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延平王郑成功攻打南京失败，认识到自身力量不可能匡复大明，称帝天下，图谋占据台湾作为兴王根基之地，说服众将领，经过一年多的造船筹粮，侦察备战，于永历十五年（公元1661）三月二十三日率军攻打台湾，四月三日利用一年一度的清明特大潮，从鹿耳门浅滩登上台湾岛，大战洋枪炮舰侵略军，迫使荷兰殖民者无条件投降，结束了台湾人民长达三十八年被掠夺屈辱的历史，驱逐了荷兰殖民者，收复了台湾，成为民族英雄，名垂青史……
郑成功酝酿着攻打台湾，派出姚志卓、黄廷为首的侦察小分队，划着一条小渔船上了海岛，姚志卓对黄廷说：“吾尔上岛差事，侦察荷兰人的军事部署，末将认为还有一项差事不可缺少。”黄廷不知道姚志卓所说另一项是何差事？不解的追问了一句：“延平王令吾尔上岛侦察敌情差事，尚无另差，姚将军何出另差之言？”姚志卓打着手势，比划着回答说：“发动民众起义，配合郑军登陆。”黄廷一听乃是发动民众造反之事，就笑着对姚志卓说：“姚将军真是三句话不离本行啊。”姚志卓也哈哈陪笑，认真说道：“黄将军想想看，郑军登陆海岛，若是没有民众支持，将是何局面？”黄廷心里也赞成姚志卓的观点，认为民众乃是衣食父母，不得民心，难以立岛。姚志卓见黄廷不反对他的观点，就高兴的介绍说：“台湾民众被外夷侵略几十年，可谓苦大仇深，反抗侵略压迫的民众就像干柴烈火，一点就着。”黄廷点头赞同，建议分头行动，以商量的口气说：“嗯，姚将军说的是，你看这样可否？白天分头行动，我带几个人负责寻找何斌，你带人发动民众，晚上合二为一，集中汇合情况。”姚志卓击掌赞成，两人就这样商量好了。
姚志卓到达海岛，与基隆青年阿强交上了朋友，首先以商人的口气试探的问阿强说：“请问兄弟，台湾海岛生意是否好做？”阿强对这位先生问生意的事觉得很奇怪，反问道：“先生是生意商人？那你就走错地方了，台湾海岛被荷兰人霸占，一切生意往来都被荷兰人垄断，别说无生意可做，就连吃饭还要你交税，你要是想到台湾做生意，趁早回去，免得亏脱裤，光屁股回家。”姚志卓听到这话，故意夸着海口，摆出胸有成竹姿态说：“年轻人，此话谬矣，本先生可是生意老手，商人先祖范蠡的生意圣经，本先生学念得最虔诚，世上最艰难生意，均可得心应手也。”阿强更是不服气，昂起头说：“台湾土地，不是吹牛之地，不信你就试试。”姚志卓打着哈哈，风趣地说道：“本先生还真想试试。不过我得跟你打个商量，倘若我真的在台湾做生意亏脱裤，你得借我一条裤子回家。”阿强一听先生说笑话，也逗趣的回应说道：“让老先生见笑了，本人穷困，就一条裤子，借给你，岂不光腚乎？”姚志卓又逗趣的补上一句：“那就我们同穿一条裤子好了，要不怎么俗话说他俩是穿一条裤子的人呢。”阿强无话可说了，只好嘿嘿地傻笑起来。姚志卓说完笑话，话锋一转，拍着阿强的肩膀说：“俗话说同穿一条裤子才是好朋友啊。”阿强也看出来了，老先生的本意是与他阿强交朋友，就直说道：“看样子老先生是拐着弯，要跟本人交朋友啰？”姚志卓拉着阿强的手，赞扬小子聪明。阿强则和气地问先生从何而来？敢问尊姓大名？姚志卓爽朗地回答说：“从福建厦门而来，本人姓姚，名志卓，字义军，你就叫我姚先生好了。”
“那姚先生就叫本人阿强是也。”
“嗯，是该自强。”
“姚先生名字有气势，志大卓越，字义军本人有些不解，听说大陆各地义军折杆而起，最大的义军首领李自成、张献忠，敢把皇帝拉下马，姚先生字义军，莫非也是义军乎？”
“你看本先生可否像义军？”
“姚先生先前说是生意商人？怎像义军耳。”
“尚若有义军反抗荷兰殖民者，你可否参加义军？”
“参加大陆义军不敢说，参加台湾反抗荷兰殖民者义军，算我头一个，台湾民众深受荷兰殖民者的侵略，可是苦大仇深，只要有人竖起反抗大旗，我保证麾下响应者成千上万。”
“此话当真？”
“军无戏言。”
“那就……”
阿强抢先伸手制止姚先生说下去，当即追问道：“慢着，不对吧，老先生乃是商人，不问台湾商界生意经，却侃起了造反义举，老先生莫不是义军耳？”姚志卓也不隐瞒，实话实说：“你算猜对了，本人就是义军，是来帮助台湾民众，反抗外来侵略，驱逐荷兰殖民者。”阿强上下打量着姚先生，又看了看跟随姚先生的几个人，心有疑虑地说：“就你这几个人？要起义攻打台湾荷兰洋枪军？你是在开国际玩笑吧？”好家伙，阿强连发三问，把姚志卓问傻了眼，不知要怎么回答才好。为了争取阿强这样的民众，他只好实话实说了，靠近阿强，压低声音神秘地说道：“我们几个只是先头军，探路来也，千军万马在后续。不过我军不敢贸然上岛，谋求台湾民众帮助。”阿强听了似懂非懂，不解的追问说：“姚先生是螳螂捕蝉黄雀在后啊，不过本人有所不解，千军万马怎不敢上岛？”姚志卓认真的解释说：“没有台湾民众支持，岂敢上岛。”阿强这下听明白了，拍着胸脯表示说：“只要姚将军是攻打荷兰殖民者的队伍，我阿强保证组织民众迎接贵军登陆，配合贵军攻打殖民者，万死不辞，决不食言。”姚志卓激动的紧握阿强双手，要的就是阿强这句话。
