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从那一天起，孔子的病逐渐好起来，阅读和研究《周易》成为他每天的必修课，让他深陷其中不能自拔；《周易》简朴而生动的语言，让他崇拜得五体投地。他不是在阅读《周易》，而是在阅读自己的人生。他的理想，他的使命，他的不懈追求和坎坷命运。有《泰》有《否》，有《豫》有《随》，有《蹇》有《解》，有《损》有《益》，有《升》有《困》，有《艮》有《兑》，有《既济》也有《未济》，有《中孚》也有《小过》。每当他读到《同人》和《大有》卦的时候，他总是反复地诵读，一直到热泪盈眶，不能自已。
同人卦（乾上离下）：在郊外聚集民众，亨通。有利于渡过宽阔的江河。在聚集起来的民众面前占卜问卦，有利于君子。
初九：在公室的大门前聚集民众，（训话，誓师，演练兵马，）没有祸害。
六二：在宗庙里聚集民众，（没有大胸怀和大格局，）不吉利。
九三：把军队隐蔽在密林或者草丛中，占领制高点，三年不起兵进攻。
九四：敌人已经攀登上城墙，但没有把城攻下来。吉利。
九五：聚集起来的民众大声哭喊，然后转悲为喜，一起欢笑跳跃，因为增援的大军及时赶到，打败了围困城郭的敌人，双方在城里相遇，举行大会师。
上九：在城郊的野外聚集民众，没有值得后悔的事。
大有卦（离上乾下）：大大地亨通。
初九：不需要相互侵害，没有祸害。即使天大旱，也没有祸害。
九二：用大马车装载收获的谷子。无论走到哪里，都没有祸害。
九三：天子设宴款待公卿大夫。小人不能参与，也不缺少食物。
九四：民众的欢呼声盖过击鼓的声音，没有祸害。
六五：将抓到的俘虏紧紧地捆住着，他仍然气势汹汹，不肯屈服。吉利。
上九: 有老天爷的保佑，吉利, 没有什么不吉利。
多么美好的太平世界啊！他抬起头，仰望着远方的天空。这难道不是我最向往的吗？什么时候，我也能够看到这样的太平世界呢？即使为它粉身碎骨，我也是愿意的。
孔子要做的另外一件事，便是和曾参等年轻的学生一起，审定和续写颜渊送来的关于各国历史资料的简书。对于颜渊完成的前期工作，孔子感到非常满意。对于简书采用的简约语言，孔子评价说：“这样就很好了。语言，只要足够表达意思就可以了。”
随后又说：“装出来的精巧语言，装出来的讨人喜欢的表情，过份恭敬的态度，左丘明认为是可耻的，我也认为是可耻的。把对他人的怨恨埋藏在心里，表面上装出与这种人很友好，左丘明认为这种行为是可耻的，我也认为这种行为是可耻的。”
关于审定和续写这些简书的方向和主题，孔子说：“曾参啊！我选择的工作方式是用一个根本的观点来贯穿它。”曾参听了，便不假思索地答应说：“好的。”
孔子出去后，其他的学生问曾参说：“先生刚才说的话是什么意思？”曾参回答他们说：“先生的工作方式，概括起来就是两个词：‘忠诚’和‘宽恕’而已。”
鲁哀公十五年的春天，成地背叛鲁国的孟氏投靠齐国。孟武子彘进攻成地，没有攻下，于是就在输地筑城墙进行防守。这一年的夏天，楚国的令尹子西和将军子期率领楚国的军队进攻吴国，到达吴国的桐汭。这一年的秋天，八月，因为大旱，鲁国在沂水北岸的舞雩台举行大型的求雨仪式。晋国的赵简子鞅率领晋国的军队进攻卫国。
齐国的陈瓘出使楚国，在经过卫国的时候，已经回到卫国任职的子路赶去拜见他，对他说：“上天或许是以田陈氏作为斧头，将齐国的公室削弱以后变成别人所有，现在谁也不知道结果怎么样。可能最后是田陈氏享有吧？现在谁也不知道。如果田陈氏愿意和鲁国发展友好关系以等待时机，不也是可以的吗？何必要破坏齐国与鲁国的友好关系呢？”
陈瓘回答说：“您说得对！我接受您的建议。请您派人去告诉我弟弟吧！”
