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却说高祖北和草原，忽有一日闻报大喜。原来是那西秦薛举得知草原十八部联合唐军欲攻西秦，气极攻心，竟一命呜呼。高祖由是重振信心，便暗命世民加紧备战，以求一雪前耻。
因之，世民连日操练兵马，训练阵法，又从军中挑出3500名骑兵及7000匹良马，一人两马，全身披甲，由世民亲自统领。因此营兵卒皆身着黑色甲胄，故得名“玄甲军”。世民又谓瓦岗旧将秦叔宝秦琼曰：“汝新至我军中，寸功未立，本王今有一事教汝去做，此事若成，必大功一件。”琼曰：“愿为大王赴汤蹈火，万死不辞！”世民曰：“汝需投西秦军去，博取薛仁杲之信任，待本王令下，则里应外合，杀敌立功。”琼并无半分迟疑，道：“愿为明公效死。”
是年，薛仁杲于陇西即位为帝。但因仁杲生性暴虐，大肆屠杀与自己政见不合之臣，又纵容兵士抢夺财物，官吏鱼肉百姓，百姓贫苦，人心思变，郝瑗等大批西秦老臣纷纷离去。世民得知，谏高祖曰：“薛仁杲广施无道，已失民心。我军自高墌之败后知耻后勇，正欲寻西秦决战以告忠魂。儿臣以为时机已到，当率三军，西出散关，荡平西秦，夺取陇西。由是，则王业可成，亦可解我唐之后顾之忧也。”高祖以为然。遂复令世民挂帅，进取陇西。
世民自败于薛举后，反复自省，想来是自己冒进大意，部署不周才遭大败。因此，世民统军至高墌附近，高筑营垒。命下属坚守，不准出战。
仁杲得世民出兵，率兵十五万与世民对峙。只见西秦军中军士列列，武备齐整，摆成了阵势，四牛五方旗排布四周，猛将壮士守护中军。燕翎刀，青龙刀，劈风刀寒芒点点；开山斧、宣花斧、金蘸斧石摧山崩；亮银枪、绿沉枪、梅花枪，威震四方。中军一人，身着镔铁黄金锁子甲，九凤朝阳金龙袍，头戴黄龙束发紫金冠，手提威风凛凛方天戟，正是那天下无双真猛士，西秦新帝薛仁杲。
仁杲出阵，提戟骂曰：“无胆小人，卑鄙鼠辈，见我大军，安敢顽抗！”唐军中程知节新降，听了营外仁杲挑战，便欲争攻，急匆匆地冲进中军大帐，对世民道：“大王，那西秦皇帝在城外辱骂大王，末将咽不下这口气，非斩了那厮不可！”世民道：“本王有言在先，谁若出战，你宰不饶，汝速速退下，不得出战。”知节只得退下，房玄龄见了，上前谏道：“大王，近来军中多有怨言，依属下之见，我等可以如此如此。”
仁杲在城下挑战数日，却并不见得有唐军有一兵一卒出战，心下疑惑，连忙遣人打探唐军虚实。过了几日，派去的斥候竟了无音讯，仁杲大疑，急令大将梁胡郎亲自前去探听虚实。
一日，仁杲正于帐中苦思冥想唐军反常之处，突然听到帐外喧闹，竟是浑身是血的梁胡郎，仁杲瞧去，梁胡郎已身受重伤。仁杲连问何事，胡郎答曰：“陛下那日遣我打探消息，臣行至敌军周边山中，见到了我军斥候尸体，皆是前几日所派。臣循之寻找，终是找到一斥候仍然活着，那人告诉臣说，唐军正欲劫我军粮草，臣见事态紧急，连忙赶去，正遇到唐军劫取粮草。哪料得有员猛将，使一柄极重的宣花斧，臣与其斗不到十合便受此重伤，若非众人拼死相救，便早已死于那斧下了。臣未护粮车周全，请陛下降罪。”仁杲听罢，正欲发作，猛地想起自己乃是西秦之王，连忙宽慰：“此非汝之过，朕自会取那贼将之头。”