黄廷化装成高山族渔民，挑着鱼担子，在荷兰城堡周围叫卖，未能发现何斌线索，只好化装成福建南安商人，直闯荷兰人的东印度公司，点名要见何斌通事，这招奏效，何斌一听是老家南安商人求见，喜出望外，当即安排宴请，席间何斌可气的说道：“黄先生既然是福建南安商人，与本通事乃是老乡，漂洋过海来到台湾，本通事今天理应尽地主之谊，小杯薄酒，还请赏光。”黄廷领头回礼说：“何大人客气了。本先生先介绍一下，这位是姚先生，这几位是本人伙计，还不拜见何大人。”众伙计们抱拳行礼，嘴里喊着：“我等拜见何大人。”何斌通事急忙谢礼，说着场面话：“都是老乡，不必拘礼客气。本通事先敬诸位一杯，为诸位接风洗尘。”黄廷第一个响应，端起酒杯说：“好，我等恭敬不如从命，干了这杯酒。”大家都端起酒杯，一饮而尽，姚志卓接着说道：“这第二杯酒，我等反客为主，借花献佛，同敬何大人一杯。”何斌可气的响应说：“好，本通事心领了，同饮此杯。”黄廷端起酒杯与何斌酒杯碰了一下，嘴里喊着：“何大人请。”何斌喝了第二杯，放下酒杯，叫喊倒酒：“好，满上第三杯，这三杯酒一满，讲究一个规矩，先说事，后喝酒。敢问几位来到台湾，谋求好甚营生？”姚志卓听到何斌问事，捅了一下黄廷携带的郑家刀，嘴上却说：“黄先生，先让何大人看一样东西。”黄廷这才明白过来，急忙亮出郑家刀，捧到何斌面前说：“你瞧我，见酒忘事，差点忘了正事。何大人请看。”何斌见刀，明白这是郑成功的联络信物，激动地说：“刀如其人，诸位是郑成功的使者，做的可是大买卖呀，多有怠慢，见谅见谅。”黄廷见何斌联系上，说到正事上，急忙说明来意：“既然何大人见刀如见人，那就真人面前不说假话，实不相瞒，我等受延平王郑成功委派，特来求助何大人。”何斌心里完全明白了，当即表态说：“各位不必说了，本通事与国姓爷打过多次交道，早有约定在身，就等时机来临，今又天赐良机。为了摆脱荷兰人的监视，本大人利用公元1661年元旦喜庆之日，邀请荷兰人与台湾高山族酉长贺庆，席间假装酩酊大醉，呼唤侍从寻找厕所，从厕所侧门溜出，直奔海边，黄廷将军准备好双帆并艍船接应，连夜赶回厦门，诸位意下如何？”黄廷见事情办妥，当即肯定说：“何大人想得周到，就这么约定了。”何斌与黄廷紧握双手，一切都在不言中。
延平王郑成功送走了上岛侦察小分队，秘密召开军事会议，研究攻打台湾问题：“诸位将军，据林英将军从中缅边境传回来的消息，永历帝朱由榔逃难缅甸，标志着南明天朝彻底灭亡。我军南京一战失败，标志着我军在大陆无立足之地，清军已调集重兵，围剿厦门，我军为了寻求活路，不可能逃往国外，惟一能去之地，就是台湾海岛，此乃宝岛，田园万顷，沃野千里，饷税可集数十万。造船制器，岛民鳞集。清军尚无水军实力，乃望岛莫及，我军自治发展，建立岛国。可是宝岛台湾，现为外夷殖民者霸占，奴驭岛民。本王早已派黄廷、姚志卓将军上岛侦察，据二位将军传回来的消息，岛中荷兰夷军仅几千兵力，攻之垂手可得，只是荷兰利船炮舰封锁海面，要打一场艰难海战。本王准备攻克台湾，安顿随军家眷，为弟兄们寻求一块安居之地，不知诸位将军意下如何？”部将吴豪将军性格耿直，对攻打台湾持反对态度，首先站出来，摆出反对理由说：“末将不才，曾经几次出海登陆台湾，那里荷兰人炮台林立，坚船利炮，洋枪洋炮，势不可挡，水路险恶，岛地贫瘠，风水不佳，不适合我军作为兴王根基之地，因此，末将不赞成出兵台湾，还是坚守厦门为好。”吴豪将军说完，有几个跟吴豪意见相同的将军立即附和，因此一时没有赞成出兵收复台湾的呼声。姚志卓从台湾侦察敌情回到厦门，参加郑成功的军事会议，他认为吴豪将军说的不符合事实，立即站出来反驳说：“吴将军此言差矣，末将与黄廷将军奉延平王之令，前往宝岛台湾侦察，末将看到的宝岛景象，与吴豪将军说的有一半相同，有一半恰巧相反。相同的一半在于洋人的坚船炮舰，确实有其优势，对我军登岛造成极大威胁。相反的一半乃是台湾地域广阔，生机盎然，物产丰富，大有发展前景。何谓风水不佳，水土贫瘠不堪乎？”巴臣兴将军认为自己来解释这个问题最为恰当，当即站出来说出自己的心里话：“延平王所虑者，大陆难以抗拒大清八旗军进攻，必须先建立根基汛地。末将乃是北方人，委实不知南国风水。然以人事而论，巴蜀有高山峻岭，尚可攀藤而上，卷毡而下。东吴有铁索横江，尚可火烧断裂，直通长江天际流，才有王浚楼船下益州，金陵王气黯然收之后话。大明嘉靖年代，汪鋐将军率军坚守广东屯门岛，先后两次战胜葡萄牙坚船利炮，就是榜样。洋人虽然桀黠，布防周密，仗势坚船利炮，在台湾横行霸道，难道郑军就不可战胜荷兰人坚船利炮乎？”