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卫庄公有三位妻子，正室夫人是齐国公主庄姜，另外两位是陈国公主厉妫和戴妫。
庄姜被誉为是中国第一位女诗人，有作品被收录在《诗经》中。《诗经》里还有另外一首作品描写她：“手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蛴，齿如瓠犀，螓首蛾眉。巧笑倩兮，美目盼兮”。
但庄姜无子，人美而有才，生活并不快乐。厉妫和戴妫是两姊妹。厉妫有一子，早夭；戴妫生公子完。戴妫因病不治，公子完被过继给庄姜，立为太子。
除了三位夫人外，卫庄公还有几位姬妾，其中一位给他生了儿子州吁，另一位生了公子宣。夷姜是卫庄公晚年娶的姬妾，与庄公没有生子。夷姜年轻貌美，与年纪相仿的公子宣互生情愫，暗通款曲。后来，公子宣被送往邢国为人质。
卫庄公死后，公子完继位为卫桓公。州吁骄奢，桓公罢免了他，州吁逃出国外。后来作乱，弑杀卫桓公自立为君。卫国人反感州吁，大臣石碏联络陈桓公，数月后借机杀了州吁，迎公子宣回国，是为卫宣公。卫宣公继位后，娶夷姜为妻，生伋、黔牟和顽。卫宣公立伋为太子，派右公子教导他。
这段时光，是夷姜一生最快乐的光阴。太子伋长大后，亦懂事孝顺，甚有长兄风范。右公子为他娶妻，是齐僖公之女。与齐襄公和齐桓公是兄妹关系。这本是满好的一桩婚姻，但在拜堂前，卫宣公遇见准太子妃，宣公见她长得漂亮，就违反礼法自娶此女，称做宣姜。而让右公子为太子另娶了其他女子。宣姜为宣公生下两个儿子，寿和朔。宣公派左公子去教导他们。
夷姜没想到卫庄公会作出这样的行为，这样对待他们的儿子。宣公当日对她的热爱，全然变得冷淡，只有宣姜日益受宠，要挽回卫宣公对她的热爱是绝无可能。或许，因为她的人生曾享受过强烈的爱，所以接受不了没有爱的生活。人生对她再没有任何意义，夷姜自缢而亡。
母亲的死让太子伋伤心至极，人也变得孤独。太子伋的样貌与夷姜长得相似，每次见到他的有点儿忧郁的面孔，宣公都会想到自己有负于他们两母子，感到很不舒服。毕竟他和夷姜，还是有过很美好的过去。
宣姜希望儿子寿取代伋的太子地位。就和朔一起经常在卫宣公面前谗恶太子伋。宣公就派太子伋出使齐国，然后暗中指使强盗在半路去杀死他。
寿知道了这个计谋，就去找哥哥，让他赶快逃走。
太子伋说：“弃父之命，我这个作儿子的还有什么用？而且，在这个世界上，有没有父亲的国家存在吗？”
伋没有逃走。他内心的悲伤，恐怕也只有寿能理解。
寿是仁善的，他爱自己的异母兄长，就摆酒为伋送行，席中，他灌醉了伋，然后自己上车出使到齐国。半路上果然遇到强盗袭击，寿被杀身亡。
伋酒醒赶到时，寿已倒在血泊中。
伋责骂强盗说：“寿有什么罪呢？你们要杀的是我。你们为什么要杀他呢？请杀我吧！”
强盗闻伋所言，就把他也杀了。
卫宣公立朔为太子。一年后，卫宣公去世，太子朔继位为卫惠公。
但卫惠公不受大臣们拥护，尤其是左、右公子，他们认为，如果不是因为朔的诽谤，太子伋和公子寿就不会被强盗杀死。两人就联合起来举兵作乱，立伋的弟弟黔牟为君。
卫惠公逃到齐国。齐襄公念其是自己外甥，就派军队护送卫惠公回国。
卫惠公是合法国君，卫国军队没有抵抗。齐军长驱直入，逮住了左、右公子，卫惠公将他们诛杀了。黔牟则逃到洛邑，寻求周王室庇护。
齐襄公命宣姜改嫁公子顽。公子顽又叫卫昭伯，是夷姜与卫宣公生的第三个儿子，太子伋的弟弟。齐襄公这样做，既是保护了妹妹宣姜在齐国的地位，也可以防止夷姜这一支的亲友作乱。