仁杲遂点起军马，当夜便亲率军去护粮草，仁杲正领兵星夜疾驰，忽见前方火光冲天，喊杀声响起，连驰马赶去。待赶到时，只见唐军正在劫取粮草，为首一将，执宣花大斧，大肆砍杀。仁杲大怒，挥戟向那将刺去，那将听得画戟破空之声，举斧一挡，挡了下来。仁杲一惊，问：“汝乃何人？”那将道：“吾乃是大唐秦王帐下程知节是也！”随即举斧来战，二人厮杀五十余合，不分胜败。知节已知仁杲勇猛，叫道：“你这厮好生厉害！”仁杲也暗暗心惊，赞叹程知节武艺高强。站到六十合，程知节力气不支，脱身便走，边骂道：“乱臣贼子，你程爷爷，今日也无兴致与你打了，快快回城，再去练个一年半载的罢。”仁杲与知节酣斗一夜，本不想再追，可听了这言语，知道是对方武艺不如他而出言侮辱，当即怒火攻心，气冲天灵，纵马追来。
仁杲追了数里，一路兜兜转转却不见了程知节这帮兵马，正欲回军，忽然见得远处光芒闪现。仁杲心中惊疑，遂率几十个亲卫前去探听。这是一条小道，一路直通高墌城下。唐军正在集结，整顿兵马。仁杲毕竟不傻，已知晓其中秘密。他心中暗骂道：李世民果真是卑鄙小人也。上回被杀败便不敢与我正面交锋，反倒使这些下作手段。他不出战，原来暗中劫我粮道，让我断粮，谁承想这劫粮竟又是掩人耳目之举，这杀着便是要从这小道偷袭。若不是碰巧被我撞破，还真中了他的诡计了！仁杲越想越怒，正欲起身杀敌，却又想到这不免是打草惊蛇，不如先回城商议一番。仁杲立即回城，找来褚亮，备陈此事。褚亮曰：“陛下勿忧，贼计已被识破，我军可将计就计，待他引兵前来，便伏杀之。”仁杲大笑曰：“真妙计也！”
次日，仁杲于军中备言设伏一事，忽然背后转过一将，乃是秦琼。琼曰：“臣败军之将，蒙陛下收留，未尝报恩。臣不才，愿出军唐军，斩将立功，以报陛下大恩。”旁褚亮曰：“汝旧主李密，好友程知节皆效力于唐帝，汝又是新投之将，安知汝不会背主？”琼曰：“琼虽然一介武夫，亦知忠臣不事二主，琼既为西秦之将，与旧主、故友已恩义两断，如若不信，琼欲斩程知节之首级献上。”仁杲欣然应允。
过了两日，斥候来报道，唐军将于当夜袭杀高墌城，仁杲当即点起精兵猛将伏于道路两旁。过了约一个时辰，路前火光通明，兵士林立，为首的正是唐军大将王长阶、程知节。仁杲大喜，忙尽起伏兵。长阶一惊，连忙列阵迎敌。然唐军原先并无防备，忽遭袭击，乱了阵脚。西秦军中秦琼一马当先，直奔王长阶，长阶举枪来迎，秦琼使锏隔住，战了三十余合后，秦琼卖了个破绽，教长阶一枪刺来，当即左手一锏架入，右手一锏割裂长阶座下战马脖颈，长阶倒地，被军士擒去，一边程知节捉了西秦将梁胡郎，又赶来战秦琼，两人战了七十余合，不分胜败，适时唐军鸣金，知节脱身而去，许多唐军皆作了俘虏。