巴臣兴说完，杨祥就继续劝进说：“末将认为收复台湾之举，势在必行，延平王兴师驱逐荷兰殖民者，是中国百年壮举，对台湾这块亘古中华领土，影响深远，末将全力支持攻打台湾。”王秀奇赞成巴臣兴和杨祥的意见，立即帮腔说：“巴将军、杨将军说得有理，凡事必先尽人意，后听于天命。吴豪将军所言，是身经其地，陈述利害，乃守经之见，保全之策，未可为不是。而巴将军、杨将军之论，大兴舟师克岛，审时度势，乘虚觑便，此乃行权将略之策。末将愚见，凡事都有害利关系，兵书趁火打劫一计说：敌之害大，就势取利，刚决柔也。意思是说敌人危难之大时，敌害我利，就要刚健不屈，乘势冲决，一鼓作气攻取之。此乃说，敌之害，必有我利，我之害，必有敌利。现在敌害我利，敌兵势小，我兵势大，敌之柔弱，我之刚强，取之必胜，机不可失。试行之以尽人意，还是秉承天命？请延平王刚决之。”王秀奇话音一落，很多将军跟着附和，高喊着：“敌害我利，敌柔我刚，战则胜，胜则安。”延平王郑成功见诸位将军大多数支持攻打台湾，心里有了信心，当即决定说：“诸位将军之言，可破千古疑惑，本王决定兴师复台，驱逐殖民夷寇，扬我华人军威。”吴豪等将军见延平王决定攻打台湾，不敢强行反对，只好提出新的建议说：“延平王要攻打台湾，末将服从。但末将建议，不能像攻打南京那样倾巢出动，厦门毕竟是我军多年根基之地，不能一丢了之，必须留有相当兵力，也好与台湾岛遥相呼应，胜可图四海，败可独据台湾。”延平王郑成功这回出乎意料，赞成吴豪将军的意见说：“吴将军此建议有道理，也吸取攻打南京倾巢出动之教训，本王决定：令陈霸、郑经两位将军率部坚守厦门、金门，只坚守，不出战，敌攻之，可周旋于金门诸岛。其他各位将军率部跟随本王出战台湾。”
正在这时，黄廷带着何斌来到郑成功帅府，何斌在会客厅等候，黄廷前去通报，郑成功一听是何斌来了，礼服都未穿，就急忙出迎，就像见到了救星。何斌也不啰嗦，当场脱下外衣，转身对郑成功说：“延平王请看。”郑成功一看，是台湾地图绘画在何斌防水内衣上，上面标记了海岸周围的海水深度，海岸炮火分布，海港舰船炮艇，荷兰城堡军事部署，一清二楚，郑成功如获至宝。何斌脱下内衣，扯掉衣袖，一副特制防水地图，摆在郑成功桌子上，何斌指着主航道南大港说：“此道港阔水深，所有进出船只，都在荷兰人的控制之下，炮台炮火封锁，连飞鸟都飞不过去。北航道乃是天险死亡之道，礁石林立，砂石淤浅，航路迂回，进出险恶，人们把它叫做鹿耳门，乃天险之门，死亡之海。大船不可航行，小舢板通行尚要选择时机，就是当地渔民小船，也要在海水涨潮时节通行，落潮之时，无船敢通行。就是在潮水通行之时，还时常发生撞礁事故。但是这里一年有两次大潮，只有在两次大潮时候，大船才能通过，这是荷兰人尚不知情之处，就是台湾民众也只有当地赤嵌渔民才知道，因此，荷兰人，在鹿耳门尚无军事设防，此乃军事死角。”郑成功听到这里，按捺不住内心的激动，追问何斌：“每年两次大潮，发生在何时？”何斌掐着指头算了算，回答说：“大潮发生时间，不是绝对固定在哪一天，就像每年过春节大约在2月前后一样，这赤嵌大潮嘛，第一次大概在清明前后，第二次大潮大约发生在中秋前后……”郑成功一听，第一次大潮发生在清明前后，掐指一算，是年清明节为阳历四月四日（阴历三月初十），当即赞成何斌的话，决定在三月出征，等待四月四日清明节前后大潮来临，兵船上岛。
延平王郑成功经过一年多的造船，筹粮，侦察备战，于永历十五年（公元1661）三月二十三日，集结金门料罗湾誓师出征。延平王郑成功在金门海港指挥船上，摆上祭祀用品，拜天地，祷告列祖列宗，上天保佑出征得胜，众将领临行前杀鸡祭刀，喝鸡血盟誓酒。延平王郑成功跪拜天地，叩头祭祀说道：“皇天在上，列祖列宗在位，本王率军出海，收复台湾，光复宝岛。天地有灵，列祖列宗保佑。杀鸡祭刀！”战船甲板祭祀台上摆放很多陶瓷碗，一个亲兵倒酒，另一个亲兵在郑成功抽出郑家刀一刀砍下公鸡头之后，将鸡血淋在酒碗里，郑成功率先端起一碗鸡血酒，倒一点在地上，然后说：“各位将领喝酒盟誓，干！”众将领端起酒碗，学着郑成功的样子，洒一点在地，高喊着：“干！”延平王郑成功率先喝完酒，甩掉酒碗，高举郑家刀誓师说：“我等将士生死与共，齐心协力，驱逐鞑虏，一战而胜，收复台湾！”众将领也跟着喝酒甩掉酒碗，高举兵器，誓师振臂高呼：“一战而胜，收复台湾。”延平王郑成功祭祀完毕，挥动指挥旗，一声令下：“起锚，出征！”金门港海域战船汽笛齐鸣、炮声震天，军威雄壮，战船像离弦的箭，冲出金门港，乘风破浪，向台湾海岛进军。
延平王郑成功在何斌引导下，部署陆战、海战两路军马，陆路从鹿耳门利用大潮偷袭登陆，抢占海岸炮台。水路采取兵不厌诈战术，战船伪装成渔船，在陆路登陆成功之时，水路突然向荷兰大员湾战舰发起海战攻击。全部战舰伪装成渔船，集中澎湖列岛，等待战机。何斌与姚志卓开着向导船领航，只要大潮来临，登陆兵船就跟着向导船航行。在澎湖列岛等了几天，不见大潮动静。
