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舒庸国是夏朝名臣皋陶后裔的封国，偃姓，夹在楚国和吴国两大强国之间，适逢这两大强国均处于扩张的历史阶段，楚国灭掉了有舒、舒蓼、舒龙等数个舒庸的兄弟国，因此，舒庸国与吴国友好，希望借吴国的力量摆脱被灭亡的命运。
吴国与楚国争夺群舒地区的霸权，并数次击败楚国，这给了舒庸国信心。舒庸国引导吴国人包围巢国，攻伐驾邑，包围厘邑和虺邑，这些城邑都是夏朝遗民国家，如今也都是楚国的属国。
楚共王说：“舒庸欺吾耶？”
子重说：“吴挑衅于楚，而舒庸甘为先导，乃敌楚也。若此可忍，孰不可忍。”
楚共王说：“不榖若忍之，必遭天下人耻笑也。”
每天清晨，当从镜子里看到自己那只被射瞎了的眼睛，楚共王心中就会燃起复仇的火焰。鄢陵战败，子反自杀，自己就失去了一只眼睛，这是楚共王极痛苦的记忆。但只要他活着，他就不会甘心失败，他就要复仇，不能让先辈辛辛苦苦建立起来的伟大功业，在自己手上给败掉。
子重说：“吾愿领兵伐庸。”
楚共王说：“舒庸小国耳，且让年青人试之。”
楚共王令公子槖师点兵讨伐舒庸。公子槖师行动迅猛，发起闪电式的进攻，不是讨伐，而是直接把舒庸国灭掉，吴国还来不及发兵救援。
农历六月的夏季，小麦开始成熟，是发动闪电战的好时节。在冬春季发动战争，河流结冰，大部队进军方便，可以打硬仗。而在仲夏初秋的时节，士兵所需衣物不多，粮草又可以就地补充，省却大量的辎重，倒是适宜精兵袭扰，发动速战速决的短期战争。
楚共王指令郑成公侵袭宋国。郑宋两国实力相当，楚国虽与宋大夫华元私交甚好，但宋国一直是晋国的忠实盟友。利用郑国去攻打宋国，郑国乐意的，郑宋之间矛盾太多了，即使郑国不能取胜，也能给晋国添麻烦，这就足够可以。
郑军突然袭击，宋国猝不及防。郑军在郑子驷率领下，一直攻到宋国都城商丘曹门外。商丘共有七道门，城东门叫杨门，东北门叫崇门，南门叫卢门，东南门叫垤泽门，西北门叫曹门，北门叫桐门，外城门叫桑林门。郑成公派使者向楚共王报捷，并希望楚国赶快出兵合攻商丘。
楚共王闻讯大喜，不觉称赞郑子驷果然能征善战。但宋国仍有实力，晋国也一定会救援。但此时并不是灭亡宋国的时机，且商丘是一座大都城，经营多年，也不容易攻破。
楚共王召鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府等五位宋国大夫上殿。五位大夫自来到楚国后，楚共王一直对他们礼遇有加，他们对楚王亦是感恩不尽。在接到使者的传召后，不敢耽搁，连忙上殿拜见楚王。
楚共王态度和善友好地对他们说：“诸子可愿返宋耶？”
五大夫因为未知楚共王的意思，面面相窥，不知如何回答。
鱼石说：“吾身既已在楚，只愿为楚效力矣。”
自来楚国以后，他们没有考虑过要回到宋国去的，当然，也知道这不可能，多想也没用。
楚共王倒是坦诚。
楚共王说：“实不相瞒也，不榖欲裂宋土，诸子可愿为吾代理宋邑乎？”
鱼石说：“昔吾狼狈奔楚，得楚厚待，感恩于心也，敢忘楚之德矣？”
楚共王说：“吾即日起兵，诸子可随吾出征也。”
鱼石说：“敢有不从乎！”
