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子产前去晋营求和，向晋悼公表示歉意，解释说是迫于楚国的压力才不得不作出背叛晋国的选择。晋悼公友善地对待子产，虽然他联合诸侯讨伐郑国，但也同情郑国的不幸，没有过度呵责。甚至像就等郑国给出一个解释，好有理由体谅郑国的难处一样。
晋悼公下令联军从牛首撤退到虎牢。
下军将栾黡不理解。他问荀瑩说：“师既已出，岂可无功而返哉？”
荀瑩说：“寡君仁也，怜郑矣。”
荀瑩理解晋悼公，知道他并无要欺负郑国之意。只是作为侯伯有捍卫中原的责任，郑国背叛同盟，自然不能视若无睹。但栾黡之言也不是完全没有道理，既然剑已出鞘，当饮血而还。所以，对荀瑩的回答栾黡并不满意。
虎牢原是郑地，晋因郑叛而筑城置戍。今郑国既服，晋悼公打算把虎牢还给郑国。所以，当联军撤退至虎牢后，他指示诸侯军戍守虎牢。晋军则另在梧、制两地筑城。城邑修筑好后，分别由下军佐士鲂和新军佐魏绛戍守。因为，一旦虎牢城真的交还给郑国，晋国在这一带也不能完全不设防。
子囊率军前去救援郑国，进入郑国后，不见子耳有安排人前来接应。就派行人到新郑联系子耳，楚军由于兵力不足，需要联合郑军一起作战。他不知道子耳已在内乱中丧生。
行人至阳陵后折回。
子囊问他：“何事折回？”
行人说：“郑已与晋平，诸侯正南行而来也。”
子囊吃惊。他问：“郑已与晋平也？”
行人说：“吾见郑军陪晋军同行，南行而去。吾惧子展认出也。”
晋悼公留下驻守虎牢和梧、制两邑的部队后，在郑子矫陪同下一路绕郑南行。两军旗帜交织，至阳陵被楚行人见到。他估计郑国已与晋国媾和，不敢继续前行而折返。子展也发现了楚行人行踪，不过，他没有声张。
子囊说：“既然子展已认出汝，吾向阳陵行也。”
子囊虽不愿与晋国正面冲突，但更不愿示弱退兵。楚军继续向前，示强以阻吓诸侯。至颍水止，子囊没有挥军过河。
楚国人的行踪也被晋军侦察兵发现了，荀瑩收到报告，欲退。
下军将栾黡反对。
栾黡说：“大夫无忘昔日之囚而惧楚乎？逃楚，晋之耻也。”
荀瑩说：“我何惧之也。今我逃楚，楚必骄，骄则可与战矣。”
荀瑩的战略就是为了折腾楚兵，不是为了寻求与楚军直接决战。荀瑩在邲之战中被楚军俘虏，栾黡话中意指的就是他的这段往事。
栾黡说：“合诸侯而出，却遇楚而逃，耻也，不如死！我将独进。”
荀瑩知道说服不了栾黡，但也不能由他孤军深入。命令全军继续向前，至颍水亦止，与楚军夹河对峙。
郑国的大夫们齐聚在子展营帐内。郑国怎么办？是坚定地站在晋国一边，还是投靠楚国？现在是考验的时候了。
子矫说：“诸侯既有退意，必不战矣。从之将退，不从亦退。退，楚必围我。不如从楚，亦以退诸侯也。”
子展说：“唯此可也。”
得知楚军已到郑国，荀瑩首先想到的是避开。虽然在栾黡施压下继续向前，但斗志肯定不坚定。郑军乘夜色渡过颍水投到楚军那边去了。
第二天得知消息，栾黡大怒，欲挥军过河追击郑军。
荀罃说：“不可冒进也。我实不能御楚，又不能庇郑，郑何罪？不如致其怨于楚。今伐其师，楚必救之，战而不克，为诸侯笑。”
晋悼公说：“克非必定，不如还也！”
渡河追击郑军，意味着有可能要与楚军作战。而这没有必要，反正楚国也不起再多几次折腾，既然已经制定了疲楚之策，除非有重大缘由，否则，没有必要匆匆改变。诸侯各自回师，至郑国北部边境，栾黡仍是气愤不过，放纵手下兵卒劫掠，以泄心中之愤。
晋悼公回到新绛，王室大臣单靖公已等候他多日。单靖公是单顷公之子，晋悼公因为和单顷公的友谊，见到单靖公是很有亲切感的，但他也知道单靖公不会是无事来串门的。
单靖公说：“王叔陈生与伯舆争政，怒王佑伯舆，出奔及河。王命吾劝王叔返。而王叔不入也。”
