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庆克从楚国返回齐国，内心带着遗憾与失落。他的使命没有完成，原因可以理解，但争取与楚结盟，对此时的齐国而言，实在是太重要的事情，所以，他难免有所自责。
齐倾公没有责备他，虽然大家都很希望得到这份盟约，但这不是他的过错，也不是谁的过错，天意如此，人最终是要归于死亡。谁能预计得到楚庄王会在这个时候离世呢？齐国君臣不免嗟叹，这是一个时代的结束。
庆克说：“在臣之前，鲁国叔孙侨如亦到了郢都，希望与楚结盟。”
齐顷公问：“楚子如何答复？”
庆克说：“拒绝了。据子重言，他们不能接受叔孙侨如提出的，联合伐齐的条文。”
这算是一个好消息。实在也就是一个好消息。说明楚国仍有与齐国结盟的可能。
鲍牵说：“鲁约盟楚不成，然鲁之举动，说明对齐战争随时可能爆发。”
不过，齐鲁已交手数次，除齐桓公在长勺之战中大败于曹刿外，都是齐国取得了胜利的。因此，齐顷公也无惧于与鲁再战。在心理上，齐对鲁始终占据有优势。
在齐鲁大战来临之际，公孙归父被鲁成公驱逐选择流亡到齐国，也是没有别的选择。鲁晋已经结盟，到晋国去只怕会被遣返。楚固然是大国，但仍没完全摆脱野蛮的味道，去了也适应不了那边的生活。而公孙归父不仅与齐国的大臣们相熟，齐鲁之地，生活风俗也相近。
齐国君臣欢迎他，也希望透过他了解鲁国的真实想法。
公孙归父说：“鲁与齐恶，是身不由己，非鲁之所愿，实是晋之强压也。”
他没有恶意抹黑鲁国以讨好齐国。但也是透露了鲁国方面的决策内幕，这自然是最高的国家机密。他带来的消息，佐证了庆克的判断。最大的问题，当然是站在鲁国背后的晋国。
晏弱说：“在晋之压力下，鲁国很可能会违背自身意愿进行军事冒险。”
齐顷公说：“何须惧哉，吾有勇士也。”
齐顷公是满怀信心的。
庆克出使楚国的消息传到鲁国，鲁成公就担心了，尤其是得知楚国对庆克的接待规格，比接待叔孙侨如的规格要高，这意味着楚国计划与齐结盟吗？若楚齐结盟，鲁国的处境就可以用极度危殆来形容了。
鲁国对齐国的恐惧是有限度的，或许，也是不必用上恐惧这个词的，齐国除了与莒国是真正有仇口以外，多年来与邻国相处，都是友睦的，即使偶有冲突，也不会导致后果严重的那种，总能管控得住。
但楚国的外交策略完全不同。楚晋争霸，楚国采取的是扩张的策略。因此，远交近攻，灭国无数。当然，楚国的扩张已经不是一天两天的事了，如果不是国土的极度膨胀，楚子也不会疯狂到要称王争霸。而中原国家也适应了楚国的崛起，只是楚国现在已经与鲁国相邻，这才是鲁国所恐惧的。
鲁成公问：“若楚齐盟，楚伐鲁，晋能救乎？”
臧宣叔说：“晋会救也。但晋远矣，鲁须加强武备，以防不测。”
季文子说：“晋之救鲁，乃其利益所在，但不知其会如何施救也。”
季文子现为鲁之执政。
臧宣叔虽非执政，但在驱逐公孙归父一事上，因及时站队没有出手阻拦，受到了信任。鲁成公命臧宣叔主持此事。臧宣叔进行全国动员，却发现鲁国的战备状态存在严重问题。兵力不足，装备不足，更要命的是地方官叫苦连天，没人、没钱，什么都做不了。这怎么行？不要说主动伐齐了，一旦齐国入侵，拿什么来抵抗？