楚共王起兵，子重为统帅，与郑成公汇合后，取朝郏。子重分兵一路，由子辛率领，与郑皇辰汇合，侵城郜，取幽丘。最后合围彭城，也就是今天的徐州。
华元收到禀报，急令守军坚守待援。彭城是宋国的重要城邑，经济发达，若彭城丢失，宋国也几近是亡国边缘了。但华元虽然是派出了救兵，因为担心楚军会来攻打商丘，未敢全力施救。数次派出的救兵都被楚军打败回来。
楚共王也是看准了华元不敢全力救援彭城，但彭城还是攻不下，楚共王也未免焦躁，他要在晋国救兵到来之前拿下彭城。
鱼石向楚共王提出，愿意进城劝降彭城守军。楚共王大喜。
楚共王说：“彭城守将，均汝下属，汝可全权代表不榖与之相谈也。”
鱼石把信简射入上城头。城头宋卒捡到，一路上交给守将。守将读过信简，愿与鱼石谈判。士座把守将的回信射回楚军阵中。鱼石读过以后，离开楚阵，单人单车进城去。
鱼石对守将说：“楚大军骁勇也，彭城兵力不足，朝郏、幽丘已告失，城郜不日亦将落入楚军之手，商丘援军已数次被击退，彭城孤立无援，再坚守下去，徒增伤亡，惹大国愤怒而已，如此意义何在？放弃抵抗，非为一己私利，为彭城百姓免于生灵涂炭也。”
彭城守将愿意与鱼石谈判，本已是做好了投降的准备，只是想要谈一下投降条件。
守将说：“吾可率军投降，但子须保证，楚军不可劫掠城池，不可扰民也。”
鱼石说：“吾非外人，吾亦曾是宋臣也。子如此为民，百姓之福也。”
鱼石既有楚共王授权，便全部答应了守将的条件。
鱼石回来后，楚共王对这个条件没有任何异议。他本来就无意灭亡宋国，只要占据彭城。所以，宋军守将投降后，楚共王信守了不掠城的承诺。大部队驻扎在城外，只由五位大夫进入彭城。他们曾经是宋国大臣，由他们来掌握彭城的控制权，彭城的百姓也确实没有感到惊慌。
鱼石成为彭城的最高指挥官，但彭城不再是宋地。虽然仍挂着宋国的旗帜，同时也挂上了楚国的旗帜以及鱼石的旗帜。楚共王留下三百乘战车协助鱼石守卫彭城，以防华元再来攻打。而三百乘战车，这不是一支小力量，足可抵一个普通诸侯国的全国武装了。
《春秋》记录此事曰：“复入。”
但凡大夫离开自己国家的，如果是本国复其位的，叫“复归”。如果是诸侯纳之而送还的，叫“归”。如果是大夫自己靠武力以恶返回，叫“复入”。孔子在记录中虽然没有对这件事作道德评价，但可以看得出，他鱼石等五位大夫的表现，还是带有批评的意味的。
鱼石割据彭城后，宋人感到担忧，因为，城头上也挂上了楚国的旗帜。
宋平公说：“楚子何意也，欲割占彭城，还是令鱼石与寡人分庭抗礼？”
华元说：“此乃楚人蚕食之谋。鱼石虽据彭城，其已非宋臣，楚之代理人也。彭城虽有宋旗，但其已非宋地也。”
宋平公说：“彭城吾之重邑，岂可任由鱼石割据耶？”
华元说：“彭城留有楚戎三百乘。攻彭城，必战楚，此之难也。”
宋平公说：“大夫与楚友，虽子反已逝，情义仍在。可否赴楚说之？若鱼石降，吾复其位也。”
西鉏吾说：“若楚人与吾同恶，以德于我，宋事奉楚又如何？而大国无厌，鄙我犹憾。”
华元说：“虽可赴楚说之，无用也。”
西鉏吾说：“楚收吾憎，裂吾之土，崇宋之奸，无可说也。”
宋平公说：“彭城不可弃，百姓不可辱。弃城民受祸，辱民民有怨矣。”
西鉏吾说：“为今之计，唯有倚仗晋之援。楚弃君助臣，削正兴伪，晋必恤吾也。”
