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荀罃和士鲂拜见周简王，禀告需要迎孙周回晋登位之事。
对晋厉公之死，周简王甚为叹息，晋厉公毕竟是一代明君，却得如此结局，令人嗟叹。不过，人死不能复生了。周简王召见孙周，勉励他，身为晋国国君，责任重大，须以仁政治天下。
论资格，孙周的兄长已行冠礼，无论从哪个方面来说，都是比孙周更有资格为君。但是，他们都不是晋厉公后裔，不是继承为君，而是被选任为君。单襄公认为他虽已成年，却不辨菽麦，这是失慧的表现，不宜成为晋国的国君。
菽就是豆子，麦就是麦子，国君本无需务农，是否能辨识它们，这很重要吗？在单襄公的观念里，这就是重要的。因为身处农业社会，又处在农业的时代，如果连最基本的农业知识都没有的话，怎样去理解自己所治理的国家，怎样去当得好一名国君？而晋国是周朝的支柱，晋国国君是直接影响到周王室生死存亡的重大利益的。
虽然不是说孙周就拥有了丰富的农业知识，但基本的东西他是懂的。单襄公对他是悉心栽培，谆谆教导。不只是基本的东西，还有现实政治的许多知识，他甚至亲自引导孙周下田耕作，体验劳作之苦，孙周也不似其兄对此极抗拒，所以，单襄公很早就称赞孙周贤明，算是造了一下舆论。
孙周随荀罃、士鲂返回晋，单襄公让顷公陪同他，因为他自己的身体状况已不允许他再劳顿奔波。初春的大地，白雪还没融化，仍有寒气袭人。孙周坐在车内，以略显单薄的身子抵御料峭春寒，一路上望着车外的景色，年少的面庞上因风寒侵袭而绷得紧紧的，不过，他的内心是热的。虽然他们都没有料到这么快就要继位为君，实在事发突然，但他意识到自己身上责任重大，虽然还没成年，亦是似懂非懂，但也有跃跃欲试之感。
顷公安慰他说：“无须过度担心，尽力做好自己所能，便能成事也。”
他应如何管理这诺大的一个国家，要管理无数国民，首要干什么，次要干什么，是学习过不少知识，但没有实践，没有经验，孙周心里在兴奋之余，也有些忐忑不安。不过，顷公是胸有成竹的样子，因为他不仅对孙周有信心，也对单襄公的眼光以及他的教育有信心。
当他们到达清原城外，这是最靠近周京畿边界的晋国城邑，晋国的大夫们，在栾书的带领下，早已恭候多时。他们远远就已经见到车队上晋公室的旗帜，栾书、荀偃、士匄、韩厥等卿大夫，便向前恭迎。
孙周走下车来，栾书向他拱手行礼，孙周亦是回礼，他认识栾书的，栾书为他引见各位大夫。孙周打量着这一群大臣们，有个别见过面，大部分都没见过的。但尽管没见过，他们的名字他是听说过的，并且记得很牢。当栾书为他介绍时，他甚至能说出他们的特点，甚至一些故事，让大夫们极为惊讶，也甚为佩服，知道一定是单襄公告诉他的，但孙周能记得住，这也不容易，也是他对晋国有责任心的体现。
诸大夫恭请孙周入城，但他没有立即入城，这是单顷公的计策。
孙周对诸大夫说：“孤不曾想到会有今天，孤之为君，天也。人之求明君，使出命令也，若立君而不受令，安须用君？若受令而弃之，是焚谷也；若君令不合理，是谷不成也。谷之不成，孤之咎也；成而焚之，二三子之虐也。用我今日，否亦今日，恭敬从君，神之所福也。”
诸大夫异口同声说：“君镇抚群臣而大庇荫之，若臣不受君令而陷于大罪，劳烦刑、史定罪记过也。”
孙周又说：“孤愿长居君位，出令将不敢不思考成熟。若孤不明，被废也，其谁怨？若明而以虐奉之，乃二三子之专权也。欲奉明君以济大义，将在今日；欲暴虐以离百姓，民常事君，反易民常，亦在今日。图之进退，愿由今日。”
诸大夫说：“此乃群臣之愿也，敢不唯命是听乎。”
于是，孙周与诸大夫结盟，承诺即位后施行仁政，而诸大夫也承诺将服从国君命令。
而后孙周入城，宿于伯子同氏家中。但因心事繁复，他们失眠了。既然睡不着觉，顷公便与孙周公促膝倾谈。月色明亮，洒下幽光；星光闪烁，点点深远。大半夜已过，仍不觉疲倦。
