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周武王分封诸侯时，有一支与周人关系良好的山戎族部落受于封无终山，是为无终国。
无终国按周朝的理念来管理，感受到了文明进步为自己部族生存带来的巨大好处。但也是遇到重重阻力，要将他们从迈向文明的脚步拉向倒退。
时中原各国与山戎部落经常爆发战争，主要是因为山戎部落对中原的掠夺，以及中原的反击。而只有无终国与中原始终是和平共处的。因此，其他的山戎人部落时常指责无终国。
他们指责无终国君嘉父说：“汝还是戎狄人乎？”
在他们猛烈的指责中，当然也是夹杂着眼红无终国发展的妒忌心情。
嘉父的心情其也实挺矛盾。他是戎狄人，与其他戎狄部落是兄弟，他不能忘这个本。而在他手下的大臣中，也有不少人反对与中原友好相处。但若说要为戎狄人谋取更好的生存和发展，就应该与中原各国和平相处，学习中原的先进文明。而且眼见与中原的战争对戎狄人自身，伤害极大，虽然能抢得一些财物，但这只是小利而已，损失往往更大，而更大的问题，是社会完全没有发展。但他们是野蛮人，除了战争之外，确实也就不懂得如何去与他人相处了。
嘉父派孟乐出使晋国，请晋国主动去与诸戎讲和。
嘉父说：“晋，大国也。其与诸戎和，以实力为基，可得信服也。”
戎狄人就是谁的拳头硬就听谁的。他们的思维能力就是“零和游戏”的思维。不是赢的，就是输的。他们不懂得在不同部族的人群之间，还有一条可以和平共处的道路，可以共同发展。嘉父是最早开化了的，但因为是戎狄部落中的先进分子，由此而不得不承受的巨大压力，也是可想而知。嘉父因此希望晋国能够主动与戎狄人讲和，也只有晋国具有这样的实力。
孟乐来到晋国，却没有受到欢迎。因为晋悼公根本就没有兴趣与戎狄人打交道。他认为戎狄人太野蛮，只会崇尚暴力。是无法与之进行文明交流。就只能以野蛮对野蛮。他让魏庄子打发孟乐回去。
晋悼公说：“戎狄，禽兽也。来而驱之，田而猎之，往而逐之。”
魏庄子奉命送孟乐出城。
孟乐说：“山戎虽为蛮族，亦向往文明，晋何不惜此机会，构建天下大同也？”
魏庄子说：“戎狄素来言而无信，寡君若与诸戎讲和，又有何用矣。”
孟乐说：“庄子对晋无信心耶？以文明开化蛮族，一朝一夕之功乎？平息边患，岂有不利于中原也？”
孟乐的几个问题，问得魏庄子心悦诚服。认为他很有道理。当然，尽管这是问题，孟乐心中又怎么会没有答案呢。很意外在戎狄中会有这样具见识的贤士，魏庄子突发奇想，如果他们学会了耕作，就不会因饥饿而四处抢掠。开化蛮族，这难道不也是仁政吗？魏庄子就请孟乐多住几天。
魏庄子向晋悼公推荐接见孟乐。
但晋悼公仍是固执的。他说：“山戎夷狄，禽兽而已，无信无义，见亦无用，谈亦不通，事做之无用，废乎？”
魏庄子说：“孟乐非普通之蛮子，其乃山戎之贤士。今有向往文明之意，何不开化之？难得戎狄主动求和也，若息中原边患，非仁乎？”
在魏庄子盛赞之下，晋悼公也就同意了接见孟乐。
孟乐上朝，自是一副山戎人的打扮。晋悼公看着他走近，看到的是满满的野蛮气息。孟乐向他行礼，虽然魏庄子称他为贤士。但晋悼公觉得一点也不像，就是个野蛮人。与他交谈起来，也不觉得孟乐有什么特别的过人见识。说起文化知识来，孟乐又怎么可能与晋悼公相比呢？
孟乐恭敬地向晋悼公进贡虎豹之皮。这些东西在他们是珍贵的，也是最有特色的物品，表示了他们最大的诚意。但这些东西在晋悼公看来是很普通的，不是什么值得惊喜之物。他自己就喜欢田猎，有不少的猎物收获，这些动物的毛皮并不稀罕的。
