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在去陈国的路上，路过匡地的时候，驾车的颜刻用马鞭指着城墙上的一个缺口说：“从前我进入这个城市的时候，就是从这个缺口进去的。”这样一句话，竟然就被一个匡地人听到了，以为他们是曾经骚扰过匡地的阳虎等一伙人，于是悄悄地组织了一批当地人，将孔子和他的学生们包围起来；再加上孔子的模样像阳虎，他们被整整围困了五天。颜渊最后一个赶到，也被匡地人拘禁起来。孔子见到颜渊后，就迫不及待地对他说：
“你再不赶过来，我还以为你已经被他们打死了呢。”
颜渊便笑着回答说：“先生还活着，我颜回怎么敢先死呢？”
听了孔子和颜渊的对话，其他的学生都很害怕，孔子却非常镇定地说：
“周文王姬昌早已经死去了，西周传统文化的代表人物不是在这里吗？如果上天想要西周的传统文化丧失它的传承人，后来的人就再也不能获得西周的文化知识了；如果上天不想西周的传统文化丧失它的传承人，匡地的人能拿我怎么样呢？”
最后还是派人请卫国的大夫宁武子说情，他们才顺利地离开匡城。
离开匡城后，孔子和他的学生曾经在晋国的边境上短暂逗留，随后又返回了卫国。
鲁定公十四年秋天，卫灵公召见宋国的公子朝，约他在洮地会见。
原来，卫灵公的夫人南子是宋国的公主，结婚前与宋公子朝有不正当关系。卫灵公召见宋国的公子朝，其实是纵容南子，为她与公子朝约会创造条件。太子蒯聩将卫国出产的盂献给齐国，在路过宋国原野的时候，听到当地的老百姓唱着这样的歌：
“已经满足你们的母猪，为什么不归还我们那漂亮的公猪呢？”
太子蒯聩为此感到羞耻，于是对家臣戏阳速说：“你跟着我去朝见夫人。在夫人接见我们的时候，我一回头看你，你就冲上去杀死她。”
戏阳速回答说：“好的。”
于是，两个人一起去朝见南子，南子出来接见他们。
太子蒯聩回头看了三次，戏阳速都不肯冲上前去。
看到太子蒯聩的脸色，南子发现了其中的隐情，于是号哭着逃回后宫，对卫灵公说：“太子蒯聩要杀死我。”卫灵公拉着南子的手，和她一起登上高台。太子蒯聩逃亡宋国，卫灵公把他的党羽统统赶走；公孟驱逃亡郑国，又从郑国逃亡齐国。
鲁定公十五年五月二十二日，鲁定公去世；他的儿子姬将即位，就是鲁哀公。
这一年秋天，卫灵公特意请孔子进宫，向他请教军队布阵的方法，孔子说：“礼仪方面的事情，我是知道的；带领军队打仗的事情，我从来没有学习过。”
这样的回答，让卫灵公感到很失望。第二天，卫灵公再一次跟孔子谈话的时候，他的眼睛都没有正面看过孔子一眼，而是一直仰着头观看空中南飞的大雁。
于是，孔子再一次带着他的学生离开了卫国，经过曹国到达宋国。
鲁哀公二年的春天，卫灵公和夫人南子在郊外游玩，幼子姬郢（字子南）为他们驾车。卫灵公对子南说：“我没有嫡子，打算立你做继承人。”子南没有回答。
又过了一些时候，卫灵公又对子南这样说，子南回答说：“姬郢的地位和能力不足以拥有这个国家，君王您还是改变一下主意吧。君王的夫人在堂上，还有卿、大夫、士在下边，您没有和他们商量就做出这样的决定，如果我听从了，也只能是侮辱您的命令。”
这一年的夏天，卫灵公去世，夫人南子说：“公子姬郢为太子，这是国君的命令。”子南回答说：“我姬郢和国君别的儿子不一样，而且我伺候国君一直到死，如果有这样的话，我姬郢一定会听到的，并且还有逃亡者的儿子辄在那里，我怎么能这样做呢？”
于是，仍然立太子蒯聩的儿子姬辄为卫国的新君王，就是卫出公。
六月十七日，晋国的赵简子鞅将卫国的太子蒯聩送回戚地。他们在夜里迷了路，阳虎说：“右边到黄河再渡河往南，一定就到了。”让太子蒯聩脱下帽子，另外八个人穿着丧服，假装是从卫国前来迎接的。他们通报守门人，号哭着进了城，于是就住在那里。