这一年的冬天，鲁国和齐国停止战争，并签署和平协议。子服景伯出使齐国，子贡做他的副使，顺路去会见成地的地方官公孙宿。子贡对公孙宿说：
“即使您现在管的人全部是您自己的人，其中还会有人产生背叛您的念头，何况您现在管的全都是齐国人呢？虽然他们还能够被您驱使着去服劳役，难道您就能够保证他们以后不会有二心吗？您是周公旦的后代，在鲁国享受着巨大的利益，却做出这样不仗义的事情。现在倒好，不但这些利益得不到，反而失去自己的祖国，您又何必这样做呢？”
公孙宿回答说：“您说得对啊！可惜我没有早一点听到您的建议。”
陈成子恒在齐国的宾馆会见鲁国的客人，对子服景伯和子贡说：“我们齐国的君王派我陈恒来报告您二位说：‘我愿意事奉贵国的君王就像事奉卫国的君王一样。’”
子服景伯向子贡鞠躬打拱手，请他向前一步，与陈成子恒面对面说话。子贡对陈成子恒说：“这正是我们鲁国的君王的愿望。从前晋国的军队进攻卫国，齐国为了卫国的缘故进攻晋国的冠氏，丧失了五百辆作战马车。由于这个原因，齐国就给了卫国土地，从济水以西到禚地、媚地、杏地以南的地方，一共五百个村庄。吴国的军队把战乱强加给鲁国，齐国趁鲁国危难的时候占领了鲁国的瓘地和阐地，我们鲁国的君王因此感到寒心。如果齐国能够像事奉卫国的君王那样事奉我们鲁国的君王，那本来就是我们鲁国所希望的啊！”
听了子贡的话，陈成子恒感到羞愧和悔恨，就把成地归还给鲁国。
于是，公孙宿带着他的武器装备离开成地，改任鲁国嬴地的地方官。
当初，卫国的孔文子圉娶了太子蒯聩的姐姐，生下孔悝。孔氏的男仆浑良夫身材高大，人也长得漂亮。孔圉去世后，浑良夫就和孔姬私通。太子蒯聩住在戚地，孔姬派浑良夫前去探视，太子蒯聩对他说：“如果您能够扶持我登上王位，我给您大夫的礼帽、衣服和马车，还有三次赦免死罪的特权。”浑良夫和太子蒯聩结盟起誓，要为他向孔姬请求。
这一年的闰十二月，浑良夫和太子蒯聩回到卫国的都城朝歌，住在孔氏家族外面的菜园子里。天黑以后，两个人用头巾蒙住脸，乘坐由寺人罗驾驭的马车，来到孔氏宅院的大门前。孔氏家臣的总管栾宁询问他们的时候，他们就说是孔氏姻戚家的侍妾，就这样混进了孔氏宅院的大门。到了孔姬那里，吃完晚饭，孔姬手持长戈走在前面，太子蒯聩和其他五个人身披皮甲，用马车装上公猪跟在后面，把正在解小便的孔悝逼到厕所的墙边，强迫他结盟起誓，就这样劫持着他登上瞭望台去。孔氏家臣的总管栾宁正要喝酒，可是肉没有烤熟，听说有人发动叛乱，便急忙派人去告诉子路，临时召唤并获得马车后，驾乘马车去营救卫国的君王姬辄。他们在马车上一边喝酒一边吃肉，准备事奉卫出公姬辄逃亡到鲁国去。
子路驾乘着马车正要进入朝歌的时候，恰好遇上从那里出来的高柴，告诉他说：“都城的城门已经关闭了。”子路说：“我还是要去一下。”高柴说：“已经来不及了，不要白白地去遭受祸害！”子路说：“既然享受了君王的俸禄，就不应该躲避祸害。”
就这样，高柴离开了朝歌，子路进入了朝歌。子路到达孔氏宅院的大门口，公孙敢在那里守门，就对子路说：“不要进去了！即使进去了，您又能干什么呢？”
子路说：“你是公孙，却在这里谋求利益而躲避祸害。可是，我不是这样的人。我既然享受了君王给予的俸禄，就要以他的利益为重，最关键的时候营救他远离祸害。”
当有使者从大门里出来的时候，子路就乘机闯进去，站在那里大声说：“太子哪里还用得着孔悝作帮手呢？即使是现在就杀了他，也一定会有人接替他的。”接着又说：“太子这个人没有勇气和胆量，如果放火烧瞭望台，只要烧到一半，他就会释放孔叔。”