鲁成公问：“依子之见，如何为好？”
臧宣叔说：“改革军赋征收制度，否则，无法满足战时需要。”
鲁国先前在经济领域进行了“初税亩”改革，虽然取得成功，但影响到军事领域，导致了武备松弛。
鲁成公又问：“如何改也？”
臧宣叔说：“作丘甲。非如此不可也。”
古时候，立国家，就配备百官，农工皆有职责。古时候，有四民，有士民，有商民，有农民，有工民。所以，军备铠甲，自有专人制作。据《周礼·地官·小司徒》载，“九夫为井，四井为邑，四邑为丘，四丘为甸，四甸为县，四县为都。以任地事而令贡赋。”而丘甲，也就是按每丘出甲的意思。
众多朝臣也都意识到此事紧迫，非立即着手进行不可，否则，战争是随时可能发生的。
鲁成公同意臧宣叔进行军事改革。但臧宣叔的措施固然能解燃眉之急，弥补军备不足的短板，却又有新的问题出现。制军备铠甲，那是技术活，非人人能作。因此，丘甲实际上又是不合格的军品，如果装备给精锐部队，那是会削弱战斗力的。
因此，臧宣叔还是得去晋国一趟，寻求晋国能给予军事援助。
士会灭留吁后，向天子献俘，周定王将留吁遗民安置在今山西省的地方，并称其地为“纯留”，在晋国境内，靠近周的边境，归晋国管辖。纯是一个美称，既有不含杂质之意，也有美、善和大之意，不是歧视称呼。在古代“纯”与“屯”互通，后又改称为屯留，
纯留人的生活区靠近周边境，他们随性惯了，而且，也是归晋国管辖，不懂规矩，与周人发生了流血冲突。
周大臣刘康公出吏到晋，要求晋景公派兵教训一下纯留人。
刘康公的要求是合理的，毕竟，纯留人归晋看管。但郤克已经布下一个大棋局，他认为当前晋国的主要任务是处理好齐国的事情，棋局已经布好，他在等事情慢慢发酵。此时对戎人用兵，只怕会影响他的部署。
晋景公派瑕嘉出使周天子，以和平方式调解了周戎矛盾。
臧宣叔来到绛城，郤克大喜。这正是他等事情发酵想要得到的结果。此时，人们的商业意识越来越浓厚，晋国作为侯伯与小国结盟，每要采取军事行动，当然不是为了免费给小国做打手、当保镖，而是要获取更大的国家利益的。鲁国人愿花大价钱购买晋国的高质装备，这当然是符合晋国的利益。
臧宣叔说：“齐欲与楚盟伐鲁，望与晋组成联军。”
但对臧宣叔的这项建议，郤克就没有给予正面回应了。因为，这不在他设计的棋局中。
郤克说：“晋下军佐赵同已往卫国。卫将对齐作战，无须惧之。”
在他的棋局中，先鼓动鲁卫对齐双线作战，之后再看形势判断采取什么行动。当然，晋军是随时做好作战准备的。
臧宣叔与晋景公盟于赤棘，赤棘之盟其实就是一份军购合同。
回到鲁国，季文子对份合同感到满意。
季文子说：“赢得晋之支持，比什么都重要。”
臧宣叔说：“齐、楚结好，鲁与晋盟，晋、楚争盟，齐师必至。若晋人伐齐，楚必救之。齐、楚同我为对手，不可不备。知难而有备，乃可以逞。”
虽然花了一大笔钱，鲁成公未免心痛，但他也明白，这笔钱是必得要花的。
瑕嘉成功地协调了戎人和周人的矛盾，单襄公如晋拜成感谢。晋景公和他漫谈了一下天下局势。周王室虽然是衰落了，但单襄公却是一个有见识的国君。晋景公对他也甚为佩服。
从晋国回来后，刘康公对单襄公表示不满。
刘康公说：“此非一般矛盾，而是流血冲突，怎可以和平调解？须以眼还眼也。”