顷公说：“先君一生英明，唯惜晚年不慎，误用佞臣致败也。”
孙周说：“用贤臣，事成；用佞臣，事误。先君误用胥童，倚重孟张，致大臣离心。而杀三郤，亦致己得恶名。此教训深刻也。”
顷公说：“因佞臣误事而致败，世间多少贤君为此而抱憾。”
孙周说：“襄公切切告诫曰：‘选仁德，用贤良。’吾亦谨记于心，唯恐失贤于野也。”
顷公说：“襄公可曾说起过赵文子？”
孙周说：“然也，说赵文子善而有知，贤而有德，乃可倚重之良臣也。”
周朝行仁政，以仁德为标准选人是必然要求。良臣从字面上理解，至少也应该是为人善良。但善良一词，不是一般意义上所指的老好人，心肠好固然是要有，但不是那种没有原则性的好，关键在于没有为害一方百姓的用心。“善”这个字，除了有慈善的意思外，还有擅长的意思。所以，良臣本质上也就是敢于承担责任，善于干利国利民之事的，否则，难以称之为良。
赵文子就是赵氏遗孤赵武，赵庄姬之子，下宫之难后为程婴收养，后韩厥劝晋景公勿绝赵氏宗祀，遂赦赵氏之罪。此时已是下宫之难后十五年。
顷公说：“昔赵文子成年行冠礼，见栾武子栾书，武子说：‘美哉！昔吾事汝父庄子，华则荣矣，实之不知，请务实乎。’见范文子范燮，文子说：‘夫贤者宠至而益戒骄，智不足者为宠而骄。故明君赏谏臣，闻古之王者，政德既成，又听于民，考百事于朝，问谤誉于路，有邪而正之，先王最忌讳是骄也。’见韩献子韩厥，献子说：‘戒之，此谓成人。成人在始与善。始与善，善荐善，不善无由至矣；始与不善，不善荐不善，善亦无由至矣。如草木之产也，各以其物。人之有冠，犹宫室之有墙屋也，除污垢而已，又何加焉。’见智武子荀罃，武子说：‘成子赵衰之文，宣子赵盾之忠，其可忘乎！吾子勉之，有宣子之忠，而纳之以成子之文，事君必济。’”
孙周说：“诸大夫对赵文子均有所期望也。”
顷公说：“后赵文子见张老而语之，张老说：‘善矣，从栾伯之言可以进步，从范叔之教可以博广德行，从韩子之戒可以成就事业也。’”
孙周说：“赵文子有华而实在，有知而不骄，有善而除垢，如此德才，当不辜负诸大夫之期望也。”
有贤臣能士相助，孙周对自己的将来就有信心。
顷公说：“勿急，先逐不臣也。”
新君登位，团结一切可以团结的力量，这是必要的，但同样必要的是去拔除那些可能会坏事的核心因素。孙周与群臣订立了盟约，各自约定行仁政与受君命，但孙周还没行成年礼，说话权威性不足，容易被人看作是小孩子之言而不予重视。因此，提前清理房间打扫灰尘同样必要。否则，盟约订立下来了也起不到约束的作用，孙周欲行新政的目标也就实现不了。顷公就建议孙周第一步要做的就是腾空位、立君威。
但孙周有些犹豫，自己还没正式登位就驱逐大臣，会不会太过分了，如同是行恶一样，觉得底气不足。就岗位空缺而言，经过胥童之乱，其实不缺的，空缺有不少，真必要以这样的方式来树立君威吗？
孙周不无担心地说：“吾尚未即位也，便如此断然处事，只怕于众人眼中，乃与行恶无异，恐惹反感矣。”
顷公说：“非也。此必须为之事，无关乎善恶，乃君之责也。若待登位之日，当普天下同庆，百姓欢欣，定百事，立百官，始逐不臣，岂非善乎。”
也就是先把必做之事做了。
听顷公这么一说，孙周也就明白了其中的道理。为人的善与不善，有些时候并不是在事情本身，而是在做事的方式上。有些事情是非做不可的，是一种必要的责任，但若方式不对，时机不对，把好事办坏了，办变味了，这才产生善与恶的区别。
二十六日，朝于晋武公庙，孙周颁下第一道政令，逐不臣者七人。
诸大夫们没有想到，孙周年纪轻轻的就有如此强大的决断力，而且，更让他们没话可说的，被逐的七位大臣，无不是存在着这样或那样的问题的，实施对象精准，表明孙周虽然不在晋国生活，但对晋国的情况十分了解。不得不以新的眼光来认识这位新君，他不是依赖制造恐惧来树立权威，而是通过自己对国君之位的责任担当来树立权威，诸大夫的内心，不觉肃然起敬。