卫昭伯与宣姜结婚后，共生下三子二女，分别为：齐子、公孙申、公孙毁。齐子早死。两个女儿中，大女儿后来嫁宋桓公为夫人，小女儿嫁许穆公为夫人。
卫惠公死后，子卫懿公继位。
卫懿公好鹤，且鹤有乘轩。这样豢养宠物，地位比人还重要。在和平时期，大家也就无可奈何。但到国家有危难的时候，人们就可能会把这积累日久的不满情绪释放出来。尽管这样危难的时刻并不常见，可能一辈子也碰不到，只是恰好，卫国就碰到了。
在卫国北部，住着一个蛮族部落称为北狄人，源自商朝时期的鬼方人，这时他们强大了起来，向南入侵，灭亡了邢国，然后继续南下攻伐卫国。
北狄人是很残酷，很野蛮的。因为他们还没开化，就和野兽没有两样。没有文化，没有道德，没有道理可讲。所以，卫懿公感到恐慌了。他命令大臣把军库里的甲胄全拿出来，派给国民抵抗。
但卫国人在接受甲胄时说：“为什么派给我们呢？应该派给国君那些宝贝的宠物鹤去抵抗北狄人吧，我们不会打仗的！”
卫懿公并不是懦夫，当危机到来，他没有投降。他把佩玉交给石祁子，把箭矢交给甯庄子，让他们守卫都城。
卫懿公说：“这座都城，全权交给你们了，你们自己判断，选择有利的去做。”
他把绣衣给夫人，说：“要听他们两位大夫的决定！”
离别了家人，卫懿公抱着必死的决心，把能调动的军队都上，北上抵抗。卫懿公和狄人在荧泽决战。渠孔为卫懿公驾御战车，子伯作为车右；黄夷打冲锋，孔婴齐指挥后军。
卫师败绩，全军覆灭，但卫懿公仍不失其国君之骄傲。
太史华龙滑与礼孔设法逃出狄人魔爪，回城报信。
他们说：“守不住了，得赶快走。”
石祁子和甯庄子二人就组织城内军民连夜撤退。
宣姜带着与卫昭伯所生的小儿子毁一起逃到齐国。二儿子申则与其他活下来的卫国人一起往南方走。
狄人进入卫国首都朝歌，发现人尽城空。就继续往南追击，到黄河边，追上逃走的卫国人。
石祁子和甯庄子组织最后的力量，与狄人在黄河边上打了最后一仗，掩护其他人渡过黄河。
卫国残兵再败。石祁子和甯庄子阵亡。
公子申叹息：“天亡卫也。我们只能接受这个命运了。”
他带领活下来的人渡过黄河，继续南逃。
宣姜的大女儿宋桓夫人，在得知狄人入侵卫国的消息后，匆匆忙忙走去找宋桓公。她在宋桓公面前跪了下来。
宋桓夫人说：“不知妾在夫君心中，还能说上话吗？”
宋桓公不解：“你是我儿兹甫的母亲，他是宋国的太子，你在我心中的地位，这还需要问吗？”
宋桓夫人说：“感谢夫君的恩德。”
宋桓夫人扣首说。她抽泣起来。
宋桓公问：“不必如此。夫人何事悲伤？直说好了。”
宋桓夫人说：“狄人入侵我祖国，烧杀抢掠，无恶不作，妾只盼夫君能派出军队救援卫国，妾虽死无怨。”
宋桓公说：“这事我已知道。不必寻死。寡人答应你。北狄入侵中原，伤害的不仅是卫国。我等岂能袖手旁观。”
宋桓公扶起宋桓夫人。
宋桓夫人再次稽首着地：“妾万分感谢！”
宣姜的小女儿许穆夫人，嫁在许国。在得知狄人入侵卫国后，也希望夫君许穆公能为自己的祖国出些力。
许穆公说：“许国乃小国也，如何有能力抗击狄之入侵？”
许穆夫人说：“如果许国的将领，都没有勇气领兵作战。愿夫君允许小女子招募勇士，我甘愿驾车上阵。”
许国的大夫们都不赞成。
但大夫们说：“狄，豺狼也。要驱逐他们，只有大国才做得来的事情，我们只是小国，没有这个能力。你出嫁了，你的家就在这里。”
许穆夫人说：“娘家也是我的家，也是我心里的牵挂。如果都像你们这样想，戎狄将更肆无忌惮。我要到齐国恳求小舅去。”