八月，齐国派人给流亡卫国的范吉射运送粮食，由郑国的子姚和子般押送。范吉射去迎接他们，赵简子鞅则在半路拦截他们，两路人在戚地相遇。八月初七日，双方将要作战，邮无恤为赵简子鞅驾御战车，卫国的太子蒯聩做他的车右。他们登上铁丘，从远处看到郑国军队的人数众多，太子蒯聩因为害怕，自己跳到了马车下面。邮无恤将马车上拉手的带子递给太子蒯聩，请他到马车上来，说道：“你这样胆小，真像一个女人。”赵简子鞅前来巡视队伍的时候，向将士们打气说：“毕万只是一个普通的士兵，七次战斗都俘获了敌人，后来有了四百匹马，在家里获得善终。诸位，努力战斗吧！尽管我们人数少，也未必就会死在敌人的手里。”繁羽为赵罗驾御战车，宋勇做他的车右。赵罗的胆子小，其他的人用绳子将他捆在战车上。当军吏询问原因的时候，繁羽回答说：“他因为疟疾发作躺下了。”
郑国人击中赵简子鞅的肩膀，赵简子鞅倒在战车里，郑国人缴获了他的蜂旗。太子蒯聩手持长戈来救援赵简子鞅，郑国的军队败逃，温大夫赵罗成为俘虏。太子蒯聩再一次发起进攻，郑国的军队大败，丢下齐国的一千车粮食逃跑。赵简子鞅说：“对小国的敌人也不能轻视。”于是率领晋国的军队乘胜追逐郑国的军队。郑国的子姚、子般和公孙林殿后，掩护郑国的军队后退并射击赵简子鞅率领的追军，前锋部队的大多数将士都战死了。
鲁哀公三年的春天，由齐国的夏、卫国的石曼姑率领的两国联军包围了戚地，太子蒯聩向中山国请求救援却没有结果，只得退回宿地自保，卫国的军队也停止了进攻。
孔子在宋国境内逗留的时间虽然不长，却因为各种原因遭到宋国人的忌恨，其中最核心的，还是宋国的君臣担心这个流亡贵族后裔的回归，将造成宋国的政治动荡。有一次，孔子和他的学生正在一棵大树下演习礼仪，宋国的司马向（桓）魋想害死孔子，便悄悄地派人将这棵大树的根部刨空，使大树突然倒下来，吓得孔子和他的学生魂飞魄散。孔子的学生都劝孔子赶快离开这个地方，孔子义愤填膺地喊道：“既然上天将这样高尚的道德情操与出类拔萃的才能赋予我孔丘，并期望我传承下去，一个向魋又能把我怎么样呢？”
但是，为了自身和学生的安全起见，孔子还是当场更换了衣服，立即和学生们一起撤离现场，向西逃出宋国的地界。到达郑国境内后，孔子与他的学生走散了，只好一个人站在郑国首都外城的东门前等待。子贡向当地人打听孔子的时候，一个郑国人告诉他说：“我看到站在外城东门前的一个人，他的额头像上古的唐尧，他的脖子像上古的皋陶，他的肩膀则像郑国的大夫子产，可是他的腰部以下却比大禹矮了三寸，一副没精打采、狼狈不堪的样子，真像一条从家里逃出来的狗啊！”见到孔子后，子贡便将这些话原原本本地告诉孔子，孔子听了，想起自己在祖国宋国的遭遇，非常高兴地笑着说：“他这样形容我的相貌并不一定正确，但是，他说我像一条从家里逃出来的狗，这个说法真是对极了！对极了！”
于是，孔子将学生重新聚集起来，一起逃往陈国。刚到陈国，便听到鲁国中都发生重大火灾的事情。原来，五月二十八日，鲁国的司铎官署发生火灾，火势漫延到鲁国公室的宫殿，将鲁桓公、鲁僖公的庙都烧毁了。前来救火的人都说：“最重要的是照顾好府库的财物。”南宫敬叔赶到后，立即命令侍候鲁哀公的周人抢救出鲁哀公近期阅读的书，让他们站在宫殿里等待，并嘱咐说：“这些书我都交给你们了，如果有什么损失，我就下令处死你们。”子服景伯赶到后，又命令主事的人抢救出关于礼仪制度的书，让他们在原地等候命令；如果不能尽职，就要按规定处罚他们。于是，管理车马的人将所有的马车都套上马，并在马车加盖上帷布，在车轴上涂上油脂，随时准备驾车离开。所有的官员都坚守着自己的岗位，加强府库的戒备；官员们都认真地执行任务，用透湿的帷幕覆盖附近的建筑物；救火的器材就放在旁边，以防止火势进一步漫延。随后，又用浸湿的泥沙将公室所有的宫殿都覆盖起来，从太庙开始，由外到内依次覆盖起来。这样一来，就显得人力和物力严重不足；有不服听从命令的就按规定处罚，不加赦免。公父文伯赶