黄廷是先行登岛侦察主将，心里有数，在等待大潮到来的日子里，来到郑成功指挥船上，向郑成功介绍敌我双方军事力量说：“荷兰人的炮舰虽然只有四艘，但每艘战舰上都装有20门火炮，共计80门。而我军战船虽有60艘，可每艘战船上只有两门火炮，共计120门，战斗力远不如荷兰人的炮船利舰，敌舰挨几炮，不会舰毁人亡，而我军小炮船，中一炮就会船毁人亡。但我军水路战舰总数量上占着优势，而且小巧灵活，有利于全方位出击。关键是陆战，海岸炮台火炮威力大，既可对海面炮击，也可对陆地炮击。尤其是荷兰洋枪军，不仅武器先进，杀伤力大，且训练有素，号称一个荷兰洋枪兵，能顶二十个中国大刀兵。”
延平王郑成功根据荷兰台湾军事力量，作出相应部署：“根据敌情，本王命令：王秀奇、黄廷两位将军率领水军战船，直奔沙洲大员港湾，向荷兰战舰发起多方位炮击，以数量优势加拼命精神战胜敌舰。杨祥将军率鸟铳军正面迎战荷兰洋枪队，黄昭将军率弓箭军配合鸟铳军，从侧面攻击荷兰洋枪队，叫洋枪队防得了左，防不了右，顾得了前，顾不了后，以土战胜洋战。巴臣兴与吴豪两位将军率领骑兵营和步兵营，夺取沙洲港湾炮台，调转炮口轰击荷兰战舰，轰击洋枪队。其余将领率部跟随本王鹿耳门登陆杀敌。”
一连几天，何斌在向导船上，把耳朵贴在船边上，静听海水动静，四月三日这天，他渐渐地听到由远及近，由小到大的潮水声，心里兴奋起来，顷刻间，大潮汹涌而至，惊涛骇浪一浪高一浪。何斌当即向郑成功指挥船发出信号，领航行驶在鹿耳门小航道上，借着一年一度的清明特大潮，偷袭登岛。
姚志卓与台湾民众首领阿强有约，阿强率领二万五千余名起义民众，接应延平王郑成功登陆台湾，打击殖民者。阿强鼓动民众说：“弟兄们，听姚志卓先生说，郑成功将军率领大陆军队攻打台湾，消灭荷兰殖民者，台湾高山族弟兄反抗殖民统治的时机到了。”义军甲接应说：“阿强哥，你领头，我们大伙跟着你干，迎接郑将军队伍，跟殖民者干了。”义军乙接着说：“对，跟殖民者干，把荷兰殖民者赶出台湾。”阿强见民众情绪高涨，激动的动员说：“好，只要大家齐心协力，一定会把殖民者赶出台湾，从殖民者手里夺回我大好河山。按照姚先生约定日期，这几天应该是大陆军队登陆台湾的日子。”正在民众热情高涨之时，义军甲发现海上战船黑压压一片，分析是大陆战舰队伍，立即向阿强禀报说：“阿强哥，你看，海上干起来了。”阿强抬头一看，兴奋的命令说：“一定是郑将军队伍，姚先生言而有信。弟兄们，操家伙，接应大军登陆。”
延平王郑成功采纳了何斌鹿耳门大潮登陆建议，姚志卓先期登岛与台湾起义民众首领阿强有约，向延平王郑成功介绍说：“延平王，末将与黄廷将军率先上岛，秘密发动台湾民众起义反抗殖民者，会集二万五千之众，在阿强统领下，集中鹿耳门，接应我军登陆。”郑成功听说后，心里非常感激，赞扬说：“想不到姚将军率先上岛，侦察了敌情，发动了民众。真是将在外灵活机动，勇而知义。”姚志卓呵呵一笑，诙谐地说道：“末将乃义军本色，发动民众起义可是本行啊。延平王请看，基隆海岸旌旗飘扬，欢声雷动，一定是阿强起义队伍，接应我军登陆。”郑成功拔出指挥刀，大喊一声：“传本王命令，立即登陆。”
阿强率义军接应郑军登陆，急忙迎上前去，紧握姚志卓的双手说：“姚先生……不……姚将军，终于把你们盼来了。”姚志卓拉起阿强走向郑成功，热情地介绍说：“来，我来介绍，这位就是大名鼎鼎的延平王郑成功，这位是台湾起义民众首领阿强。”阿强急忙行礼，激动地说：“久闻延平王大名，如雷灌耳，今日一见，果然英雄。”郑成功双手扶起阿强，高度赞扬说：“阿强头领年少有为，后生可畏。”阿强此时无心听延平王的赞扬夸奖，立即禀报岛上情况说：“启禀延平王，我起义民众配合大军攻打沙洲洋枪军。”郑成功得到民众支持，立即命令大军攻打沙洲。阿强也当即命令台湾起义军紧跟延平王，杀向沙洲洋枪军。
话题再转到台湾殖民者荷兰评议会，贝德尔将军得到郑成功率中国军队攻打台湾消息，禀报费里德里克·揆一总督长官。总督费里德里克·揆一，极为傲慢，不把郑成功率领的中国军队放在眼里，傲慢地大夸海口说道：“中国军队都是一些乌合之众，贪生怕死之辈，扛的是大刀长矛烧火棍，打鸟用的鸟枪玩具，岂能与我洋枪队对抗，他们用渔船当炮舰，首尾两门火炮，抗不起我战舰一发炮弹的轰击。而我一艘战舰则是20门火炮，是中国炮船十倍，跟我大军舰作战，纯属送死，只要郑成功军队敢于上岛，四小时消灭结束战斗。”赫克托将军则认为中国军队武器虽然落后，可战斗精神可嘉，不可轻敌，慎重建议说：“总督大人，据消息，中国战船已经从鹿耳门死亡之海偷袭登陆，与台湾民众潮水般杀向沙洲湾，尽管中国军队不堪一击，但他们不怕死，敢于用血肉之躯，阻挡我洋枪洋炮，切不可小觑。”总督费里德里克·揆一听到郑成功从鹿耳门登陆台湾，怎么也不敢相信，惊讶的追问说：“什么？中国军队竟敢从死亡之海登陆？