许国只是小国，许穆公虽然爱自己的夫人，但也有心无力。全国的青壮年召集起来，也没有多少人。但他也拗不过许穆夫人的任性脾气，尽管大夫们反对，许穆公还是派了一小队人马，护送许穆夫人到齐国去。也只有齐国能救她的娘家了。
宋桓公亲自领兵出发救援卫国。大军来到黄河边，见到石祁子和甯庄子壮烈殉国的最后一幕。他没敢贸然渡河，他驻兵河边，接应渡河南逃的卫国难民。戎狄追到河边，他们没有舟船渡河，无法继续南追。
公子申率领逃过河的卫国遗民，共计有七百三十人，加上共地、滕地的百姓，一共五千人。
宋桓公护送他们到达曹地。申与难民们在曹地结庐而居，暂时有个安身之所。卫懿公无子，宋桓公立申为君，是为卫戴公。
宋桓夫人闻讯，感激不已。为宋桓公烧香，祈祷平安。
齐襄公是一位被误读了的国君，说他荒淫无道，这在他生前已有定论，但说他昏庸无能，则是后人的误读。他生活淫乱，不仅是诸侯口中茶余饭后的笑谈，在民间亦广为流传。《诗经·齐风》有好几首作品都是唱他与鲁庄公夫人文姜的情欲故事的，其中《南山》第一节是这样写：
“南山高大，
雄狐求偶。
鲁道宽阔，
齐姜出嫁。
既有归宿，
为何回来？”
这一节的诗意，与鲁国大夫申繻劝谏鲁桓公时所说：“女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼”的文意一样。
诗中被批判的主人公是文姜而不是齐襄公，似乎有为尊者讳的意味，或者说是害怕得罪权势。其实，现代人若遇到妻子红杏出墙时，首先想到的也是责备女方，古代人的思维大概也是如此。
齐襄公是否昏庸之君，在他于鲁庄公四年，出兵灭纪国的历史记载中可以看出古人的观点。齐襄公《春秋》是这样记载的：“纪侯大去其国”。大去其国就是灭国的意思。但是谁灭了纪国？这一历史记载没有明确指出。
战国时齐国人公羊高认为，孔子这样行文，是为贤者讳。由于灭纪国的是一位贤君，所以需要讳其名。但孔子为什么又会认为齐襄公是贤君呢？这是因为齐襄公灭纪国是报九世之仇。当年周夷王烹杀齐哀公，开启了齐国君位交接的血腥轮回，齐哀公之死是纪侯谮之。国与君一体，先君之耻犹如今君之耻，今君之耻犹如先君之耻。前人种的因，后人得的果。当后人又没有去做补救工作时，纪国被灭就是纪国之错了。
当然，公羊高这一意义理解，与左丘明的观点不完全一致。纪国是合法国家，齐襄公灭纪并不违礼，这一点两人是相同的，但对孔子的这一行文方式，左丘明认为不是尊卑评价，或贤劣评价，而是责任评价。国君被杀，记国君之名，表示错在国君，这就是左丘明对孔子的理解。
自从齐襄公的太公齐成公和平继位以来，他爷爷齐庄公、他父亲齐僖公，到他自己都是和平继位的。所以，现在齐襄公就担心了，他不认为齐国已跳出这个轮回，而是担心自己会死于非命。这是比较明察的，他报九世之仇，就是要产掉这轮回的源头。
齐襄公护送卫惠公复国，在卫国稍待了一些日子，等局势稳定下来以后，就返回齐国，他敏锐地发现到，自己离开齐国一段时间以后，国内政治气氛有点不对头。他认为是有人想谋权篡位，就找卜者占卜。
卜者说：“危险将近。”
齐襄公问：“会是谁？”
卜者说：“天机不可泄也。”
齐襄公就猜想，这当然就是有权继位的那几个人了。尤其是两个亲弟弟，身边都有贤士辅助，公子纠有管仲和召忽辅助，公子小白有鲍叔牙辅助，这是他十分忌讳的。而公子无知亦和自己的小舅子，以及大臣管至父友好。齐襄公采取了一些积极的预防性措施。