回城中，仁杲大喜曰：“此番虽未全歼敌军，倒也予其了重创，更兼捉了贼将王长阶，这首功在秦琼。”琼当即起身道：“为国出力，乃臣之本分，臣必将鞍前马后助陛下皇土霸业。”一边褚亮又问：“将军战前曾扬言献程知节首级与陛下，今程知节全身而退，想是将军念及旧友之情面而不下杀手耶？”仁杲闻言道：“此非秦琼之过也，朕曾与那程知节交手，知其武艺非凡，寻常人拿他不得。秦琼，汝擒了唐军大将并众多士卒，当由汝处理俘虏一事。”琼领命，心中窃喜，直往俘虏营而去。
秦琼于营中见了王长阶，谓之曰：“汝现为阶下囚，怎地不降？”长阶大骂：“乱臣贼子，助纣为虐，若非我这帮大唐精壮兵士在此，早教你西秦天翻地覆了！”琼心中琢磨：此是教我里应外合助秦王也。遂开口答道：“刘、李、慕容早被我军拿下，汝乃第四人也，待我军得胜之时，吾必亲至狱中斩你四人。”长阶肚里明白，此是秦琼救他四人性命之言。至狱中后，与刘、李、慕容四人商议大计。
两军这般相持60余日，先前被捉去的梁胡郎和仁杲妹夫钟俱九相继降唐。世民知时机已至，遣行军总管梁实驻浅水原，命庞玉于浅水原之南列阵。仁杲得知，忙以大将宗罗睺为先锋，以秦琼为副先锋，攻打梁实。
西秦军至，擂鼓挑战。唐军阵中西秦降将梁胡郎欲争头功，飞马出阵。总罗睺见了，大骂：“反国逆贼，岂敢见吾！”正欲出阵，一边秦琼道：“杀鸡焉用牛刀，琼出马便是。”当即纵马出阵。梁胡郎素知秦琼悍勇，回身欲逃，却被琼赶上，手起一锏打于马下，一边唐军阵中又飞出一将，绣袍金甲，手提宣华大斧。宗罗睺远远见，此将悍猛，一柄大斧抡得虎虎生风，看不清面容。那将与秦琼战了五十合，琼回马便走，那将赶上，琼回马一闪，勒马一转，迎着那人，一锏隔住宣华斧，一锏劈下，将那将脑袋砸了个稀碎。
次日仁杲领大军来到，宗罗睺禀道：“陛下，昨日秦副先锋连斩两将，一将乃是反贼梁胡郎，另一将绣袍金甲，手执宣华大斧，被秦副先锋诈败杀之。”仁杲闻言大笑：“秦琼真当世虎将也！被斩之将必程知节也！”
随后数日，梁实所部坚守不出。宗罗睺领军至浅水原以南击溃庞玉所部。梁实部虽断水仍坚持抵抗。
如此相持将近十日，忽一日，宗罗睺听得营外杀声震天，真是“声如千骑疾，气卷万山来。”出营看时，梁实率军向南出击。宗罗睺大惊，一时自乱阵脚。唐军士气高昂，西秦军人多势众，战至傍晚仍未分出胜负。正此时，宗罗睺瞧见唐军中一员大将，绣袍金甲，手执宣花斧，这不是程知节却是谁？原来那日是秦琼有心诈他，斩山的是个假的。宗罗睺见了，真如晴天霹雳，惊得他呆若木鸡。待他想明白其中缘由，程知节早已到了跟前。宗罗睺未及反应，便被知节一斧斩于马下，西秦军见主将已死，大溃。
再说仁杲闻南线败绩，正欲弛缓，忽然一彪军马正往浅水原北杀来。这正是世民所率的玄甲军。原来世民见战机已到，便携李世勣等将统3500玄甲铁骑杀将而来。两军相交，互相厮杀。西秦军虽骁勇，但连日作战，粮草不足，又怎敌得过天下骑兵无双的玄甲军呢！世民身先士卒，连杀数人。仁杲瞧见，也颇知“擒贼先擒王”之理，一夹马腹，舞起方天画戟直取世民，世民见仁杲杀来，毫无惧色，抬手一箭射向仁杲。仁杲侧身躲过，世民早已执双刀砍来。仁杲措手不及，一时乱了戟法，被抢了先手，但不过二十合，仁杲便占了上风，杀得世民险象环生，战至四十合，世民已敌仁杲不过。