宋平公不甘心让鱼石占据彭城，要趁他立足未稳忙收复。他命老佐、华喜领兵围困彭城收复失地，命华元赴晋求援。
趁鱼石立足未稳赶走他，亦算是明智，至少宋军会受到城内百姓支持。但彭城内有楚戎有三百乘，楚军部队战力强悍，老佐围困了三个月，没有攻下彭城，反在城内守军一次反击中，被流矢射中面额而亡。
华元到了晋国，向晋国君臣陈述了事情的始末，希望晋国尽快派兵救援宋国。与华元的焦急不同，晋悼公的反应比较谨慎。
晋悼公说：“此宋之内战，诸侯干涉，需师出有名也。”
华元说：“彭城已非宋地，实为楚据，鱼石乃楚之代理人也，其已非宋臣。彭城恐怕就要永远地从宋国割裂出去。这危害的将不仅是宋国，而是所有的中原诸侯。”
但与楚国仓促一战，有获胜的把握吗？晋悼公犹豫，韩厥却是积极应战。
韩厥说：“欲求得诸侯拥护，必先勤之，成霸安疆，自宋始矣。”
晋悼公说：“楚乃强敌，虽经鄢陵之败，并未服矣，且复仇之心不绝，吾忧今日晋兵疲也。”
韩厥说：“此事同理，吾之惧楚，如楚之惧吾。楚兵疲乏，亦岂非如吾是哉？”
客观上说，韩厥也是需要一场胜利来证明自己能接下栾书，树起自己的威信。
晋悼公着手组建救宋大军。但就在此时，下军将魏相病卒，很可惜这位青年人才，任职还不到一年。晋悼公任命栾书之子栾黡接替魏相的职位。但魏相死于出征之际，也有人觉得这可能是凶兆。
韩厥占卜，得吉兆。
韩厥说：“既非凶兆，必为对晋于鞭策也。”
晋悼公任命张老为司马，任命士匄之子范献子士鞅，接替张老为候奄。晋悼公又命张老出使各国，合诸侯于虚朾会盟。同时又派士鲂到鲁国乞师，派士匄到齐国。
张老到了各国，知会虚朾会盟日期，同时也向各位诸侯宣扬晋悼公的美誉。
张老说：“单襄公曾赞言寡君，象天能以敬，循意能以忠，反省能以信，以仁爱他人，以义制私利，事建能以智，帅义能以勇。望诸侯助寡君救宋，敌蛮夷之暴，护文明之国也。”
因为晋悼公年少，单襄公之赞言对各诸侯而言，也是鼓舞信心之言。
士鲂到了鲁国。
士鲂说：“楚割宋土，兴宋叛臣，华元求救，寡君欲召诸侯会盟虚朾，商议救宋之计也。”
但新君尚未登位，季文子态度有犹豫。孟献子认为应该派兵，既然晋有征召，不是能不能服从的问题，这是盟国义务。否则，晋国会误以为鲁国欺侮晋君年少的。
季文子问臧武仲：“鲁应出师多少？”
臧武仲说：“伐郑之役，荀罃来乞师，下军之佐也。今士鲂亦佐下军，如伐郑可也。”
季文子说：“无不敬乎？”
臧武仲说：“事大国，无失使者爵位而加敬焉，礼也。”
季文子听从了臧武仲的建议。按麻遂之战荀罃来乞师的数量，由孟献子为统帅去救援宋国。
士匄到了齐国。
士匄是上军佐，级别比士鲂要高两级。这说明了晋国对齐国的高度重视，也是对齐国的急切期望。
士匄说：“楚子伐宋，彭城已失，华元急切求救，寡君急召诸侯会盟虚朾，商议救宋之计也。”
但齐灵公态度犹豫。
以士匄的级别，他很难拒绝晋国的征召。但齐国面临的问题比鲁国复杂，最近一段时间内，在齐国东北部的棠国受到莱国胁迫，多次向齐国求救，齐国都因为要协助晋国在中原用兵而无暇顾及。这次，棠国是发出了最后的哀鸣，如果齐国再不派兵，它就要被莱国灭亡了。
士匄离开后，齐灵公与众位大臣商议。