孟乐说：“寡君望晋君与诸戎和，共构太平天下也。”
晋悼公说：“难得无终君有如此之善意矣。”
晋悼公与孟乐闲聊了几句之后，回赠了孟乐一些礼物，就让魏庄子送走他了。
魏庄子回来后，晋悼公说：“和平若能谈得来，这固然好。然戎狄无亲而贪，不如武力讨伐见效。”
晋悼公还是不想与戎狄讲和，认为没有用，只是自绑手脚。
魏庄子说：“诸侯新服，陈国来和，诸侯观于我也，我德则睦，否则携贰。”
魏庄子是被孟乐所感动了的。人既向善，难道不应该鼓励吗？他并不是在为自己的个人利益着想，而是为他的部族未来的发展着想。这样的美好愿望，难道不应该受到尊重吗？魏庄子送走孟乐，回来后就想说服晋悼公。
晋悼公说：“知武子伐许，无施德于陈乎？有失于诸侯之观乎？”
魏庄子说：“与诸戎和，吾之善也。若吾劳师于戎，而楚伐陈，吾弗能救也，是弃陈也，诸华必叛。伐戎而失华，不可也。”
韩献子说：“庄子此言，有理是也。”
但晋悼公说：“戎，禽兽也。言而无信，和之无用。”
魏庄子看从现实利益角度诱导看似行不通，就想着还有什么办法可以说服晋悼公。
晋悼公是一个高度重视诚信的人。在他的印象中，戎狄人还没有开化，只懂利益，不懂人间的真善美。因此，与戎狄人和谈其实没有意义，到了丰收之年，他们想来抢掠的时候，仍是会来，这在他们就是理所当然的，不会接受盟约的约束。
庄子说：“《夏训》有说：‘有穷国君后羿。’昔有夏之衰落也，后羿自鉏迁于穷石，依靠夏民取代夏政。”
魏庄子对夏朝的历史有研究，就说起了夏朝的故事。
赵武说：“太康淫放而失国也，羿废大康，立仲康，而后羿亦失之也。”
赵武支持了魏庄子一句。在他看来，和平是值得争取的。而他对夏朝的历史也刚好是有所研究。夏朝是中国第一个世袭王朝，但实际上仅传二世就失国，因此，这在古代世界里是严肃的历史教训，除了历史家，不少政治家也都会研究。
在夏朝之前，帝位以禅让方式承传。禹任期满后禅让于伯益。伯益就是发明了凿井技术的夏初贤臣，秦国人的祖先，《山海经》的作者。尽管凿井技术在我们看来像是没有什么了不起，但据说，现在非洲一些地方，人们还是不懂得怎样凿井取水的。
但伯益却让位于禹的儿子启，就这样，帝位世袭了。启死后，儿子太康继位。太康贪玩，国政为有穷国国君后羿把持。后羿驱逐太康而立太康之弟仲康为帝，仲康死后，又立其子姒相为帝。不久，后羿赶走姒相自立为王。
晋悼公也研习过历史的，主要是商、周的历史，以及晋国本身的历史。他对夏朝的历史略有所知，但还没有还时间研习，所以也是感到好奇。
晋悼公问：“后羿何如？”
魏庄子说：“恃其射也，不修民事而淫于猎兽。弃武罗、伯因、熊髡、尨圉而用寒浞。”
晋悼公说：“吾闻武罗、伯因、熊髡、尨圉，皆后羿之良臣也。”
赵武说：“寒浞乃伯明氏之谗子弟也。”
魏庄子批评后羿贪于田猎，这是因为在他的思想中，中原已经进入农业时代。社会已经文明化，国君若只沉迷于田猎，而不是把兴趣放于文明的发展上，其实就是落后，就是一种倒退。
魏庄子说：“伯明后寒放弃寒浞矣，后羿却收之，信而使之，并以为己之宰相。而寒浞为政，行媚于内而施赂于外，愚弄人民，蒙骗国君。后羿只以打猎为乐，纵容寒浞，其扶植奸恶控制朝政，虽外内咸服，实乃假象而已。”
晋悼公说：“田猎亦勇猛之事，懦夫如何当国？此不应为其过也。”
晋悼公因为年青，正是活力充沛的时候，也特别喜欢田猎的乐趣。而组织一次田猎活动往往会动用到军队，也是相当于一种军事训练。