尚未船破人亡？真是奇迹，天大的奇迹！”贝德尔将军知道，总督长官阁下不是害怕中国军队登陆台湾，而是惊叹中国战船竟敢从鹿耳门鬼门关登陆，敢死冒险精神可嘉，当即又将郑成功小船胆敢挑战荷兰坚船利炮的消息禀报总督大人：“启禀总督长官阁下，据侦查，郑成功有60艘战船向沙洲湾驶来。”费里德里克·揆一总督听到几位将军的禀报，倒也不惊慌，那种傲慢的姿态丝毫未减，狂妄的发布军令说：“来吧，按照中国人的话说，叫做兵来将挡水来土掩。本总督命令：赫克托将军率领战舰，迎战郑成功海上小破船；苗难实叮将军率领炮台将士，大炮轰击郑成功破船登陆；贝德尔将军率领洋枪队，消灭鹿耳门登陆的中国军队；曹拉迪斯将军率领精兵守卫沙洲评议会热兰遮城堡。”众将领高叫着：“OK,长官。”
王秀奇、黄廷将军率水军战舰列队进攻，激战荷兰坚船炮舰。王秀奇指挥旗一挥，命令所有战船火炮，瞄准敌舰，开炮。60艘战船同时向荷兰军舰开炮。荷兰军舰也以猛烈的炮火，向郑成功船队开火，海战序幕拉开，顷刻间，炮声隆隆，硝烟滚滚，一片火海，一时分不清东南西北。
郑军、台湾起义民众潮水般杀向殖民者，在沙洲与荷兰侵略军展开激战。荷兰贝德尔将军想不到，中国军队从鹿耳门天险死亡海域偷袭登陆，慌忙率领洋枪队与黄昭、杨祥将军所部交战，以20人为一排，连放三排枪，出乎他们意料的是郑军并未一听枪声，就失魂落魄四散逃命，而是沉着应战，用血肉之躯，筑起一道人体长城，阻挡着侵略军进攻。洋枪队对阵鸟枪队、弓箭队，土洋混战，中西对战，打得昏天黑地，殖民者洋枪队，占着武器先进，顽固死命抵抗，给郑军造成极大伤亡。
郑成功习惯将指挥所摆在水陆两军开战中间，见水陆两军都打得艰难，心急如焚。杨祥镇定观战，看出了问题，立即向延平王建议说：“启禀延平王，末将有军情禀报，荷兰军舰四艘，80门火炮，射程远，威力大。我水军虽然有60艘战船，每艘只有两门火炮，且射程短，威力不大，干吃哑巴亏，特别是敌军海岸炮台炮火，对我海上战船和登陆的陆战队构成极大威胁，海上已有三分之一战船被荷兰炮舰击沉，再如此打下去，我水军船队将会全军覆没。末将建议，我军战船只有冲上去，靠近荷兰战舰船头船尾的炮火死角部位，才能避开荷兰战舰炮火威力。而我军短兵相接战船炮火百发百中，再把我军准备用来轰炸碉堡的土炸弹、土炸药包人工甩上荷兰战舰，将其炸沉。再来全力以赴攻打荷兰洋枪队，炮轰荷兰城堡，方可取胜。”郑成功一听很有道理，当即采纳杨祥建议，改变战术命令说：“杨将军智慧带兵名不虚传，好，本王采纳，调整部署，传令兵立即传令，命令王秀奇率水军所有战船冲上去，靠上去开炮。”
王秀奇得到郑成功战术调整军令，立即调整战斗部署说：“本将军命令，立即将战船分成四组，分别冲向荷兰四艘敌舰，炸沉荷兰战舰。”王秀奇站在指挥船上，挥动着指挥旗，命令剩余40艘战船分成四组冲向荷兰战舰，除了在冲击靠近途中被敌舰打沉几艘战船外，绝大部分战船冲到荷兰战舰船头船尾炮火死角部位，一边开炮，炮炮中的，一边将土制炸弹、土制炸药包，铺天盖地，甩向敌舰，全方位开花。
荷兰战舰一艘见势不妙，加大马力，全速逃离海战险境；一艘赫克托号战舰动力被炸瘫痪，桅杆上升起了投降白旗；还有两艘战舰弹药仓被击中起火爆炸，葬身海底，海战得胜，但郑军水师也付出了三十多艘战船，死伤千多号人的惨痛代价。
巴臣兴、吴豪将军骑兵营几经冲锋，争夺炮台，可惜荷兰人有洋枪洋炮，炮台又是台阶式地形，不便于战马冲锋，伤亡惨重，未能攻下炮台，个个急得满头大汗。阿强头领带着一支队伍，作为巴臣兴骑兵营的向导，见骑兵营攻不下炮台，灵机一动，提出建议说：“巴臣兴将军，本头领建议，牺牲战马，将炸药包绑在马背上，在马尾巴上绑上鞭炮，让马群冲到炮台炸死洋人炮手，乘炸药包爆炸时候，巴将军率军冲上去，短兵相接，干掉洋人炮手，便可夺取炮台。”巴臣兴将军听到牺牲战马建议，大摆着手反对说：“阿强头领的建议倒是个好办法，但本将军心痛战马，这可是征战多年，立下汗马功劳的神马，是我巴臣兴的心肝宝贝，出征台湾时，因为海上船只运马不方便限制，只挑选了为数不多的上等好马来到台湾，就这样将好马炸死，实在于心不忍。”吴豪将军当然也心痛战马，但毕竟人比马重要，向巴臣兴解释说：“巴将军要明白一个道理，打不下炮台，威胁水陆两军胜败，战败了，不但没有驱逐荷兰殖民者，反倒被殖民者消灭，怎么对得起延平王？怎么对得起饱受奴役的台湾民众？两害相权取其轻，为了胜利，只有忍痛舍马了。”巴臣兴将军想不出更好的办法，忍痛答应说：“为了攻下炮台，也只有如此了。”吴豪将军得到巴臣兴将军的许可，率领将士们着手捆绑炸药，巴臣兴痛心的走近战马，在战马头上摸了摸，摸了好几匹战马，泪流满面，心里在说，宝贝对不起了。马尾上挂了鞭炮，吴豪下达同时点火命令，战马尾巴响起鞭炮，本能的向前冲，无人群马冲到炮台，荷兰洋人尚未明白过来是怎么回事，炸药包轰隆隆连续爆炸，将荷兰炮手炸死了一半。巴臣兴、吴豪将军乘机率部冲向炮台，与荷兰炮手短兵相接，肉搏大战，以强大的优势兵力，迅速夺取了炮台。