荀罃说：“诸大夫已与君盟，敢有不从令者乎。”
栾书随后也表态支持。只是脸上有些不自然的神情。不管怎样，是他拘押了晋厉公，也是他指使程滑弑君，孙周有没有打算对此进行清算呢？栾书心里面忽然间全没了底。
孙周宣布启程离开曲沃回新绛。
一路上，他心情轻松，似乎没有人在背地里骂他不仁，至少他和顷公都没有听到，感觉氛围也挺好的，说明他做对了。经过四天的路程，车队到达新绛，京城百姓收到消息，纷纷出门跪拜欢迎。
二月初一日，孙周即位于朝，是为晋悼公。
晋悼公履行与诸大夫签订的盟约，施行仁政。第一项是用人之政，晋悼公提出了四条基本的用人原则：“育门子，选贤良，兴旧族，振废滞。”翻译过来就是由公家培养教育士大夫嫡子；选用贤良为官；提拔旧臣子孙；起用祖辈被废黜、或长期得不到晋升的贤士的意思。
他使魏相、士鲂、魏颉、赵武四人为卿。
魏相又叫吕相，是吕锜的儿子；士鲂祁姓，彘氏，士燮的弟弟；魏颉，魏颗之子，魏犨之孙，令狐氏。
晋悼公说：“邲之役，吕锜佐智庄子于上军，俘虏楚公子谷臣与连尹襄老，并救下子羽。鄢之役，亲射楚王而败楚师，安定晋国而无后代为官，其子孙不可不提拔也。”
使彘恭子士鲂将新军。
晋悼公说：“范武子之季、范文子之母弟也。范武子宣法以定晋国，至今是用。范文子勤身以定诸侯，至今晋仍赖其功。夫二子之德，其可忘乎！”
使狐文子魏颉佐新军。
晋悼公说：“昔克潞国之役，秦妄图败晋之功，魏颗以其身退秦师于辅氏，亲手俘虏杜回，其勋铭于景钟。后代亦无举荐，其子不可不兴也。”
此政之仁，在不忘旧勋，让祖先的功业可以祖荫子孙，这在等级制社会里并无不公平之处，与钱财产业可以遗留子孙的道理相仿，所以，亦为诸大夫所接受。
晋国贤良甚多，被埋没的也不少，他努力发掘人才，亦是一大仁政。知道士贞子博学多闻，且有心于发展教育，为国家培养后备人才，就任命他为太傅；知道右行辛是个难得的科技人才，擅长计算，明白物理规律而成就功业，任命他为司空，掌控土木建设与水利建设，发展科技事业；知道栾纠善于驾车，和合军政，就任命他为戎御；知道荀宾力大而不暴虐，就任命他戎右。见此番新气象，栾书不免是羞愧的，仿佛在批评他执政期间，施政多有不足，遂萌生退意。
栾书为儿子栾黡请公族大夫，并辞去中军将之职。
晋悼公说：“贵族子弟骄横之性难以矫正，需要有朴实宽厚的人去教育他们，需要有文明聪慧的人去引导他们，需要有果敢决断的人去戒谏他们，需要沉着镇定的人去修正他们。荀家为人朴实宽厚，荀会有文且聪慧，栾黡遇事果敢决断，无忌遇事沉着镇定，就让这四个人为公族大夫。”
晋悼公有着更广阔一些的政治视野。
他的管理团队来自于贵族，他们是他的臣民，所以，他不嫌弃他们。对贵族子弟的缺点，不是简单地施以惩罚就算了，而是要通过多种教育手段帮助他们克服缺点，帮助他们进步。贵族们对此那是由衷的欢迎，想想看，对子女的骄横，作父母的有时也会感到头痛。现在国君专门安排公族大夫去教导他们、约束他们，这当然是求之不得的，比待他们犯错以后断然地给予法律处罚更人性化。当然，晋国是一个法治国家，到该要使用法律进行惩治的时候，那是不会缺位。
晋悼公同意了栾书的辞职，并令韩献子为中军将。
晋悼公说：“贤士良臣，晋之财富，若滞臣有德，亦应用之。”
晋悼公用人之仁，还体现“振废滞”这一项新政上。因为他认为，有些人才被埋没，不是德能不足，而是不善于钻营，但一直踏实工作，就是俗语说的运滞。晋国若需要确保能持续强大，不可缺少真正做实事的人才。不在年龄大小，只要能做出一、两件有价值的事情来，不就是晋国的财富了吗？若每个人在其位上，都能做出一、两件有特殊价值的事来，不就推动了晋国的发展了吗？
祁奚果断而不过分，使为元尉；羊舌职聪慧敏捷，使佐之。魏绛勇而不乱，使为元司马。张老智而不诈，使为元候。铎遏寇恭敬而诚实坚强使为舆尉。籍偃忠于职守而恭顺有礼，使为舆司马。程郑端而不邪淫，且好谏而不隐，使为赞仆。
