧的声音。他的右手在右边的喷袋嘴上摸了一下，看有没有灰尘堵塞。左手伸到了旋转的风管嘴上，他在每一个嘴上摸一下，试着风量的大小。每一个水泥袋子，都被风吹得鼓鼓的，挂在那里，像一个大胖子在单杠上吊着。

我向他咨询“吸袋子”和“自动喷插袋子”的情况，他把我领到了正在工作的2号包装机。右边的电机把袋子吸起来，只听到欻的一声，然后喷射到正在旋转的包装机长长的铁针上，风管立即把袋子吹得鼓胀，水泥灰在强大的空压机风力作用下，吹到了袋子里。旋转一圈后，装满水泥的袋子，又在5兆帕强大的风压作用下，自动吹落到皮带上，被带走。

王青又回到1号包装机，在显示屏上进行一番操作。又打开包装机玻璃门，双手向怀里搬动左边的一个用铝合金做成的方铝，他说是安全门，一旦发生故障，伸手可拉停包装机，和皮带的紧急停车用拉绳开关一个功能。包装机立即停止了运转。噗嗤的风声还在响着。

他打开左边的红色阀门，右手拿起了风管，吹起了包装机。立即，巨大的灰尘，像龙卷风一样，从他的脚底下从消失。我知道这是收尘器负压的作用。

正压是“吹”的作用，而负压是“吸”的作用，好像人的呼吸一样；但人们往往喜欢“正压”，因为“正压”有鼓舞的作用。不喜欢“负压”，因为“负压”会带走我们的士气，同时也带走很多灰尘。收尘器的工作原理，会给我们带来更多的启示。

收尘器开始旋转。上面8个小电机也跟着旋转；电机上8个向上的红色箭头，也跟着旋转；8个红圈黄灯，也在跟着旋转；8个挂着的鼓胀的水泥袋子，也跟着旋转着。王青从上到下给包装机吹了一遍灰。

吹灰，能有效地保证真空棒、流量阀、喷嘴等设备，不被灰堵住。王青还清楚地记得，上次“眼堵”，彭峰振组织人员应急了两个小时。当年的插袋冠军又过了一把瘾。那次下料口堵塞，彭峰振晚上发烧着，开车赶来，应急处理故障，保证了发运未受到影响。

四

王青走进机器人装车间，对着一个屏幕就是一通操作。

机器人现在停到了距零零平面最低的位置。王青现在蹲下来，手抓到三个爪子，即15个钩子。

把机器人的“两爪子”改成“三爪子”的技改项目，是赵俊辉提出来的。就是说，原来机器人一次可以装两袋水泥，现在可以装三袋水泥。赵俊辉给彭峰振说，大胆地试验，把它继续向上调。调到120吨，试了一天，掉袋子；又调到了110吨，试了一天，不掉袋子，效率也是最高的。原来的每小时能装70吨水泥，现在提高到每小时能装110吨水泥，效率提高了30%以上。

实验或试验，是最好的创新。爱迪生发明灯泡，试验了上万次才成功的。

发运工序的技改项目和创新是很多的。汽车散装升降围栏的技改在2022年度第二批“五小”竞赛中荣获一等奖。许普国、殷小虎、彭峰振等人，提起他们这个创新项目都感到非常自豪。在散装16个车道装料口两侧，安装自动升降围栏，保证了司机的安全。彭峰振说，只要思想不滑坡，办法总比困难多。只要想做一定会有办法。

我是第一次看到机器人的“内脏”的。王青打开了黄色安全帽上的头灯开关，像下井的煤矿工人一样。他用手中内六方扳手，把机器人三个爪子所有的螺丝都紧了一遍，还用记号笔在所有皮垫子的位置做了记号。他说，防止它发生位移，便于下次调整和维修。

每个爪子中间位置有一个红色的激光感应灯，他说，这是测量车的具体位置，车梆的位置，车的长短和深浅，与外面雷达测量的信息进行对比，看是否一样，防止车辆停错了库道。每个爪子的右侧有一个红色的光电感应灯，是给袋子记数的。

“感应”，这是机器人的关键。这就好像人的眼睛一样，对具体的位置等所有的信息做准确的收集，再通过“大脑”进行处理分析，做出准确判断。“机械臂”就相当于人的胳膊。“大爪子”就像人的手。“旋转的底盘”，相当于人的腰在扭动。

五

我从职工食堂午餐毕，径直向水泥库的方向走去。我今天一定要看到改造以后的“三爪机器人”是如何装车的。

通往发运广场的下坡楼梯很平缓。两边的槐树叶子，从不锈钢栏杆的缝隙中伸了出来，在微风中不断摇曳，好像向我招手。我的两臂与树叶进行了亲密的接触，柔柔的感觉，好像少女的手触碰了一下。