齐灵公说：“莱国侵伐棠国，棠公屡次求救，而寡人无暇顾及，还有莒国之争也，虽大事未有，但小事不绝。”
晏弱说：“范宣子乃晋上军之佐，若吾无兵派出，则损晋之权威，不可取也。”
但也有大臣认为晋悼公年少，未知所能，且晋卿经过大换班，整个班子能力如何也是未知的，上了战场也不知能否取胜，这全是未知之数。
崔杼说：“天六地五，数之常也。晋侯虽年少，而单襄公有言赞之，文德十一，晋君皆有。经之以天，纬之以地。被文相德，被武显之，此战晋必胜也。”
但东方事务是齐国自己的重要事务，出兵救宋是晋国的事情。孰先孰后，真不好选择。
晏弱说：“晋国之事，范宣子之请，不可弃之也。”
齐灵公于是命崔杼代表他先去虚朾参加会盟，稍后他再率军前来汇合。
晋悼公出师台谷以救宋，大军靡角之谷，与楚军先头部队相遇。看见是晋悼公的旗帜，楚军掉头退走。晋楚相争，在楚人心中，臣不胜君的宿命始终是一个阴影，宁可等候楚共王的大部队，也不以下犯上。晋军一路再无意外。
虚朾是宋国城邑，会盟是为救援宋国，但气氛稍为冷清了些，只有宋平公、卫献公、邾宣公三位诸侯参加。鲁国是因为成公薨，新君丧期未过，不宜外出，由孟献子作代表出席。齐灵公因迟迟没到，也等不及他，由崔杼为代表参会。
这不是崔杼第一次参加诸侯会盟，但是他第一次代表齐国参加诸侯盟会。有些心虚，不是因为这个第一次，而是齐国被诸侯寄予很高期望，但各路诸侯都带着军队来了，虽有国丧，孟献子也带着军队来了。而他只带了自己的护卫部队，齐国大军迟迟没露面。
晋悼公虽然年少，而言行得体，举止大方。主持盟会不慌不忙，并没有受盟会冷清的气氛干扰。虽然久闻其名，崔杼还是想不到晋悼公如此年少有为，也是十分佩服。
宋平公恳请诸侯合兵围彭城。他说：“楚蛮无理，披吾地，塞夷庚，毒诸侯。若吾中原诸侯不合力驱之，中原危也。非吾忧也，乃文明世界之忧也。”
晋悼公说：“楚子侵宋，收宋之憎，崇宋之奸，割宋之土，违天道也，望诸侯同心协力，救援宋国，扞中原文明世界也。”
各诸侯纷纷表示自己的部队会积极参战，绝不会让楚国阴谋得逞。
韩献子说：“未知崔武子何意也。”
崔杼不得不表态：“一旦吾军汇合，必冲杀在第一线也。”
这也是齐军历来的作风，崔杼没有夸张。
晋军兵分两路。一路由栾黡指挥，包括宋华元、鲁孟献子、卫甯殖、曹人、莒人、邾人、滕人、薜人的部队围彭城；另一路由韩厥指挥，率兵攻打郑国，以把楚军调动去救援郑国。但韩厥虽然攻势凌厉，楚共王收到郑国的求救信时，却是不以为然。
楚共王说：“此小儿伎俩也，韩献子能骗不榖乎？”
楚共王识穿了韩厥的计谋，没有理会他在郑国的行动，而是派公子壬夫率领大军加紧入侵宋国救援。
因兵力不足，栾黡无奈退兵，彭城之遂解。
晋兵虽退，但并无打算结束战争。栾黡与崔杼、孟献子、曹人、邾人、杞人次在鄫地开会，要求各国追加援兵。孟献子爽快的答应了，因为没有授命，崔杼什么也不敢答应。会后，孟献子亦向诸侯请假回国参加鲁成公的葬礼，并组建增援部队。
楚军秋季起兵，到了冬季退兵。翌年，韩献子回师彭城。鲁襄公登位后，孟献子带着鲁国增援部队赶到，其他诸侯的增援部队也陆续到达。虽然崔杼派出了使者回齐国，但翘首以待，齐国部队还是没有到来。