鲍叔牙对公子小白说：“君使民慢，乱将作矣。”
国君役使臣民，态度傲慢，必将生乱。鲍叔牙很能察明时势，行动也迅速，当他意识到危险将近，就果断地带公子小白先行出奔莒国。
按“墨菲定律”说，如果事情有变坏的可能，不管这种可能性有多小，它就总会发生。齐襄公也陷在这条定律中，最后，尽管不是他最忌讳的异母兄弟作乱，而是他的堂兄弟公子无知，他还是被弑杀了。公子无知在齐襄公的小舅子连称、大臣管至父支持下，自立为国君。
公子无知之乱发生后，管仲和召忽也赶紧带着公子纠出奔鲁国，以免受到连累。
公孙无知被立为国君后不到一年，又被大夫雍廪所杀。
齐国没有了国君，鲁庄公就派兵护送公子纠回国即位。他是鲁桓公与文姜之子。但莒国近，鲁国远，齐桓公抢先从莒国回到齐国，夺得君位，是为齐桓公。齐军打败护送公子纠的鲁国军队，鲁兵败逃，齐兵又切断鲁兵的退路。齐桓公要求鲁国处死公子纠，并送回召忽和管仲。鲁人害怕，就在笙渎杀死子纠。召忽自杀而死。管仲被押上囚车送回齐国。
齐桓公志向远大，身边有贤人相助，又有过大难不死的经历，要做出一番伟大事业来的决心十分坚定。
他准备任命鲍叔牙为齐相，但鲍叔牙推辞了。
鲍叔牙说：“我只是一个庸臣，不能再助国君更进一步。若只是治理齐国，有高傒与叔牙可以，但欲成霸王之业，就非要管仲不可。”
齐桓公就问鲁庄公要回管仲。鲁国大夫建议鲁庄公杀掉管仲。但齐国使者会说话，他说齐桓公是要亲手对管仲施刑示众。鲁庄公也没理由拒绝。就让管仲回齐国。管仲快到国时，齐桓公三次薰香沐浴，然后到郊外迎接。
齐桓公问管仲：“社稷可定乎？”
管仲说：“君霸王，社稷定；君不霸王，社稷不定。”
齐桓公问：“寡人欲修政以约盟诸侯，如何开始？”
管子说：“始于爱民。”
齐桓公又问：“如何爱民？”
管子说：“昔者，圣王之治天下，定民之居，成民之事，陵为之终。”
也就是安居乐业，老有所终。
管仲属于小众型人才，他的思维是创新性的，因为他的智慧在金字塔的最顶端，超越于许多人之上。这意味着在大多数情况下，人们理解不了他。齐桓公相信鲍叔牙，但并不总能理解管仲，他们也常有意见不一致的时候。
齐桓公欲先修治军备。但管仲力主先修内政。因为仓廪实则知礼节，衣食足则知荣辱。通货积财，富国强兵，与民同好恶；齐桓公欲重用亲信。但管仲认为，德不当其位，功不当其禄，能不当其官，此三者，都是内政不修的原因。
管仲说：“要避免小人当道。因为有过于君子，带来的怨恨浅；若失于小人，让小人手握权力了，为祸必深。”
德厚而位卑者谓之过，德薄而位尊者谓之失。不过不失是最理想的，但若实现不了，宁可有过于君子，也毋失于小人。
齐桓公说：“吾欲从事于诸侯，其可乎？”
管子说：“未可。邻国未吾亲也。”
桓公问：“怎样与邻国相亲？”
管仲说：“审定疆界，归还侵占地，接受邻国的存在，派出使者作亲善访问。”
齐桓公初登位时，为阻止公子纠回国，派高傒与国懿仲领兵设伏打败护送公子纠回国抢位的鲁国兵民。但在随后的长勺之战中，鲁国以曹刿为主帅，大败齐桓公报了一箭之仇。齐桓公登位六年之后，鲁国以曹沫为主帅，再与齐三战，皆败北，鲁国丧土割地。
齐桓公想处理好与鲁国的关系，但又不愿归还侵占的鲁国领土。双方约好在柯会盟。齐桓公与鲁庄公正盟于坛上，突然，腰间被一把冰冷的匕首顶住。齐桓公回首望之，是鲁国大将曹沫把他劫持了。
齐桓公问曹沫：“寡人与鲁侯甥舅相聚，何事用刀也？”
曹沫说：“齐强鲁弱，齐国侵鲁亦甚。今鲁城坏即压齐境，太过分了。”
齐桓公问：“子将何欲?”