单襄公说：“戎人野蛮无知，虽予武力惩戒，若无文明教化，何以知礼？终无功也。”
刘康公不听，徼戎，准备兴兵讨伐。
王室内史叔服说：“背盟而欺大国，此必败。背盟不祥，欺大国不义，神人弗助，将何以胜？”
既然在瑕嘉主持下，周与茅戎已经签订了和平条约，此时背盟，既是欺戎，也是欺晋，是不明智的。
但刘康公不听，伐茅戎。
王者无敌，莫敢当也。但刘康公率领的王室部队，却败绩于徐吾氏之地。秋，周定王派使者到鲁国告之败讯，希望得到鲁国支持。但贸戎能击败王师吗？鲁国君臣判断，实际上是晋国在当地的驻军打败了王师。而鲁国是没有可能去为此讨伐晋国的，而且，鲁国也正忙着整顿军赋、修治城郭，完成防御设施，以防齐国入侵，无暇顾及此事。此事也就不了了之。
原中军佐赵朔逝世后，赵同出仕为下军佐。这次他奉命出使卫国，是第一次独立承担外交使命，任务是要求卫国再次出兵伐齐，以策应鲁国。郤克预计卫国君臣可能会找理由推搪的，所以特别提醒赵同要态度强硬。
果然也不出郤克所料。
孙良夫说：“阳穀之役，卫国受损不少，仍需时补充。”
赵同说：“鲁国已按盟约出兵，卫国若不策应，是背盟也。”
崔杼有个疑问。
崔杼说：“阳穀之役，晋齐已签缯之盟，卫如何再出兵？卫岂非破坏盟约矣。”
赵同说：“非也。缯之盟，乃晋齐两国之事，与卫无关也。”
这不仅是一个解释，也是郤克的计谋。阳穀之役卫虽有参战，郤克找借口不安排卫国在缯之盟上签字，正是为了让卫国可以不受制约再次伐齐。
卫国当然不能抗拒晋国的合法要求，也没有这个能力。
卫穆公说：“大夫放心，卫必履行承诺也。一旦物资备好，即出兵之。”
对臧宣叔到晋国聘问一事，齐国看在眼内，估计鲁国是在认真地准备战争。那么齐国怎么办，是被动等待还是主动出击？
齐朝庭议事。
国佐说：“与其坐以待毙，不若先敌制胜。”
鲍牵说：“但鲁并无犯齐之实，若为此大兴干戈，不义也。”
高固说：“鲁联楚、盟晋，伐齐之意昭然，此非虚者，己是实行也。”
庆克补充道：“与其让战火在齐国燃烧，不若烧在鲁矣。”
齐顷公抓住了这个要点，如果战争必定是要爆发的，那么，宁可燃烧在鲁国境内，而不是烧在齐国境内。
齐顷公就说：“吾主动出击，伐之也。”
晏弱也没有反对意见，现实情况已经很明了，与其干等着，天天防备鲁国伐齐，还不如主动出击，先敌制胜。
齐顷公点起大军，以国佐为主将，高固为副将，庆克、鲍牵、晏弱、叔夷等人，均随军起行，大军浩浩荡荡南下，鲁国边军不敌，败逃而去。齐军以摧枯拉朽之势，一路上势不可挡，直抵鲁国北部军事重镇龙城。
龙城人见齐大军杀致， 一面派人求援，一面坚守不出。
作为军事重镇，在臧宣叔的战备令下，龙城守将已组织军民加固防御设施，加固城墙，大有固若金汤之势。
齐顷公致信龙城人：“降者无罪，否则，吾大军陷城。”
但龙城不降。他们依托城墙固守，只待援军。
齐军包围了龙城。
齐顷公说：“三日后攻城。”
晋国的军事建设以规范和先进著名，齐军的建设虽然不如晋国，但亦有他自己的文化特点，就是突出个人英雄主义，齐军将士可以说个个都是英雄好汉，这是齐军的历史传统。