郑军水军大获全胜，迅速登陆，配合陆路军攻打荷兰洋枪队。因为杨祥的鸟枪和黄昭的弓箭对洋鬼子的威慑力不大，只能伤其皮毛，不能致命打击。相反，洋鬼子的洋枪却是致命的威慑力，中枪毙命，郑军伤亡惨重。杨祥有了土炸弹炸沉荷兰战舰的经验启发，向郑成功请战，愿带一支敢死队，利用洋鬼子20人一排，轮换装弹射击的空隙，冲上去，用土炸弹的特大杀伤力，压制洋枪队的火力。郑成功倒是同意组建土炸弹敢死队，但不同意杨祥为敢死队队长，因为杨祥毕竟是参战，不能要杨祥去冒生死风险。台湾起义首领阿强见郑成功不同意杨祥出任敢死队长，当即自告奋勇，出任敢死队长，还说自己力气大，投掷土炸弹绝对稳准远。郑成功当然不会同意让台湾民众首领阿强去冒生死风险，拍着阿强肩膀，真诚的解释说：“阿强头领的勇气可嘉，本王谢了。本王部下猛将如云，却叫民众首领担当敢死队长，去冒生死风险，岂不让天下人耻笑。”郑成功说完，也不问还有谁自告奋勇，当即命令黄昭将军出任敢死队长，率领土炸弹敢死队，压制敌人火力。黄昭率领敢死队携带土炸弹，利用洋枪队换装子弹的瞬间，冲锋向前，甩出炸弹，但是因为甩出的距离有限，冲到近距离的敢死队尚未甩出炸弹，就被洋枪打死，远的队员甩出炸弹没有效果，所以敢死队也未能有效的战胜洋枪队，打成胶着战。
正在黄昭率领的敢死队就要全部战死的关键时刻，巴臣兴、吴豪将军率部夺取了炮台，调转炮口，猛烈轰击洋枪队阵地，打乱了洋枪队20人一排，轮番装弹射击的秩序，乱了阵脚，炮弹致命的威慑力，压制了洋枪队的火力威慑，炸得洋鬼子晕头转向，找不到北，指挥官贝德尔将军被当场炸死，幸存的洋枪队鬼子ON……ON的嚎叫着，逃出战场。杨祥鸟枪队和黄昭弓箭队迅速出击，打得洋人屁滚尿流，纷纷躲进了热兰遮城堡，打出休战谈判的旗号。郑成功立即指挥各路军马，将热兰遮城堡包围得水泄不通，切断供应，通牒荷兰殖民者无条件投降。
费里德里克·揆一总督面对郑军的重重包围和投降通牒，与众将领商议说：“中国军队包围城堡，切断供应，向我方发出通牒，不然他们就要炮轰火烧城堡，诸位说是坚守还是投降？”总督话音一落，苗难实叮将军就首先跳出来，愤然不平说道：“本将军认为一定要坚守，我军有洋枪，量他郑军的大刀长矛也攻不进来，怎言投降？一旦投降，本国在台湾的利益就会全部丧失。”樊·伊伯伦将军则反对坚守抵抗，建议说：“中国军队人多势众，实力强大，又有民众支持，就算我军有洋枪死命坚守城堡，那么又能坚守几天？关键是中国军队控制了炮台，随时都可以炮轰城堡，不投降就是死路一条。”苗难实叮将军还是坚决反对投降，再次建议说：“总督大人，不可投降，现在唯一的办法是拖延时间，等待增援，请求国王再派军舰、洋枪队救援台湾。”费里德里克·揆一总督其实早想到了援军救援，尚未开战，就把郑成功的强大实力，报告了国王，请求增援，国王回电说已令考乌将军率领七百人的舰队，增援台湾，怎么还没有消息？苗难实叮将军负责联络增援军，掌握信息，向总督禀报说：“据增援军首领考乌将军的电告，增援舰队已到达台湾海峡，突遇台风，避风不能前进。”樊·伊伯伦将军听到这个迟来的消息，悲观失望，垂头丧气地说：“我们要认清形势，救兵来了避风避战，等于没来，请求国王再派兵救援已经不可能了，按中国人的话说是远水救不了近火。郑成功绝没有那么好的耐心，不投降他们就会放火烧城。再说，考乌将军的救援队就是不避台风，也登陆不了台湾，因为中国军队已经控制了炮台，就会开炮轰击。就算考乌将军的增援舰队登陆台湾，也只有七百人的队伍，可郑成功率领的中国军队可是三万多人，还有数以万计的台湾起义民众，我区区千人队伍又怎能敌之？正因为考乌将军识时务，认清了敌我双方力量悬殊的形势，才借故台风之由，不敢增援参战，溜之大吉。”
费里德里克·揆一总督面对将军们的不同意见，首鼠两端，进退两难，无可奈何地叹息问道：“守城又守不住，投降又失去本国在台湾的利益，还有没有第三条道可走？”樊·伊伯伦将军想了想，提出和谈建议说：“本将军认为和谈乃是求全之策，也是缓兵之计，说不定和谈能解决问题，至少说和谈是拖延时间的最好办法。”费里德里克·揆一总督认为和谈倒是可以试试，当即决定说：“那就派使者出城，邀请郑成功和谈，看看和谈结果再作打算。”