魏庄子没有正面回答晋悼公的说话。
魏庄子说：“羿犹不知悔改，田猎将归，众杀而亨之，以食其子。其子不忍食，被杀于有穷国的城门。”
后羿如此信赖寒浞，待他不薄。而寒浞却是如此的卑鄙无耻，以如此无情的手段来回报后羿。后羿的不幸结局，实在是令人叹息。
晋悼公感慨说：“悲乎！寒浞何其无耻也。”
在晋悼公看来，后羿的悲剧，在于那个时代的野蛮。其篡位固然有罪，但后羿得位后，倒是没有太大过失，只是信赖了寒浞这样一个卑鄙的小人而已
范宣子说：“羿虽有过，然烹而杀之，罪罚不当。法若失范，暴也，政必不能久矣。”
魏庄子继续说：“靡逃奔有鬲氏。寒浞娶后羿妻室，生浇及豷，恃其奸恶暴虐，不德于民。使浇兴兵，灭斟灌及斟寻氏。迁浇于过，迁豷于戈。”
赵武说：“寒浞贪恋王后姿色，淫恶也；为屈服王后施暴，邪恶也；以暴为政殃民，必不能久也。”
魏庄子又说：“靡通过有鬲氏，收二国之遗民，灭寒浞而立少康。少康灭浇于过，灭豷于戈。夏得以复国也。”
赵武说：“寒浞被灭，暴政无德。有穷亡国，失贤人之故也。”
寒浞迷上王后姿色，杀害后羿，为迫使王后屈服，以暴虐威吓。后羿篡位，尚可以说是因为太康失德，有放得上台面的理由。寒浞篡位，霸占后羿妻室，朝野尽知，而且施政暴虐，虽然是同样的事情，却是不一样的性质。他才是罪人，是罪有应得。
范宣子说：“故昔周辛甲为太史也，命令百官，每人皆须劝诫天子的过失。”
夏朝是一个文明高达的时代，有许多对后世影响深远的发明，都是在夏朝初期就陆续出现的。像人们耳熟能详的，“皋陶作刑”、“伯益作井”、“奚仲作车”、“后稷作稼”，“昆吾作陶”、“乌曹作博”，文字也开始形成。寒浞的例子没有什么借鉴的经验，他纯粹就是犯罪上位，如果能够长久，才有值得人们去探索的原因。但夏朝二世而亡，后羿篡位二世不到而亡，人们就觉得这个教训更值得深思。
魏庄子说：“《虞人之箴》这样说：‘芒芒禹迹，划分九州。开启大道，民有寝庙，兽有茂草，各得其所，各有德行，互不干扰。后羿为帝，贪恋猎乐，忘其国恤，而思其走兽。”
范宣子说：“德失政暴，天之弃也。”
魏庄子说：“《虞箴》如是，能不为诫乎？”
驭车狂奔，猎兽而归，那乐趣是妙不可言的。而正因为晋悼公也好田猎，魏绛就借古喻今，特别告诫晋悼公。
晋悼公说：“然则莫如和戎乎？”
晋悼公天姿聪慧，也明白魏庄子这么说了一大堆，就是想谈和戎之事。
韩献子说：“和戎良策也。”
魏庄子说：“和戎有五利：戎狄逐水草而居，不在乎出卖土地焉，一也。边境无须高度警戒，民可狎玩田野，农可安心种田，二也。戎狄事晋，四邻振动，三也。将士不劳，甲兵不顿，四也。鉴于后羿，而用德度，远至近安，五也。”
魏庄子费尽口舌说了这么一大堆说话，也确实没有白废。晋悼公克服了自己对戎狄人不讲诚信的厌恶感。派魏庄子与各部戎人讲和，以建立和平。也致力于以仁政治理百姓，虽然没有完全放弃田猎，但也有所节制，不是想去就去，而是按照时令而去。
顿国入侵陈国，因为冒进没有与楚军一致行动，被陈国打了个大败仗，损失惨重。陈哀公派使者向晋国报喜，希望晋国能够派兵支援。
晋国朝庭上，大臣们对陈国求援意见不一。
范宣子反对派兵。范宣子说：“国策既已定也，不应随意变动。”
最早定下的国策就是支援军备，而不是派兵支援。
知武子认为应该出兵。知武子说：“陈新归服，不应弃之。公子何忌及彭名扎于繁阳，随时可能开拔侵陈。围顿之战，陈兵力有所损失，仅有装备支援不足也。”