国佐指挥攻城。但攻了几天，龙城依然屹立不倒。国佐也是有点焦急了。这是齐军进入鲁境以来遇到的第一场硬仗。
齐顷公之嬖人卢蒲就魁，身为国君宠臣，身先士卒。嬖人在当时并非贬义词，指的是非贵族出身的，受国君宠信的臣子。
来日再次攻城，卢蒲就魁率领士兵扛起巨木冲去城门。他们要用巨木撞开城门。鲁国士兵在城头上向他们放箭，扔石头。他们举起盾牌抵挡。龙城的城门虽然坚固，但禁不住多日来的持续撞击，城门被撞开，卢蒲就魁带领手下冲进城内。
龙城人的防守相当顽强。他们持续地在城头上往大门方向乱箭射去，从城上扔大石，阻挡齐军后续部队跟上。城内的鲁国士兵也从不同方向杀出，卢蒲就魁虽然攻进了城内，但因后续部队无法跟上，他那一队人马没能占领城门，最终被逮住。
齐顷公致信龙城守将说：“勿杀！吾与而盟，齐军无入城也。”
守城军将知道援军很快就会到，完全无视齐顷公的威胁，把卢蒲就魁处死，并暴尸城上。
齐顷公大怒。他说：“若得破此城，吾必平之。”
齐军再次发动攻击，齐顷公亲自击鼓，连攻三天，攻破城墙，齐军涌入城内，随即占领全城。
当臧宣叔带领援军赶到时，龙城已被焚烧，浓烟冲天。
齐顷公命令高固出击臧宣叔的增援部队。臧宣叔没想到龙城守不住，无心作战。领着鲁军后撤。而齐军一路追击，至巢丘。
晏弱担心齐军过于冒进。
晏弱谏曰：“齐已取得胜利，不宜继续南侵也。”
齐顷公说：“寡人要与鲁军决战。”
晏弱说：“无须着急也。齐鲁之战，非为齐鲁之生死存亡。实是晋之奸计。缯之盟，卫没签字，今鲁又突然侵齐，均是晋之阴谋。”
高固说：“卫欲伐齐，何惧之也？”
晏弱说：“今已取胜，蚕食之可矣。大军尽出，后防空虚，卫国入侵，不可不防也。”
齐顷公说：“何须提防哉，寡人先伐卫也。”
在巢丘驻兵休整后，齐顷公留下鲍牵驻守，然后率主力移师卫国。
补充战备物资后，卫穆公遣孙良夫、石稷、宁相、向禽率兵侵齐。
石稷、甯相、向禽等人均是卫之良将。但此次出征，他们都遇到如何带兵的难题。如果是为保卫卫国而战，那他们必定是勇敢的。但齐与卫本是友好邻邦，卫为何要主动伐齐？这说不通。虽说迫于晋国的政治高压，应该是为晋国的利益而战了，但晋国的部队就应该同时出现在战场上呀？没有。那么，这到底是为谁而战？
因此，即使大军进入齐国境内，小胜了几场遭遇战，仍是不清晰自己的作战目标。所以，当和齐顷公率领的齐军主力相遇时，石稷就提出退回卫国去。
石稷说：“我军伐齐，只为策应鲁国。现齐军主力已撤出鲁国，我军任务完成，也应该撤矣。”
石稷的提议受到大多数将领赞成。
但孙良夫说：“不可撤也。今以师伐人，遇其师而还，我们将回报国君什么说话呢？”
甯相说：“此战非卫之战，为晋之需，而策应鲁国，目标已成矣。”
向禽说：“况卫非齐之敌手，若勉强作战，亦无益于卫也。”
孙良夫说：“若知不能，则如无出。今既遇矣，岂能不战而退也。”
孙良夫身为主将，亦有更深一层的考虑。两军对垒，不战而退，是懦弱的表现。这不仅会让卫军产生严重的挫败感，如果不幸形成思维惯性，投降而不是战斗，就会成为卫国军队的灵魂。
两军对垒。
国佐责骂孙良夫：“齐卫素来和好，今汝无故挑起两国兵灾，所为者何？”
孙良夫说：“卫乃晋之盟也，焉有不从之。”
无法狡辩，孙良夫也就如实作答。