延平王郑成功接到荷兰殖民者的和谈邀请，商议是否应邀。姚志卓认为应该应邀和谈，看看他们的态度再做决定。黄廷则认为没有必要，气愤地骂道：“妈的，和谈个鸟，一顿炮火轰过去，消灭那帮豿杂毛。”杨祥很有眼光，他认为世界之事，不都是用枪炮来解决，在一定的时候，和谈更有利，就站出来，提出见解说：“延平王，如果和谈能够解决问题，对我方更有利，一可减少我军伤亡。二来最关键的是菏兰人在台湾经营三十几年，涉及到方方面面的既得利益，一顿炮火只能消灭敌人肉体，打不掉经济利益。”姚志卓赞成杨祥的意见，认真介绍说道：“杨将军高见，末将装扮商人在台湾岛上考察发现，菏兰殖民者在宝岛台湾掠夺资源，广积财富，还有菏兰人的一些先进技术，科学生产资料，都可以通过谈判留下来，归还给台湾民众，为我所用，有利于建设宝岛。”杨祥见姚志卓支持他的意见，更是慷慨陈词，接着强调说：“姚将军所言极是，冻结殖民者在台湾的财产，封锁海上通道，通过谈判，勒令殖民者交出在台湾掠夺的一切财产，要为我所用，不能毁在炮火之下。”王秀奇将军也不赞成和谈，提出理由说：“洋人狡猾多端，跟洋人谈判，谈何容易？”通事何斌心里赞成和谈，向延平王建议说：“天下事本无难易，为之则为易。俗话说狐狸再狡猾，也斗不过好猎手。对付洋人，武力加谈判，不怕洋人不服。”杨祥将军见何斌赞成和谈意见，当即蛊惑郑成功说：“延平王智、仁、勇三备，还怕洋人狡猾不成？”郑成功听了杨祥、姚志卓、何斌的建议，认为他们说得有理，最后决定说：“说得好，正合本王心意，那就应邀前往城堡总督府谈判。”
延平王郑成功应荷兰费里德里克·揆一总督之邀，带领姚志卓、杨祥、黄廷、王秀奇等将军，特邀台湾民众起义首领阿强和通事何斌，一同前往荷兰台湾总督府评议会谈判。
费里德里克·揆一总督首开和谈话题，说了句欢迎郑将军应邀和谈的客气话，然后摆出洋人的威风，美其名曰的说道：“贵军与我卫队发生武装冲突，纯属误会，我们是到海岛经商，也是来帮助台湾民众发展经济，完全没有必要刀枪相见，和平共处，才是共谋双赢王道。”郑成功见荷兰总督傲气十足，也不示弱，更是威风凛凛，而又义正词严的回敬说：“总督阁下，台湾自古乃是中华领土，华人欢迎外国人士与我通商，互敬互利，这才是共谋王道。但是总督阁下的洋枪队，利船炮舰也是通商行为吗？”费里德里克·揆一总督摇着脑袋，狡辩说：“不不不，本国的洋枪队、利船炮舰是为了保护本国商人利益，是护卫，不是打仗侵略。”姚志卓见洋人如此狡辩，没有诚意，忍不住插言说道：“总督阁下，世界上有拿着枪炮，开着军舰，带着军队到他国土地上做买卖通商吗？”杨祥也愤怒的插言，驳斥说：“贵国军队，在我台湾岛上，残酷镇压民众，疯狂掠夺我宝岛资源，乃有目共睹，是地地道道的侵略，因此，我中国军民必须坚决打击侵略者，还我河山。”费里德里克·揆一总督继续狡辩，唱着高调：“不不不，我们不是侵略者，是和平使者，是通商客人。”郑成功听不下去了，严厉的反驳说：“总督搁下，你们不要唱和平高调，你们扛着洋枪洋炮，在我中华土地上横行霸道，是地地道道的侵略。现在本王代表南明永历朝廷，正式向荷兰驻台湾评议会总督阁下宣布，限你们在四小时之内，向中国军队投降，四小时后不投降，我军民立即炮轰总督府，焚烧城堡。”樊·伊伯伦将军一听郑成功的通牒，心理防线崩溃了，他知道炮轰城堡的结果，就算不炮轰城堡，困也困死在城堡里，只好乖乖地祈求说：“贵军总得讲点条件吧？”急性子黄廷将军早就听得不耐烦了，郑成功还未答复，他先吼起来：“我们的条件就是限你们四小时之内，无条件投降，滚回荷兰去。”苗难实叮将军见中国人的态度如此强硬，跟着祈求说：“本国还有很多的财产和资金在台湾，你们总得让我们清理完毕，再返回荷兰吧？”台湾起义首领阿强也来了蛮劲，毫无商量余地的抢先回敬说：“你们在台湾的一切财产和资金，都是掠夺台湾人民的赃款赃物，必须全部没收，归还给台湾人民。”樊·伊伯伦将军还想争辩，提出新问题狡辩说：“台湾岛上的荷兰东印度公司，这可是我菏兰商人开的公司，你们总不能连商人的生意财产也不放过吧？”通事何斌，最了解东印度公司，掌握了第一手资料，当即揭露说：“荷兰东印度公司，就是荷兰殖民者在台湾最大的掠夺海岛财富集团，必须立即查封、冻结一切账户往来，无条件的交还给台湾人民。”费里德里克·揆一总督无奈之下，用哀求的口气说道：“你们总得给我们一条出路吧？”郑成功用鼻子哼了哼，郑重的通牒说：“你们惟一的出路就是放下武器，无条件投降，开着被我军打烂了的破船，滚回荷兰去。”费里德里克·揆一总督两手一摊，耸了耸肩膀，苦笑着问道：“毫无商量余地？”郑成功站起来，一字一句的回答说：“这是最后通牒。”费里德里克·揆一总督知道没有退路，无可奈何地说：“我们无条件投降。”双方在投降书上签字，约定接管时日。
荷兰殖民者在城堡上插上白旗，郑成功率中国军队，威武雄壮，扬眉吐气，全副武装，伫立在总都府前。郑成功威严的命令说：“本王代表南明永历朝廷，命令荷兰殖民者放下武器，向中国军队无条件投降。”费里德里克·揆一总督威风扫地，垂头丧气地说：“本总督代表荷兰驻台湾军队，接受中国军队的命令，向中国军队无条件投降。向郑将军阁下说一声对不起，向台湾人民深表歉意。我和我的军队立即放下武器，返回荷兰。”费里德里克·揆一总督率部列队，交出洋枪洋炮武器，走出城堡，两手空空登船回国，结束了长达38年（公元1624-1661）的侵略史。