曹沫说：“齐国归还鲁之侵地。愿请汶阳之田。”
齐桓公不愿意。
管仲说：“君与地，以汶水为界。”
齐桓公就在口头上答应了曹沫的要求。但曹沫要求立即签协议。齐桓公只好签了协议，曹沫这才放下手中的匕首。
回到齐国，齐桓公想反悔。管仲劝谏他，谈判桌上也是战场，虽齐强鲁弱，但不可弃信于诸侯。
齐桓公虽有不甘，但因此意外，他的政治信誉自此传遍天下。
到他登位十五年春季，齐桓公、宋桓公、陈宣公、卫惠公、郑厉公在鄄地会见，正式推举他为霸主。霸并非暴君之意。霸就是首领的意思而已。
天下诸侯归附他，齐桓公就让诸侯们带着轻微的礼物来朝见，而用重礼回赠他们。所以天下诸侯朝见时用劣马做礼物，用麻织的粗布做托玉器的衬垫，送来的鹿皮也不是整张的。诸侯的使者空着口袋而来，却都满载而归。
齐桓公知道天下诸侯都服从他，就大力施展他的忠信，可以采取行动帮助诸侯的就去行动，可以为诸侯谋划的就去谋划。他派军队灭掉了不服从他的谭和遂两个小国，但自己不去占有而把它们的土地分给诸侯，所以诸侯们称颂他的宽宏大度。
燕国在齐国的北方，被山戎入侵，燕庄公向齐桓公求救。齐桓公出兵救燕，一直把山戎人打回到更北的孤竹以外。但春往冬返，迷途失道，大军陷于危险中。又是一次严峻的生死考验。
管仲说：“老马之智可用。”
放开老军马，然后跟随走，又找回到了大道上。
行至山中无水，隰朋说：“蚁冬居山之阳，夏居山之阴。可在蚁穴下挖井。”
最终使全军摆脱困境。
燕庄公对齐桓公的救援十分感谢。燕庄公依依不舍，一直把齐桓公送回齐国境内。但这是违礼的。周朝礼法规定，诸侯间互相送别，不能走出自己的国境，这是天子才能有的礼遇。所以，齐桓公把燕庄公所至之处挖沟为界，以北的地方送给燕国。
齐桓公说：“燕公请重修召公奭之政，定期向周王室进贷纳贡，像周成王周康王的时代一样。”
经历多次考验，齐桓公的霸业终于建立成形。
许穆夫人在出嫁前，是个任性的女孩子。因为她在家里排行最小，哥哥姐姐都让着她，父母亦宠着她，仿佛整个世界都是以她为中心一样。所以，在嫁给许穆公为夫人后，她倒不适应了。尽管许穆公对她的爱是真挚的，她也明白自己是许家的人。但故乡的影子，亲人的音容笑貌，时不时就会自动涌现在她脑海里。她常会一人独处，偷偷思念自己的故乡。
许穆夫人就写下《竹竿》一诗，被收录在《诗经·卫风》中。全诗是这样写的：
细长竹竿在手，
垂钓淇水河边。
想念我的故乡，
但路远回不了。
泉源在左边，
淇水在右边。
长大出嫁了，
兄弟父母远。
淇水在右边。
泉源在左边，
微笑露皓齿，
佩玉在身边。
淇水慢慢地流，
松木制造的舟。
驾起四处闲游，
写下内心乡愁。
诗中自述了一位有点儿自恋的女孩子，垂钓累了，划起小舟在平静的河面上，缓缓而行。船浆划出一行行的水波，如同是在书写她内心的乡愁。这意景，很有想象力的。
当听到卫国被狄人入侵，卫国被灭国的噩耗，许穆夫人十分焦急。她不知道亲人的下落，她牵挂着他们，她要想办法拯救她的祖国。因此，许穆夫人坚持要到齐国去搬救兵。尽管许国的大夫们反对，幸好许穆公给了她一定的支持，派出了一队护送兵马。
在去齐国的路上，许穆夫人写下著名的《载驰》一诗。收录在《诗经·鄘风》中，其中最后一节是这样写的：
“我行车于野外，
看麦子茂密繁盛。
我要去恳求大邦，
救援我的祖国。
大夫君子们，
无须责备我。
你们有百般的思虑，
不如我亲自去一趟。”
许穆夫人终于来到齐国。她见到了舅舅齐桓公，见到了母亲宣姜，也见到与母亲在一起的哥哥公子毁。许穆夫人与母亲抱头痛哭，这既是悲伤的泪水，也是欢欣的泪水。见到亲人无恙，还有什么比这更让人感到安慰的。