诸侯军队再次包围彭城。这次，诸侯军准备充分，攻势强大，彭城虽有楚戎三百乘，也损失近半。
鱼石对向为人说：“彭城已守不住矣。”
向为人说：“如此奈何？”
这时有守卒回报，晋军往城头上射来了枚信简。鱼石接过竹简看，原来是华元的劝降信。
鱼石说：“华元劝降也。言可保吾等性命无虞。”
向为人说：“或者，此亦出路也。”
五大夫商议了一下，觉得除了投降，也别无更好的出路。鱼石写了回信，约华元前来谈判。守卒把信简射回给了晋军。
华元进城与鱼石谈判。鱼石的要求是在南城门方向开放一条安全通道，让楚军残部撤离。另外，他们五人不想返回宋国。
华元答应了他的这两点要求。楚军撤离后，五大夫也就交城投降。若按叛乱罪，五大夫犯的是死罪。但能交城投降，也算是将功赎罪。晋悼公把彭城交还给宋平公，五大夫则安置在瓠丘。这是晋国城邑，在今山西垣曲县附近。
彭城重回宋国。晋悼公准备征讨齐国，以惩罚齐军不参加彭城之战。
崔杼为齐国辩护说：“君虽有过，而民无罪。以武戮之，苍生何辜。”
韩厥说：“有错须纠，有过必罚，诸侯尽在，不可纵恶也。”
崔杼说：“吾欲说君，质子抵过，以恕齐民于战火也。”
崔杼明白韩厥想借征讨齐国来树立晋国的权威。这场战争齐国没有胜算，但在晋国又势在必行。因此他主动提出以人质换和平，也没时间与齐灵公商议。他知道韩献子不会等待，而会以大军压境的方式来逼迫齐国。
晋悼公宽容地说：“可。”
他并不喜欢极端，他固然是需要树立权威，采用极端的方式，在人们心中产生恐惧感，权威感也就可以因此迅速建立起来。以恐惧树立权威，这是相当有效的方式，但不是晋悼公喜欢的方式。这也与他年资尚浅，又受过良好的教育有关。他不想把事情做绝。
韩厥说：“吾以大军至齐国，接应齐质子也。”
晋悼公说：“齐于鄢陵之战、麻隧之战中，戮力同心，乃晋之盟矣，且许崔子也。”
崔杼迅速派人回国向齐灵公通报情况，特别让晏弱去说服齐灵公。晏弱接到崔杼来使的禀报后，意识到局势已经十分严峻。一旦齐晋交战，且不论胜败如何，齐国又那里能够顾及莱国的事情呢？
但齐灵公是不高兴的，他已经接到了崔杼的禀告。
齐灵公说：“晋欺吾也！寡人尚有可战之兵，非得要忍受此辱乎？”
晏弱说：“今棠公求救，寡君须避免晋兵犯境也。”
齐灵公说：“而质吾子，此辱难忍矣。”
晏弱说：“君为国谋，受辱显德。若晋兵犯境，齐晋开战，备莱之战岂非白费？”
在晏弱的一番劝说下，齐灵公也终于明白了道理。他克制了自己的情绪后，也迅地速行动起来，以最快的速度就把太子光送到晋国为质，免得晋兵犯境。
五月，晋国韩厥、荀偃率领诸侯军队进攻郑国，惩罚他侵犯宋国。大军至新郑城的外城。郑子驷出城迎战，韩厥在洧水边上打败了郑国的步兵。东方各诸侯国的军队驻扎在鄫邑，等待与晋军汇合。韩厥惩罚郑国后，转至鄫邑与诸侯军汇合，在实力壮大后又入侵楚国的焦邑、夷邑多地，以及早已成为楚国附庸的陈国，惩罚楚国侵宋。晋悼公和卫献公驻在戚邑以作后援。
九月，周简王崩。晋悼公这一场惩罚大战才戛然而止。周王室的葬礼安排在翌年春天，周王历的正月，而周简王的葬礼晋悼公是一定要率领诸侯参加的。他自幼在周王室成长，与周王室的关系，比自家亲人还要亲。