晋悼公说：“王叔任性矣。”
单靖公说：“王叔往日最服晋侯，故此事需藉元侯手平之也。”
王叔陈生出走后，周灵王派单靖公追他回来。但王叔陈生觉得周灵王偏袒伯舆，回去也没意思，就让单靖公自己回去。
单靖公到晋国来请晋悼公帮助。怎样调解这次王室矛盾？把王叔与伯舆约到晋国来调解并不合适，晋悼公自己到成周去也不合适。清官难断家务事，但这事是不能推搪的。晋悼公派范宣子士匄去作调解人，士匄是法律专家，在判断问题的是非上比较有说服力。
士匄和单靖公一起出发离开新绛，但在半途分路扬镳。单靖公要去通知王叔陈生回成周接受调解，士匄不宜同行，自己到成周去。
士匄拜见周灵王，天子向他介绍事情的原委。他是因为在王叔陈生当政的这段时间里，听到了太多关于他的投诉，尤其是在腐败问题上，最后才下决心撤换他的，社会意见太大了。只是王叔陈生则认为伯舆没有资格接替自己，不服气才怒而出走。
周朝是一个等级制社会，《周礼》说：“命夫命妇不躬坐狱讼。”调解时，王叔陈生和伯舆都没有出庭，由他们各自的代表出庭。王叔陈生的代表是他的家臣之宰，伯舆的代表是他的家臣大夫瑕禽。
士匄听他们两人的陈述。
王叔之宰说：“筚门闺窦之人欺凌其上，无道无德，其上难为人也！”
瑕禽说：“昔平王东迁，吾七姓从王，牲用备具。王赖之，而赐之骍旄之盟，曰：‘世世无失职。’若筚门闺窦，能来东边乎？王依赖于谁焉？”
王叔之宰说：“既知有王，当知己卑，为何仍与王叔争政耶？”
瑕禽说：“自王叔执政，政以贿成，刑放于宠臣，官之师旅，其富无比。吾能无筚门闺窦乎？唯大国图之！若位卑者无理，则何谓公正矣？”
筚门闺窦就是竹门小屋的意思，骍旄是祭祀用的红牛。周平王东迁，大臣从者有七姓，伯舆先祖在其中，负责为周平王备用牺牲祭祀。周平王与其结盟，使他世代守有此职。而举骍旄为盟，不以犬鸡，也说明周平王当年对这份盟约的重视。而王叔仍视其位卑而鄙之，所以伯舆才要讽刺，王叔政事以贿赂为润滑剂，任人唯宠，他那个圈子里的人都富到流油了，其他人还能不竹门小屋吗？
在他们辩论后，士匄问他们要相关证据文书，也是程序要求。王叔氏不举其契。但如果他要反驳伯舆指控他腐败，就必须针对伯舆的证据为自己辩护。不然的话，伯舆提供的证据就是唯一证据，在法律角度上说，王叔就不可能赢得了。
士匄最后说：“天子所右，寡君亦右之。所左，亦左之。”
他是有政治智慧，也有法律智慧的。他认为如果只依伯舆提供的证据判案，在司法上仍存在有不公平的可能，毕竟是等级制社会，不能完全排除王叔是出于内心的骄傲而拒绝出示证据，并不是没有对自己有利的证据。在王叔自己不举证的情况下，依据周灵王的政治决定来判决，这样是公正的。
王叔输了诉讼，没有埋怨士匄判决不公，他只是认为周简王偏心伯舆。也没有心情继续为周灵王服务了，他拒绝周简王的挽留，与士匄一起离开出奔晋国。周灵王唯有任命单靖公为卿士，以相王室。
鲁国自从鲁宣公十五年开始初税亩改革以来，一直是变革的先锋。随晋悼公伐郑回来后，季武子进行军事改革。鲁国原来只有上下二军，没有中军，遇有战事，三卿更帅征伐，这次季武子打算扩编为上、中、下三军。
季武子与叔孙穆子商量。他说：“请为三军，而各征其军也。”
叔孙穆子：“此议不可。我小侯也，无须大军。”
季武子说：“我虽为次国，而非小侯也。”
叔孙穆子说：“天子兴兵，公帅之，以征不德。元侯兴兵，卿帅之，以承天子。诸侯有卿无军，帅练卫士以助元侯。伯、子、男有大夫无卿，帅赋以从诸侯。今我小侯也，处大国之间，缮贡赋以共从者，足矣。”
季武子说：“三军虽为元侯之制，而今晋楚争斗激烈，我用大国之制而助元侯，无不可也。”
叔孙穆子生气了。他说：“政将及子，子必不能。”