听到子路的话，太子蒯聩感到很害怕，于是让他的部属石乞、盂黡从瞭望台上冲下来与子路搏斗。他们用长戈刺中了子路，并将他帽子上的带子也斩断了。子路倒在地上，仍然很镇定地说：“一位真正的君子，即使是在临死的时候，也不能将帽子丢掉。”
于是，子路结好帽子上的带子，然后闭上眼睛，就这样从容地死去。
听说卫国发生叛乱，孔子哀叹说：“高柴能够回来，仲由就死定了。”
孔子在自家的正室前面的厅堂上祭祀子路。当他放声大哭的时候，恰好有人前来吊丧和慰问亲属，孔子就以丧主的身份向前来吊丧的人行拜谢的礼节。孔子哭过之后，从卫国前来报信的使者来了，孔子向使者询问子路死亡的情况。使者说：“子路死后，尸体被太子蒯聩的人砍成肉酱了。”孔子听了，就叫人去把正要吃的肉酱倒掉，不忍心再吃它。
孔悝扶持太子蒯聩登上卫国的王位，就是卫庄公。卫庄公认为原来的大臣都靠不住，想要全部除掉他们，就事先对司徒瞒成说：“我在外边遭遇忧患已经很久了，现在，也请您来尝一尝。”瞒成回去告诉褚师比，想要和他一起进攻卫庄公，却没有能够实现。
鲁哀公十六年的春天，瞒成、褚师比一起逃亡到宋国。
卫庄公蒯聩派鄢武子肸向周王室报告说：“蒯聩因为得罪作为君王的父亲和作为小君的母亲，逃窜到晋国。晋国因为王室的缘故，不肯抛弃同姓的兄弟，将蒯聩安置在黄河的边上。现在上天开恩，让蒯聩重新继承并保有封地，特意派下臣肸来向执事报告。”
周敬王收到卫庄公蒯聩的礼书后，就派单平公给他回话说：
“肸已经将这个消息带来告诉我，并嘱咐他回去对叔父说：‘我赞许你继承先世的封地，并恢复你的禄位。要恭敬地对待上天和祖先啊！只有这样，才能获得上天和祖先赏赐的福气。不恭敬上天和祖先，就不能获得他们赏赐的福气，再后悔就来不及了。’”
这一年的夏天刚刚开始，孔子一大早起来，背着两手，拖着拐杖，悠闲自得地在大门外踱步，口中唱道：“泰山就要崩塌了吧？大梁将要折断了吧？哲人将要凋零了吧？”
唱罢，孔子便走进厅堂内，对着大门坐下来。
听到孔子的歌声，子贡想了想，说：“如果泰山崩塌了，叫我们仰望什么呢？如果大梁折断了，哲人凋零了，叫我们依靠谁呢？听歌中的意思，先生大概是生病了吧？”
于是，子贡就加快脚步，很快就走进孔府的厅堂里。
孔子看到子贡，就对他说：“端木赐啊，你怎么来得这么晚呀！夏朝的人将死者的棺材停放在房屋东面的台阶上，那是还在将死者当作主人来看待。商朝的人将死者的棺材停放在厅堂前部的两根柱子之间，那是介于主人与宾客之间的位置。周朝的人将死者的棺材停放在房屋西面的台阶上，那是将死者当作宾客来看待。我是商朝人的后代，昨天晚上，我梦见自己安坐在厅堂前部的两根柱子之间。既然没有贤明的君王登上王位，还会有谁将我当作站在厅堂前部两根柱子之间的贤者来尊重呢？这样看来，我大概是要死了吧？”
说过这番话之后，孔子就再也没有出门。四月十一日，孔子就去世了。
孔子葬礼的布置都是由公西华来设计的。按照西周以来的礼仪制度，孔子棺材的四周设有用麻布做成的棺墙，棺墙的外面垂着缨络，棺材上面还披着用麻布剪成的带子。按照商朝的礼仪制度，在运载棺材的马车上插上周边剪成山岭形状的旌旗；按照夏朝的礼仪制度，用白布缠绕旗杆，上面挑着长八尺、宽二尺二寸长的黑布做成的幡巾。
孔子的学生们都不知道应该为自己的先生穿哪一个等级的丧服。子贡说：“以前先生哀悼颜渊的时候，他悲痛得好像自己的儿子死去了一样，但是，没有穿任何丧服。他哀悼子路的时候也是这样做的。我们哀悼先生，就像哀悼父亲一样，也不要穿任何丧服。”
鲁国的公室为孔子举行了国家级的葬礼，鲁哀公亲自为孔子致哀悼词。
鲁哀公在哀悼词中说：“上天不善待我，不肯为我挽留您这样一位国家元老，让您捍卫我的王位，使我孤零零地忧愁成病。呜呼哀哉！尼父，我失去自律的榜样了。”