东边的库上红底白字标注着 4号PＯ32.5，3号 PＯ 42.5。2号库和1号库红底白字标注着M32.5。炽热的阳光烘烤着发运广场上的水泥地板。我很快躲进了长长的水泥库的影子里。堆集门紧紧地关闭着，周围没有一个人。

我绕到了库的南面。堆集门还是紧紧地关闭着，周围没有一个人。我反应过来了，这会儿是午餐时间。

彭峰振应对计划管理和司机个性化服务有一套办法。陕北的一个司机唐师傅，在清晨出发之前，就给彭峰振打电话，说是他准备今天来拉32.5。彭峰振合理安排止料、清仓，在司机到达后绝不让他等待。这就好像农民师傅销售苹果，第二天计划卖多少苹果，就提前摘多少。这就是计划管理的秘密。

我坐在南边雷达下马路沿子上，静静地等待。

不到5分钟，一辆拖挂的红色大卡车，停在了我的脚面前。我赶快起来，绕到车后。司机楼的门半开着，先看见了举着手机的右手，紧接着红色的马甲、黄色的安全帽露出来。他穿着短裤，黧黑的小腿，黢黑如铁的脸庞。下车后向我问事，一口的陕北口音。他说他是米脂人。

他开的车准备进2号库的时候，关耀杰骑着电动车，快速冲了过来，让他倒车。他重新把车停在雷达头的下边，把自己的身份证放在南边一个铁箱子的感应区。

几秒钟后，发出“噔隆隆”的声音，提示音：“雷达测量中，请勿移动车辆。”

又是一声“噔噔噔”。巨大的铁竿上的4个摄像头，开始慢慢旋转。一会儿就发出声音：“雷达测量数据正常。”

其实，测量的车身的长短、高低的数据，已经传递到了水泥库里的机器人。严格地说，包装机、雷达、机器人，是一个完整的系统，连锁在一起。操作人员在发运集控室能看到和操控一切的。打到自动的位置，它就能像人的大脑一样“智能运行”，无须人为干预，这就是“智能化”。

车到了2号库的门口，堆积门自动缓慢地打开。

关耀杰大声地指挥道：“停车”。他把司机叫到跟前，给他说，以后停车就停在这个位置，他指着机器人下面轨道上的一个大螺丝说。我一看，机器人三个爪子刚好在司机楼与车厢之间的平行位置。

东北墙顶上有一个屏幕显示着红底白字：1号空闲中。

司机在中间柱子上的感应器上刷了一下身份证，大屏幕上立即显示：2号库陕kE0055，0/650，M325。就是准备装M32.5水泥650袋，即32.5吨。

机器人三个爪子本来是朝着北方，在皮带的上方。突然噗嗤一声，三个爪子、连着的机械臂、大转盘，同时向后一退。三个爪子转到了东边，测量一下车厢宽度；又慢慢地向下移动，测量深度。又持续地向南移动，测量着车箱长度。

另一个机械臂和爪子做着同样的动作。

两个机器人同时转动一圈，把三个爪子方向调整在和皮带平行位置的上空。每个爪子上有5个爪钩，共15个爪钩，一起趴在皮带上，等待着。皮带的滚筒在不停地转动。

南边的机器人向相反的方向，也如法炮制，做好了准备。

一会儿，三袋水泥一字形排列整齐，从皮带上过来。先是噗嗤一声，紧接着三个爪子抓起三袋水泥。机械臂很快向东旋转，稳稳地停留在车厢的位置。然后向下移，15个爪子同时张开。然后听到扑通的一声，三袋水泥准确地落到车厢里，车厢剧烈地颤动着。

机械臂又很快回到了原来的位置，等待着。

两个机器人，就这样不停地重复着同样的动作。库里，不断地能听到吱吱吱。噗嗤。扑通。不同的声音在不断地变换着。

650左边的数字也不停地上涨着。车上每装进三袋水泥，这个数字往上加3。

数字到648时，我很担心最后的两袋怎么抓。关耀杰说，你不用担心，最后肯定是两袋。

果不其然，皮带上缓缓地过来两袋水泥。我看得清清楚楚，机械臂抓到半空的，准确无误的是两袋水泥。

东墙显示屏上显示：装车完成。

整个装车的过程大约20多分钟。

陕北的车向前开动。堆集门自动打开。黄色的大卡车停在了广场。那个司机上到车厢里查看。随后拉上了苫布。

正在说话的间，又开进了一个绿色的大卡车，停在了我的迎面。

今天是个大晴天。炽热的阳光烘烤着大地。在预热器的东边，有一块巨大的白云，像一只洁白的兔子，面向西南方向，似飞奔状，腿向前钩起，稀疏的尾巴飘起，好似真的飞舞起来了。

一会儿，那只飞舞的白兔，又好像变成了三个爪子的机械臂了。

（2023年7月17日作于锦屏山下）