郑成功率军赶走了殖民者，台湾民众欢天喜地，打着“欢迎郑成功率中国军队收复台湾”的横幅，高举彩旗，庆祝胜利。突然从欢呼胜利的人群中走出四人，他们各自端着一个盘子，里面分别放着金、银、野草、泥土，献给郑成功。郑成功看了看面前四个盘子里的物品，笑着对高山族同胞说：“同胞们，本王来到台湾，是为了驱逐荷兰侵略者，收复国土，不是来台湾搜刮民财，掠夺金银财宝。因此你们的四盘礼物，本王收下一半，将野草和泥土两盘收下，表示本王要和台湾同胞们共同保卫台湾，建设宝岛。”郑成功说完，一片欢呼声，震天动地，经久不息。
郑成功在民众喜庆胜利的欢呼声中，决定在台湾赤嵌设立政权机构，改赤嵌为承天府，府下设天兴、万年二县。郑成功召集部下商议说道：“我军赶走了荷兰殖民者，收复台湾，下一步诸位说该如何建设治理台湾？”何斌凭他多年对台湾的了解，首先提出建议说：“延平王，本人认为眼下最重要的是建立地方政权，缴纳官税，筹集粮饷，稳定海岛,取之于民，用之于民。”姚志卓也当即建议说：“延平王既然把台湾海岛作为反清复明汛地，建立治理政权乃王道必然，军队要协助府尹稳定地方秩序，帮助民众建设海岛，推行国富民强方略，台湾才能兴旺发达起来。”郑成功听了心里很是赞成，又问道：“诸位说何人任府尹为好？”姚志卓停顿了一会儿，热情高涨的推荐说：“末将认为杨朝栋大人很合适，治理地方很有一套。”杨祥听到姚志卓的建议，当即附和赞成说：“杨大人治理地方之才，末将也有所闻，相信杨大人会把台湾治理好。”郑成功也对杨朝栋很有好感，当即赞同说：“好，二位将军举荐，本王赞同，传杨朝栋大人上任。”
杨朝栋领阿强和知县大人，应宣进见，拜见延平王。郑成功当众宣布：“本王决定改台湾赤嵌为承天府，本王委任杨朝栋大人为府尹，阿强为治安联防都尉。承天府下设天兴、万年二县，庄文烈、祝敬两人分别任天兴、万年知县。”杨朝栋大人立即拜谢延平王，表示下官力效犬马之劳，全力治理台湾。阿强和两位知县大人，也一起拜谢了延平王郑成功。
台湾赤嵌街上，诗人沈光文对延平王郑成功率中国军队，光复台湾兴奋不已，赋诗一首贴在大街上，许多民众围上前去看热闹。民众甲叫喊着说：“哎，快来看啦，有人写诗赞美收复台湾。”民众乙走上前，一边扒开人群，一边说我来看看。民众丙对民众乙扒开人群向前乱挤的行为不满，讽刺说道：“你扒拉什么呀，你认不认识字？”民众乙回答一字不识。民众丙听到一字不识，心里来火了，气愤地骂道：“你这文盲下水杂货，一个字都不认识，你扒拉向前凑什么热闹？”民众乙很不服气，当即反驳说：“你小看人，谁说我不认识字？”民众甲看不下去了，出来打抱不平，反问说：“你不是说一字不识吗？”民众乙心里明白是他们理解错了，风趣的回答说：“是啊，只有一个字不认识啊，其余的字都认识。”民众丙却不相信，想要民众乙读出声来，就有意挑逗说：“鄙人认识的字和不认识的字各一半，念不全。你既然只有一个字不认识，那还是你来念给大家听。”民众甲也有点不相信，也有让民众乙来读的意思，催促说：“那你就念给我们听听。”民众乙昂起头，傲气地说：“念就念。”说完摇头晃脑地念道：
“郑王忠勇义旗兴，水陆雄师震海瀛。
炮垒巍峨横夕照，东溟夷丑寂无（聲——声）什么来着？”
民众甲逞能的接着念道：“东溟夷丑寂无声，这句字我倒是认识。”民众丙赞扬说：“哈哈，这小子还真不赖，喝了点墨水，真的只有一个字不认识。”民众甲听到民众丙夸奖民众乙，有点吃醋了，当即讽刺民众丙说：“你小子瞎子看戏跟人笑，叫花子过年看隔壁，你怎么知道他喝了墨水认识字？”民众丙不服气，反指着民众甲说：“他不认识字，怎么会读出声来？”民众甲哈哈一笑，立即解释，显得自己高明，问民众丙说：“他读错了你知道么？第三句‘炮垒巍峨横夕照’，他读成炮垒‘鬼我’横夕照，真是秀才认字认半边，鬼巍不分呐。”围观民众听民众甲这么一说，都哈哈哄堂大笑起来。
沈光文见民众们在议论他写的诗句，也来了精神，也想乘机凑个热闹，走上前对民众甲说：“这位仁兄你也别取笑他们，字你倒是认识，可诗的作者你认识吗？”民众甲不加思索的回答：“不认识，这么说你认识？”沈光文卖弄关子，摇头晃脑的说道：“何止认识，本人跟他太熟悉了。”民众甲有点好奇，反问道：“那请问他是谁？”沈光文用右手指着自己的鼻子，得意地说：“就是在下。”民众甲听到是眼前这个诗人写的，当即来了兴趣，惊喜地说道：“哎呀，原来这诗是你写的？真是有眼不识泰山，失敬失敬。”民众乙听了也肃然起敬，跟着赞扬说：“看不出仁兄还有这两下子，佩服佩服。”民众丙也敬佩夸奖说：“仁兄真是李白、杜甫再世，敬佩敬佩。”沈光文听民众们如此赞扬夸奖他，反倒谦虚起来，不好意思的说道：“哪里哪里，诸位仁兄过奖了，本人不过是有感而发罢了，见笑见笑。”