季武子说：“如若不欲，子可弃也。”
叔孙穆子说：“政者，霸国之政令。我为次国而用大国之制，贡赋必重，必忧不能堪也。”
季武子说：“时势如是，我不可逆势而为也。”
叔孙穆子说：“然则盟诸？”
叔孙穆子当然不愿放弃权利。于是，季氏、叔孙氏、孟孙氏三大家族就在僖公宗庙门口订立盟约，在五父之衢发誓，瓜分了鲁国。
军队被一分为三，季氏、叔孙氏、孟孙氏各掌控一军，军费自筹。国民也一分为三，之后再各分为四份，季氏尽取四分；叔孙取二分，将二分归公；孟氏取一分，将三分归公。改革后名义上鲁襄公仍是国君，实际上权力已被架空，国家已被分裂。
当日晋悼公已注意到鲁国存在隐忧，所以催促季武子尽快给鲁襄公举行成年礼。尽管如此，鲁襄公仍是无力掌控朝庭，只能接受现实。夏四月，鲁襄公想祭祀天地。然而，四次占卜摘日都是不吉利的结果，也就不再勉强，这一年，鲁国没有举行祭祀天地的仪式。
郑国方面。子展与子囊签订了盟约，内心并不踏实，怕晋国的报复。这次背叛晋国，是因为荀瑩本身有退意，不想与楚国正面冲突。作为小国的生存之道，依附大国几乎就是唯一的选择。
诸大夫说：“不从晋，国近亡。楚弱于晋，而晋不疾吾也。晋疾，楚则避之。”
子展说：“唯使晋师致力于我也。”
诸大夫说：“如何能使晋师致力于我也？”
子展说：“与宋为恶，诸侯必至，吾从之盟。楚师至，吾又从之，则晋怒甚矣。而晋能骤来，楚若不能，吾乃固与晋之盟。”
子孔指令边境官吏去挑衅宋国。宋国在多次抗议无效之后，大夫向戌兴兵入侵郑国。郑国边防军不敌，连吃了败仗，向戌俘获甚多。
子展说：“伐宋可矣。”
子孔说：“若诸侯来，如何拒之？”
子展说：“我既已伐宋，诸侯伐我必疾，吾乃听命诸侯，且告于楚。楚师至，吾又与之盟，而重赂晋师，可免矣。”
果然，晋悼公在收到宋国的救援请求后，即兴诸侯讨伐郑国。崔杼很积极，率先领齐军进入郑国。崔杼用兵素来雷厉风行，太子光也是血气方刚，二人处事从不拖泥带水。不久，宋国向戌也率兵到来与齐军汇合，至新郑城东门外驻扎。
子孔在城楼上观望。他不想与齐军对阵。崔杼也没有急于攻城。晚上，晋荀罃率领的晋中军也到了。他已在郑国东部原许国旧地扫荡了一番，此时许国已迁于叶。荀瑩在新郑城西郊扎营。孙林父率领的卫国军队也到了，至北门。到达前，他也在郑国北部先掠夺了一番。
诸侯军围城两个月。六月，晋悼公与诸侯在北林会面。包括：鲁襄公、宋平公、卫献公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齐国太子光。会上特别研究了攻郑策略。会后，诸侯驻于向地，在附近扫荡了一遍。右还至琐邑，又扫荡了一遍。回到新郑城下，晋悼公于南门举行阅兵式。荀瑩为阅兵指挥，之后，再挥军西渡济隧河。
联军这种围而不攻，肆虐四周的战术，让子孔惧了，再这样继续下去，虽然不攻城，也把郑国扫荡个清光。与子展商议，等不及楚国的援兵了。郑简公向诸侯求和。晋悼公命范宣子草拟盟书。
范宣子说：“不慎，必失诸侯。诸侯道敝而无成，能无贰乎？”
范宣子匄草拟好了盟书，给诸侯审阅。
盟书说：“凡我同盟：毋蕴年，毋壅利，毋保奸，毋留慝，救灾患，恤祸乱，同好恶，奖王室。或间兹命，司慎司盟，名山名川，群神群祀，先王先公，七姓十二国之祖，明神殛之。俾失其民，队命亡氏，踣其国家。”
核心就是“四不四要”。不囤积粮食、不垄断利益、不保护奸人、不收留邪恶；相互救灾患、恤祸乱、同好恶、一起匡扶周王室。
这份盟书对郑国而言简直就是一份礼物，因为，这是一份平等的和约。诸侯也没有意见，虽然没要求郑国赔偿，但之前他们已扫荡郑国多地，等于提前拿到了赔偿。秋七月，十二国诸侯加上郑简公，于亳邑会盟，盟书签字生效。