两军交战。正是“狭路相逢勇者胜”，卫军既不明白自己该为何而战，士卒固然奉命跟随将领向前，心中没底气。卫军不敌而退。齐顷公挥军直追。也是一路狂追不舍，不断有掉队的卫军士卒被齐军擒获。齐军也不杀俘，只在俘虏面上黥字后放走。在当今看来，这固然也是野蛮与残忍，但在当时的历史条件下，却是要比割耳朵等身体残害措施文明多了。被放走的卫国士兵也不敢再归队，因为担心再被俘虏的话，定然会被齐军处斩，就各自回老家去。
齐军继续向前，追过了两国边界。
卫军败逃至新筑附近才停下脚步。这是靠近齐国边境的地区。也是拱卫首都的一座军事重镇。
石稷对主将孙良夫说：“师败矣。但若不停下回头顶住，将全军覆没。”
孙良夫说：“军心已乱，恐不能战。”
石稷说：“但若丧师徒，何以复命？”
孙良夫下令停止撤退，原地扎营。石稷收拢溃兵，稳定军心，鼓起斗志，准备与齐军决战。
孙良夫与众将上前线观察齐军情况。但齐国军容整齐，警戒森严。
甯相感慨说：“齐军不见其疲，来日之战，必定是硬仗也。”
石稷对孙良夫说：“子，国卿也。陨子，辱矣。子领众退，吾于此退齐。”
孙良夫说：“齐军一路狂追，岂无疲累耶？仅子于此，力有不逮。不打下一场硬仗，难以止齐也。”
孙良夫鼓舞全军上下，要抱着拼死的决心，阻止齐军继续深入卫境，这是他们作为军人的职责。
新筑大夫仲叔于奚，长年镇守边城，理论上说是责任重大，但与其他边将相比，他并没有受到朝庭重视。这也是因为齐卫两国关系长期友好，战争风险极低，不像在北方镇守的边将，需要时刻防备戎狄入侵。
当日孙良夫领兵伐齐路过新筑，仲叔于奚为支援战争需要，就在当地招募兵勇。所以，当孙良夫领着卫军败退回来时，他就带着新筑驻军与新募兵勇前来救援。
孙良夫大喜。
孙良夫说：“汝之救兵，真及时也。”
孙良夫随即通告全军，说新筑援军已到，还有上百辆的战车随后就到。孙良夫也同时设法让齐军知道这一消息。
卫军士气大振。齐军则感到意外。
晏弱说：“卫有生力军支援，不宜以疲惫之师对之。”
齐顷公也意识到大军所遇到的困难。从鲁国到卫国，连续征战，士卒没有疲累，那也是为了吓唬人的策略。既然卫国已有生力军支援，就不宜继续用这假象当真了。齐顷公下令撤退，与卫军脱离接触，并且一路退至鞠居才停下扎营。
新筑之役结束。
仲叔于奚的及时支援救了孙良夫，也是救了卫国的军队。战后卫穆公论功行赏，把新筑城赏给仲叔于奚为食邑。但仲叔于奚辞谢，只请悬编钟，准用繁缨装饰的马匹进京朝见。他不在乎钱，而是要为自己争取荣誉。
卫穆公应允了他的请求。
后来孔子周游列国，来到卫国，受卫灵公接待，就此事谈及到政治理念。孔子说：“惜也，还不如多给他城邑呢。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，此政之大节也。故唯器与名，不可以借人，君之所司也。若借与人，乃失政也。政亡，则国家随之，谁也阻止不了。”
孔子这一番宏伟的政论，略显书呆子气，荣誉是有些虚的，多给城邑，则是实物的奖励。但若在政治上说，孔子却是看得更深远。因为，这实质就是涉及到政治的权力来源的根本性问题，把器名与人，就等于失政，就与亡国无异。