管仲说：“戎狄豺狼，贪得无厌。诸夏相亲，不可抛弃。《诗》云：‘岂不怀归，畏此简书。’简书，同仇敌忾也。汝等不必悲伤，请国君救邢卫，以从简书。”
许穆夫人听到此言，十分感谢他。
管仲所提到的诗歌作品是《诗经·小雅·出车》，其中提到简书这一节是诗中的第四节，大意是这样的：
“当日我出发，
五谷花方开。
今日我归来，
雨雪载于途。
国家有灾难，
不可图安逸。
谁不思念归，
使命不可违。”
《出车》一诗不是女孩子的柔美，而是一首充满英雄主义精神的作品，也一直鼓舞着古代人们的男儿气概。就像现在的人们下象棋，在把车开出来以后，就会有那样一种感觉了。
齐桓公告诸侯：“戎狄入侵，请救伐。诸侯许诺，大侯车二百乘，卒二千人；小侯车百乘，卒千人。”
诸侯皆许诺。
齐桓公命公子无亏帅车三百乘、甲士三千人协助卫戴公守卫曹地，并赠送卫戴公车马、祭服五套，牛、羊、猪、鸡、狗各三百只，还有门材，以及绸缎等。
齐桓公、宋桓公、曹昭公率领的三国联军最先汇合。他们把攻占卫国的北狄人赶走。之后部队驻扎在聂北，这里是邢、卫、齐三国交界处，地方不大，原是吕衡的封地。
齐桓公继续把北狄人往回赶。缴回一车又一车装得满满的邢国器物财货，联军没有占据这些财物，而是让邢军都搬回去。
齐桓公说：“戎狄无道，犯天子令，欺负小国；朕以天子之故，敬天之命，令以救伐。”
邢卫两国都城被戎狄毁坏。邢国迁都夷仪，三国联军替邢国修筑了新城；卫国迁都楚丘，诸侯又在楚丘为卫国修筑都城。卫国得以重建，但卫戴公积劳成疾，不治病亡。齐桓公立公子毁继承君位，是为卫文公。
卫文公决心建设一个不一样的新卫国。他穿的是大布之衣，戴的是大帛之帽；训导农民掌握耕种技术，在大力发展农业生产之余，又通商惠工；敬教劝学，任用贤能，以及向臣下传授管理技术。
所以，当晋国公子重耳流亡路过卫国时，他也无暇应酬。卫文公的治国特色，就是重视教育，尤其是技术技能教育，由此带动了卫国的高速发展。
卫文公继位头一年，战车还只有三十辆，卫文公在位共二十四年，到末年，战车数量达到了三百辆，卫国民众的生活也得到极大改善。
楚之先祖鬻熊，侍奉周文王如是他亲生的儿子一样，但他在周推翻商朝之前就死了。此后，他的儿子、孙子，以及曾孙熊绎，都在周朝工作。熊绎和鲁公伯禽、卫康叔、晋侯燮、以及姜太公的儿子吕伋一起做同事，共同侍奉周成王。
周成王论功行赏，要分封周文王、周武王功臣的后代。熊绎被封于楚，子男爵。楚国地狭民少，爵位低，但熊绎仍是忠心事王，哪怕是乘柴车、穿破衣，哪怕是跋山涉水，仍忠心事奉天子，定期用桃木弓、枣木箭作为进贡。
熊绎死后，他的儿子熊艾继位为楚子。熊艾的想法就与祖辈不同了。他本来在京城生活，日子过得优越，现在迁居到南蛮之地，心中有怨恨，觉得他们家不是被封赏，而是被贬了，受歧视了。
熊艾的观点一代传一代，到他的玄孙熊渠为楚子时，当时的天子是周夷王，他也就是听信纪炀侯谗言，烹杀齐哀公的那位天子，此事对周室的信誉本身当然是造成了极坏影响。
熊渠说：“我蛮夷也，不必与中原各国号谥相同。”
既然周天子无道，他也就不必继续奉周天子为王。熊渠不仅中止了向周王室进贡，还将自己的三个儿子分别封了王号，就如同自己要比天子还高的级别一样。周夷王死后周厉王即位，周厉王是以性情暴虐著称的，熊渠担心受到周厉王讨伐，又悄悄取消了儿子们的王号。
这对楚国而言反倒是幸事。因为，避免了日后楚国的分裂。而楚国在熊渠带领下，不断扩张，先后征服了庸、杨粤，至于鄂。鄂盛产铜，使楚国实力大增。到熊通为楚子时，周朝分封的四十六国，在成周以南的国家，基本都被楚国征服或吞并了。楚国的边界，直接推进到与郑国、宋国接壤。
熊通请求周王室加封爵号。理由是周成王封给楚国子男爵的爵位太低，现在蛮夷部族都顺服于楚国，他希望能参与中原政事，与中原诸国平起平坐，周天子应加封楚国更高的爵位。