士鲂说：“吾若发兵，必大军而出，为陈而已，值得乎？”
栾黡说：“陈尚且能无惧于楚威。诸侯观之，吾不如陈乎？”
范宣子始终认为陈国的归顺有些突然，未可盲目信任，他能突然而来，同样也可以突然而去。知武子则认为不应惧怕楚国，如果说楚有晋忌惮的理由，晋不同样有楚忌惮的理由吗？
大家正是争执不下。
晋悼公说：“大车无輗，小车无軏，人而无信，何以行之？寡人素恶戎狄无信，吾又岂可学之？政无信难施，陈新归服，寡人既有承诺，不可弃之也。”
晋悼公是有些理想主义的。但作为一个年青人，若没有一些理想主义，这人生只得一回，就未免太缺少了激情。在他看来，政治诚信是十分重要的事情。他不喜欢与戎狄人打交道，是认为他们野蛮。晋悼公认为他们野蛮，不是因为他们的尚武精神，而是认为他们没有诚信观念，这不符合他的理想主义。既然如此，他自己又怎么可能做成为一个言而无信的人呢？这就是虚伪，就是更可鄙的。
放弃陈国不可以的，陈国是主动要求来归顺，诸侯也都在看着，放弃陈国无疑是会损害晋国作为诸侯霸主的声誉。但是，为陈国而牺牲晋国的士兵，在目前也不是时候。而陈国与楚接壤，在争夺陈国的竞争中，楚国占有地利。
韩献子说：“陈不可弃也，如何救陈，时机关键矣。若急于出兵，亦于吾不利。且让宋郑援陈军备，吾枕兵于后，观公子何忌如何动静，伺机应变也。”
晋悼公采纳了韩献子的意见。暂不会盟发兵。派知武子去宋国和郑国，让他们各援助二十辆战车给陈国。
冬季，十月，莒国联合邾国突然入侵鄫国，让鲁国措手不及，完全没有预料到会出现这样的情况。鄫国归属鲁国后，晋国不再是鄫国的保护国。但鲁国和莒国的关系还是不错的，怎么也想不到莒国会利用这个机会入侵鄫国，这简直就是在背后捅刀子。
鲁襄公命臧武仲领兵救援。鄫国已是鲁国属国，当然不能不救。但莒国虽然是小国，军队的战斗力还是很厉害，连齐国对它都是忌惮三分。而鄫国新归属，鲁国在鄫国作战也算不得是主场。臧武仲就采取晋国伐许救陈的办法，没有进入鄫国，而是侵入邾国，意图逼邾国从鄫国回师，待拆散莒邾联军后，再逼莒国撤退。
不想邾国却早有准备，鲁军在狐骀吃了个大亏，臧武仲不得不退回鲁国。这一战，鲁国损失惨重，鲁国每一个家庭，几乎都会有一名亲人，或认识的朋友，是死于这场战役中，或在这场战役中受了伤。
鲁襄公为阵亡将士举行国葬。
葬礼上，人们痛哭流涕，埋怨臧武仲说：“臧之狐裘，败我于狐骀。”
但臧武仲又何曾不痛苦呢？孟献子把鄫国争取了回来，也没想到莒国会这样无信义的。臧武仲当然也想得到胜利，但战争本身就是一件有风险的事情。人们并不细想失败背后的各种原因，人们只看到了失败的现实，在悲愤中情绪激动，只有怨恨臧武仲，只有以痛骂来发泄。
人们说：“我君小子，朱儒是使。朱儒！朱儒！使我败于邾。”
臧武仲身材矮小，所以当他在葬礼上出现，这是容易辨认的，人们就这样人身攻击他。
孔子曾盛赞臧武仲的智慧。但现实是残酷的，战争不是有智慧就一定可以取胜。如果他偷袭邾国成功的话，又何尝不是一则历史美谈？但是，被对手预料到了。或许，如果臧武仲不作战略取巧，而是敢于与莒军硬碰的话，可能会得到另一种结果。不过，现实是没有或许的，现实的结果就只有一个。
臧武仲只能默默地忍受着国人的咒骂。当然，这个惩罚算是轻的了。
曲阜的妇人们参加葬礼，她们怀着对父兄深切的悼念之情，用麻条扎起发髻。而从此之后，披麻系发，也就成为鲁国的丧葬习俗，再后来也形成为北方的一个丧葬习俗。