收到郑简公的求救信，楚共王是着紧的，即命子囊再兴兵救郑。但子囊才从郑国撤兵回来又要准备出发，也是被折腾得厉害，需要补充新兵替换部分老兵才行。郑国是楚国与晋国争斗的关键区域，不可不救之地。楚共王派子囊到秦国请求出兵协助。
秦国早就和晋国闹翻，楚国乞师，正是同仇敌忾的机会。秦景公总是想着要胜晋国一仗，以雪前仇。派右大夫詹为帅，点兵去支援楚国。
然而，秦国援军还没到，坏消息就先到了。楚共王正在督察新兵训练情况的时候，郑国使者来通报郑国与晋国已于亳邑结盟的消息，气得楚共王暴跳如雷。这成国际玩笑了。他向秦国乞师救郑，而郑国却背叛楚国与晋国结盟。
詹领来秦军与子囊汇合，救郑变成伐郑。楚秦联军杀入郑国，没有遭受到什么抵抗，一路长驱直入，至新郑城郊，郑简公已率领大臣们在进城的必经路上恭候。楚共王一见到郑简公，自是气不打一处来，厉声责备郑简公，要惩罚他。可怜的小孩子，惊得浑身打哆嗦，泪水也流了下来。
子囊劝谏楚共王。
子襄说：“郑虽屡次反叛，而其无奈也。可命伐宋，固其从吾之志。”
郑简公遵命。
子展建议令良霄领军进攻宋国。这也是子展的智慧。良霄不属公卿级别的大夫，但对打仗很有经验，曾跟随子驷参加过多次战争。这对楚国方面有交待。同时也向晋国传递了一种信息，领兵的统帅级别不高。郑国不想与晋国对抗。
郑国出兵后，子襄感到满意。让郑国出兵讨伐宋国，就是为了恶化郑国与诸侯之间的关系，从而迫使郑国铁定心思跟从楚国。
晋悼公再次收到宋国的求救信。这次，他出动赵武的新军救援。赵武没有去宋国，而是去讨伐郑国。诸侯也悉数起兵。当大军压境，郑国君臣在惊慌之余也不敢与之对抗，但又不能得罪楚国。小国之生存，真是太难了。
郑简公派良霄和大宰石毚出使楚国，恳求楚国，除非楚国能与晋国谈判，或以武力震慑晋国，让晋国不再攻打郑国，否则，郑国除了投降之外没有别的活路。
良霄说：“孤以社稷之故，不能怀君。君若能以玉帛绥晋，不然则武震以摄威之，孤之愿也。”
楚共王说：“汝虽言心怀不榖，而不榖视之，仿如无也。”
楚共王下令把整个郑国使团囚禁起来。他的确很生气。一有点事情发生，郑国就准备投降，没有一点坚定性，每次都让楚军折腾。
诸侯军又再长驱直入至新郑城下。赵武没有立即攻城，而是在新郑城东门外举行阅兵。向郑国展示武力。子孔和子展都明白赵武这是什么意思，没有时间等楚国方面的回音了，就派王子伯骈到晋军营中求和。
赵武虽然是胜利者，但并不是骄横之人。他没有强迫郑简公签城下之盟，而是进城和郑简公结盟。郑简公不敢怠慢，亲自在宫门前迎接赵武。和赵武签约后，郑简公派子展出城去和晋悼公签约。
这也是晋悼公的仁慈，他能理解郑国的难处，为免羞辱郑简公，晋悼公没有进城，他不想表现得像是个征服者，仍然把郑国看成是要争取的盟友。当然，又再来到郑国一趟，两位国君还是要见面的，晋悼公选择在萧鱼，距离新郑约50公里左右远的一座郑国城邑会面。
晋悼公对郑国宽宏大量，有郑国属姬姓诸侯的因素。十二月初三日，寒冬凛冽，晋悼公宣布赦免郑国俘虏，并发给他们冬装，放他们回国，晋悼公还宣布收回正在郑国各处巡逻的侦察兵，禁止掠夺，并使叔肸把禁令通告诸侯。
叔肸来到鲁国军营中。
鲁襄公使臧孙纥回复叔肸说：“凡我同盟，小国有罪，大国讨伐，苟有得手，鲜不赦罪。寡君闻命矣。”
对各国而言，俘虏当然也是一种财富，但他们还是乐于执行晋悼公的禁令。而俘虏们被释放回来，郑国人当然很高兴。简直是举国欢腾，家人得以团聚，就像过节一样。这是晋悼公送的一份厚礼，郑国人十分感谢晋悼公的仁慈，也商量着是不是要回送晋悼公一份礼物。
晋悼公新近有位乐师过世，郑简公就回赠给晋悼公三名乐师：师悝、师触、师蠲；歌钟两架，以及配套的镈磬，及女乐十六名。