但周桓王拒绝了他的请求。
熊通不满地说：“我蛮夷也。若王不加位，我自尊耳。”
熊通遂自封为楚武王。
楚子屡屡自称为蛮夷，这也不假。他们地处南蛮，亦受蛮风影响。在征服随国的时候，楚武王发明了一种叫做荆尸的军阵。这种军阵十分野蛮，就是用随国人的尸体叠砌而成，阵型极为恐怖。而随国的文明程度，至今还可在曾侯乙编钟上认识到的。到楚武王的孙子楚成王继位为楚子，继续楚国的扩张政策。
对齐桓公来说，楚国的扩张，比戎狄人的入侵难对付。戎狄人崇尚狼性，嗜血贪杀，无法沟通。戎狄人的入侵对中原人来说，就像是感染了病毒，人无法与自己身上的病毒沟通。只能设法袪病除毒，或被疾病击倒。
但楚国是想要参与到中原事务中来的。楚虽蛮夷，其实也是气话而已，楚国是有使用文字的，与中原可以沟通。但中原国家只奉周天子为王，不可能接受楚子自封为王的。
齐桓公共有九位妻子，正室三位，分别是：王姬、徐嬴、和蔡姬；妾室六位，分别是：卫共姬、少卫姬、郑姬、葛嬴、密姬、宋华子。卫共姬生子公子无亏，少卫姬生公子元。
齐桓公固有大志，要成大业，但亦好淫乐。
这天，齐桓公和蔡姬在园子里游玩。两人坐在小船上，蔡姬心血来潮，把小船摇动起来。
齐桓公说：“别摇了。”
蔡姬说：“这样好玩呀。”
齐桓公说：“不舒服。”
蔡姬说：“好玩。你也一起来摇。”
这本是夫妻间的小游戏，情趣而已。以往两人在一起时，偶尔也会玩一下类似的小游戏。所以，齐桓公越是这样说，蔡姬越是玩得高兴。但没想到上岸后，齐桓公直接就把蔡姬送回娘家去了，但不是退婚，并没有断绝婚姻关系。
蔡姬是蔡穆侯的妹妹。蔡国原也是重要的中原国家，但在楚国的野蛮征服下，已经成为了楚国附庸，而且为表忠心，蔡穆侯还表现得特别积极。妹妹被送回来后，他就建议蔡姬改嫁一位楚国公子。
蔡姬没有什么异议。虽然是从王后变成公子妃，社会地位下降了，但说实在的，齐桓公有这么多位夫人，精力有限，哪能个个都照顾周到呢。她也需要追求自己的快乐人生。改嫁去楚国，开始自己的新生活，或许是更好的选择。
秋天，楚成王发动对郑国的战争。齐桓公和鲁僖公、宋桓公、郑文公、许穆公、邾子等在荦地会盟，研究怎样救援郑国。就在这时，齐桓公接到蔡姬改嫁的消息，必中大怒，发兵讨伐蔡国，把蔡穆侯也俘虏了。然后，齐桓公陈兵楚境，要逼楚国从郑国撤兵。
楚成王不想与齐桓公硬拼，派大夫屈完出使齐军。
屈完说：“君处北海，寡人处南海，风马牛不相及。齐君陈兵楚境何故也？”
管仲说：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，汝均有权征伐，以辅助周室。’今楚贡包茅不入，王祭不供，寡人是征。周昭王南征失踪，寡人是问。”
屈完说：“不纳贡是寡君之罪，但周昭王失踪，与楚无关。”
屈原回去后，齐桓公继续进兵深入楚境，驻扎于陉。
夏季，楚成王再派遣屈完出使，并带兵到诸侯军驻地。齐桓公让诸侯军队后撤，到召陵驻扎。这让诸侯意外，联军一众将领已经准备大战一场，把楚国赶离中原地区的。
屈完往见齐桓公。
齐桓公下令联军列阵相迎，并与屈完同车检阅。
齐桓公说：“不穀出兵，是为继续先君的友好关系。楚与不穀共同友好如何？”
屈完说：“君王惠临敝国求福，寡君之愿也！”
齐桓公又说：“以此众战，谁能抵御？以此攻城，何城不破？”
屈完说：“君若以德服人，谁敢不服？君若使用武力，楚有山作城，汉水为池，齐军即使兵多将广，亦无所用。”
屈完是个杰出的外交人才，在楚国扩张过程中，他在军事之外的斗争中，多次发挥了不战而屈人之兵的重要作用。这次齐桓公对他炫耀武力，他的态度是不卑不亢，这一番外交交手，并不输阵。