世民急中生智，双刀并出，直捅仁杲胸口。仁杲见这是以命博命的打法，回戟挡住，世民趁机抽身而走。仁杲见世民走脱，拍马赶上。不料世民将刀用作了飞刀，一快一慢飞来。仁杲连忙挥戟拍落，大骂：“小儿岂只会暗器伤人耶？”正骂间，仁杲见世民掏出弓，心下提防，一听弓响，举戟便挡，却并无箭矢射来。正疑惑间，又是弓响，仁杲一惊，抬头看时，原来世民虚拽弓弦，并无箭矢。仁杲心中冷笑：“这厮没了箭矢，反用这小伎俩吓唬我也。”遂放心追击。仁杲座下乌雅马快，不时便已赶上，仁杲大喜，一戟刺向世民，刺破了世民背上的甲胄，再复看时世民已倒在马背上。仁杲心想：这厮莫不是诈死？便又一戟刺出。原来世民虽被仁杲一戟挑破衣甲，却并未伤及皮肉，便伏于马上，故作死状，有心来诈仁杲。世民见仁杲戟来，早有防备，一下闪过，一脚蹬弓，一手搭箭拉弦，一箭射出。仁杲未加防备，大急，忙一拉缰绳，那箭直没入乌雅马颈中。战马吃痛，将仁杲甩下马来，幸而仁杲勇武，又有亲随保护，这才逃出生天。
唐军见西秦皇帝如此狼狈，士气大振，杀得西秦兵溃不成军，薛仁杲连忙率残军败将撤入高墌城。世民即命全军出击，将高墌城围了个水泄不通，又喊道：“投降者不杀！”
西秦兵士听了以后，很多人心中动摇，不少降了唐军。仁杲闻之大怒，遣专人督战，退后者皆斩，及至夜里，大批西秦士兵下城投降，连督战之人也降了唐军。待到午夜，仁杲双目充血，独自在府中饮酒，忽然，秦琼披甲入帐，禀道：“陛下，唐军使者求见。”这使者乃是房玄龄。房玄龄道：“公自与我大唐秦王对峙以来，无不处于秦王算计中，沦落至此，非唯天时，抑或人谋也。今公众叛亲离，独撑危局又怎能长久？公宜降唐，保全性命方为上策。”仁杲大怒，持剑欲杀房玄龄。秦琼一边见了，拔剑挡下。仁杲吼道：“为何如此？”琼曰：“吾奉大唐秦王令，杀贼！”仁杲怒极，与秦琼搏杀，战了五十回合，忽闻营外喧闹。原来秦琼早放了刘、李、王、慕容四将军等诸多俘虏。四将冲入帐中道：“薛仁杲，我军已控制全城，还快不投降。”仁杲冷笑，端起酒，一碗下肚，提剑直取秦琼，五人合力挡下，仁杲力战五将，全无惧色，战罢二十合，仁杲已经是遍体鳞伤，无力再战。房玄龄道：“汝还不降！”仁杲曰：“大丈夫生于天地之间，岂可投降事贼？”房玄龄曰：“汝安能称大丈夫乎？孟子云：‘富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫。’汝独断专行，暴虐天道，残害忠良，不以天下苍生为重，岂为大丈夫乎？”
仁杲不语，良久才道：“请尔等出府，吾自有计较。”房玄龄暗喜，便与众人退出府中，世民早已在外等候。过不多时，仁杲免冠奉玺，跪于地曰：“臣薛仁杲愿率举国归唐。”西秦遂灭。
世民凯旋而归长安，高祖甚喜，曰：“秦王平定西秦，大功一件，今拜秦王世民为太尉，使持节，陕东道大行台尚书令，镇长春宫，节制蒲州、河北诸府兵马。”世民曰：“陇西已定，我军无后顾之忧，当东出潼关，平定中原。”正此时，有人来报，众人尽皆失色。