这批人，都是人过中年的年纪，但也是最年富力强的时候，从另一个角度说，也是在基层得到了充足的锻炼的人。但是，人才发掘出来了，也要防止他们滋生趾高气扬的暴发户心态，不能提拔完就算了，因为随着位置的不同，人也是会改变的。举不失职，官不易方，爵位不超过德行，文官不欺凌正义，军队不逼迫文官，民无谤言。凡六官之长，都必须是百姓赞扬的人。选拔和监管官员考虑民意，是晋悼公创新探索的一种民主方式，也是通常所说的实质民主。
晋悼公再颁布多项新政。概括起来可以说是四个字，“人性关怀”。
具体包括：免除百姓对国家的欠债，给予鳏夫寡妇优惠，赈济贫困，救援灾难，禁行邪恶，薄征赋税，宽恕罪过，节约器用，轻用民力，徭役做事不能侵犯农时。
晋悼公对韩献子说：“组织一场宴会，孤要宴请年过七十岁的老人家，亲自接见他们。”
这也是有史以来第一场以敬老为目的的接见。
宴会在公宫里举行，卿大夫们都有陪同，但不算奢侈，当然，酒是有的，肉也够。晋悼公自己倒是不怎么喝酒，但老人家们喜欢。晋悼公与他们亲切交谈，关心他们家里的情况，了解他们的个人经历，并敬称他们为王父。
所谓人生，不过就是从幼年走到老年的过程，而在这一过程中，人需要获得帮助吗？当然，更重要的问题是能够获得帮助吗？在晋悼公看来，人需要帮助是必然的，因为在天命面前，个人太过单薄，老幼更是无力。因此，这种帮助就不应仅是个人的善心的提供，还应该是社会的，从国家的角度提供的。所以，在今天的人们还喋喋不休地争议着，社会是否应该倡导“尊老爱幼”的道德的时候，晋悼公已经在他的新政中明确规定，要“养老幼，恤孤疾”。
晋悼公所颁布的一系列新政中，有一大部分其实就是福利政策，这些政策以照顾弱者为显著特点，如果说还有其他什么特别之处的话，那就是还特别地考虑到了失婚人士的福利，但又没有提出强迫婚姻的不自由的要求，是一种真正的人道主义吧。晋悼公就是这样在两千多年前，塑造了以照顾弱者，而不是抛弃弱者为特色的中国社会福利的基本理念。
四月份，天气变得和暖了，鲁成公在叔孙豹陪同下到晋国朝见晋悼公，庆贺他登位。来到晋国，见到新政为晋国社会带来一片生机勃勃的新面貌，不觉佩服。
鲁成公对叔孙豹说：“晋有新政，今见识也。”
叔孙豹说：“天六地五，数之常也。经之以天，纬之以地，经纬不爽，文之象也。晋君被文相德，能不兴国乎！”
当初赵文子行冠礼时，去见中行宣子荀庚，宣子说：“美哉！惜也，吾老矣。”鲁成公此时的心情，就是同样的一种心情，只有由衷的赞美与佩服。另外，就是感到自己更老了，没有了雄心壮志，虽然是仁政，他已没有精力在鲁国模仿实施。
人至晚年，思想意识会发生变化，鲁成公自己这一生，也是有敢于改革的锐气的。他敢于坚持由鲁宣公于晚年开始的“初税亩”田赋改革，并进一步完善和完成，同时，也敢于进一步进行“作丘甲”的军事改革。重用仲孙蔑、季孙行父以及公孙婴齐这样的贤臣，使鲁国政坛稳定，经济发展。所以，他觉得自己在年青时奋斗过了，努力过了，做了该做的事了，能做的事也做完了，不如享受一下人生。于是从晋国回到鲁国后，他下令建造一座庞大的鹿囿，也就是一个养鹿的野生动物园，以供虞猎。
六月，晋悼公派范宣子士匄到鲁国聘问，拜谢鲁成公来晋朝见。
这几件事情孔子在《春秋》里都记录了下来。对鲁成公筑鹿囿这件事，孔子记为不合时宜，这是一种婉转的批评。因为山林薮泽之利，应当与民共享。而鲁成公这样独自占有，实是与民夺利，但就这件事的性质而言，尚不算大恶；而对范宣子来鲁国回拜鲁成公，孔子记为“晋于是乎有礼”，这是对晋悼公行事方式的一种肯定。
己丑，鲁成公薨于路寝，也就是在正屋安然逝世的意思。同年，单襄公亦因病离世。顷公要离开晋国回成周奔丧。晋悼公亲自送他到新绛城外，至一舍之遥。顷公本人最重要的历史使命已经完成，对于晋悼公，他除了最诚挚的祝福外，已没有更多的话需要说了。