之后，管仲代表联军，屈完代表楚国，双方签订和约。和约规定，楚国停止入侵中原，恢复向周王纳贡，并即时从郑国撤兵，而齐国联军则同时从楚国撤兵，并释放蔡穆侯回国。这就是第一次召陵之盟。
联军撤出楚境，陆续回国。途中，许穆公不幸染病，在到达许国边境前逝世，君位由许穆夫人之子许僖公继承。
按礼制，诸侯在朝会时死去，算因公殉职，安葬可礼加一等；如果是为天子作战而死，可礼加二等，还可以用天子的礼服入殓。联军进入许国后，齐桓公用安葬侯的礼制安葬许穆公。此次葬礼没有越礼，因为许穆公随齐桓出征，亦算是为天子作战而死。
周惠王崩，周襄王继位。周襄王的母亲早死，继母惠后生下一子叫王子带，周惠王生前非常宠爱王子带，周襄王担心王子带会作乱，先压下丧事不发，而将可能发生内乱的事报告给齐桓公。齐桓公就在洮地组织诸侯会盟，以安定王位。王子带逃到戎地去，之后，周襄王才举行了丧礼。
齐桓公、王使宰孔、鲁僖公、宋桓公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在葵丘会盟，重申过去的盟约。
宰孔把会盟用的祭肉赐给齐桓公，说：“天子有事，需要祭祀文武，特使我把祭肉赐给伯舅。”
齐桓公准备下阶拜谢。
宰孔又说：“王还有命令，‘伯舅年老，加上功劳，奖赐一级，不须下拜’。”
齐桓公说：“天威就在眼面，岂敢贪天子之命而不下拜？”
齐桓公先下阶拜谢，然后才登上台阶接受祭肉。
齐桓公说：“凡我同盟之人，既盟之后，言归于好。”
九月，晋献公卒，晋国大乱。齐桓公带领诸侯军队准备进攻晋国平乱，但在到达高梁之后，因为晋惠公已经登位，晋国内部已定，齐桓公就先行离开回国。
王子带勾结扬拒、泉皋、伊雒之戎，一同进攻京师，焚烧了王城东门。秦军、晋军联合攻打戎军救援成周。秋季，晋惠公让戎人和周襄王讲和。
周襄王讨伐王子带。王子带奔齐。齐桓公收留了他。因为他是王室成员，没有周王的命令，齐桓公也不能处罚他。而王子带既然逃走了，周襄王也没打算继续追究，只要他不在眼前捣乱就行。后来，周大夫富辰劝周襄王召王子带返周，以免丢了王室面子。
晋国和秦国都受到饥荒影响，没有足够的力量把戎狄赶走。齐桓公使管仲设法让戎与周襄王讲和，又使隰朋设法让戎与晋讲和，暂时安定了北方局势。
周襄王以上卿之礼招待管仲。
管仲辞谢说：“我只是低级官员。齐国有天子所任命的国氏、高氏在，若他们春秋两季前来承受王命，用什么礼节来招待呢？”
周襄王安慰他说：“我是赞美你的功勋，嘉奖你的美德，履行你的职责，毋逆朕命！”
管仲病了。齐桓公前去探望。
齐桓公问：“仲父之病重矣，我不讳言吧，群臣中，谁可为相？”
管仲反问：“国君心中想的是谁？”
齐桓公说：“鲍叔牙。”
管仲说：“他虽然是一个廉洁的好人。但对人要求过高。把比自己差劲的人，不当作人来看待。且闻人之过，终身不忘。他这样的人作管理者，上会困扰国君，下会违背民意。”
齐桓公说：“易牙、开方，或竖刀？”
管仲说：“此三人不可重用，用必国乱。”
齐桓公又问：“那还有谁？”
管仲说：“隰朋可以。”
齐桓公问：“为何？”
管仲说：“有仁德可以分给别人的，谓之圣人；有钱财可以分给别人的，谓之贤人。虽然隰朋对国事有所不闻，对家事有所不见，这是一个遗憾，但若上忘而下不叛，则隰朋可以为相。”
齐桓公重用管仲、宁戚、隰朋、宾胥无、鲍叔牙这批人才，建立了霸业。大国惭愧，小国附协。齐桓公的霸业不以辉煌的征服为特色，不是标榜杀了多少人，不是占了多少地，而是以抵抗外敌入侵，恢复周王室的权威为使命，后人遂将他的霸业概括为“尊王攘夷”。管仲死后，齐桓公就任用公孙隰朋为相，但在管仲死后一个月后，公孙隰朋亦病逝，齐桓公便任用鲍叔牙为相。
