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正德七年（1512)，鞑靼又犯庄浪，鲁经率土军力战，夺驼马牛羊等万余只，追击于通远堡。同年，鞑靼犯西宁，鲁经追击于马场沟；鞑靼又入白石川，鲁经分兵夹击。
正德九年（1514），鞑靼入侵延绥，鲁经领兵南下，派100多名精锐部队前往打探虚实，发兵到石儿庙，将鞑靼人惊走，明赐鲁经蟒袍一袭、玉带一条。正德十年(公1515)，岔口驿藏族劫贡物，鲁经率兵追于小沙沟，夺回贡物。同年，藏族头目捏都儿劫贡马，鲁经率兵又追于火石头沟，夺回贡马，朝廷赏银20两、彩纻2表里。同年，鞑靼人移住黑马圈河，欲入侵，鲁经率兵捣其巢，将其击溃，以功升都督同知，协守庄浪，西宁。
鲁经叔叔鲁福于正德十四年（1519年）授庄浪卫指挥佥事。次年，把欠刺岘率兵2000多人占水磨沟，鲁经提兵追击，将其击败，尽夺其器械、驼马等。
明世宗嘉靖元年(1522)鲁经乞休。巡抚许翔说：“鲁经一家世代为将，敢战，善战，能战，知名异域，今边患棘不宜听其去。”大学士杨一清也说：“鲁经守庄浪二十余载，屡立战功，其部下土军非他人所能及。”因此世宗未准，赐以金帛，升副总兵，加前军都督府都督同知。
嘉靖四年(1525)，鲁经四十岁了。升延绥总兵官，挂靖虏将军印，旋调陕西总兵，驻节原州。时打卜刺入侵，鲁经提兵破之。
嘉靖五年(1526)，鲁经中风，腿微跛，行动不便，再次上书朝廷请求解除兵权，嘉靖帝准奏。一代名将解甲归田，朝中许多与鲁经交往的大臣依依不舍，作诗送别。其中好友李延秀为他赠诗——
朔漠烟尘扫地空，
将军不战自成功。
佩刀冷照芙蓉雪，
枥马寒嘶苜蓿风。
读尽锦囊书万卷，
猎归虎帐酒千钟。
黑头蚤上凌烟画，
不让孙吴韩世忠。
鲁经告退后回到连城鲁土司衙署闭门谢客，读书修身，无其它杂事。长子鲁瞻嗣职，常年在外征战。
鲁瞻因为自己常年在外征战，弟弟鲁东年仅十岁，还不能担当大任，时时放心不下父亲。他嘱托妻子李氏一定既要照顾好儿子振武，还要孝敬好父母，李氏不负所望，一家欢乐。
回到连城家中，鲁经要做的第一件事，就是为感恩寺立碑。要立碑，就要找到上好的史料。鲁经派本家鲁礼四处筛查选购。过了一段时日，鲁礼回来说在兰州一处售石处，初步选定了做碑的石料，请鲁经查看。鲁经立碑心切立即前往查验，他看到所选做碑头的石料约两寸高，三尺八寸宽；做碑身的石料高约八尺，宽约三尺，厚约两寸有余；做碑座的石料呈梯形、四棱柱体，高约两尺有余，座宽五尺，厚约两尺左右。三块碑石相加总高约丈二左右，三块石料都呈黑色，十分光滑，光亮可鉴，就有了好感。石头主人介绍说，这三块石头都是大理石，石质非常坚硬，能够经受风雨，足可千年不损，是做碑的上好石料。鲁经十分满意，商量好价格，当即购买运回。
关于碑刻，鲁经仔细斟酌了好久，碑文父亲鲁麟已经撰好，书写毫无疑问由自己来写。碑头额篆由谁来写呢？现在长子鲁瞻已袭职，自然由他来写。
鲁经要求刻工把碑头刻为悬浮的花卉间二龙戏珠图案。碑头题字由新任土司鲁瞻写成篆体。前书“敕赐”两字，后书“感思寺碑记”五字。
鲁经将碑文又仔细推敲一番，觉得父亲写的碑文论述清楚，文笔流畅，措词得当，无可修改，只是文后的三个属名头衔的需要修改一下：父亲鲁麟去世时，尚未担任“右军都督府右都督”一职，如今朝廷已经追赠此职，所以父亲的头衔应该是“钦差协同镇守甘肃地方左右副总兵荣禄大夫右军都督府右都督”才是。自己的全职应该是“钦差分守庄浪西宁等处副总兵前军都督府右军都督同知”。儿子鲁瞻当为“钦差管束庄浪土官军余指挥”。碑文世宗皇上于嘉靖四年批准，竖碑时间应以圣上批准之日为准。
鲁经拿自己想法征求鲁瞻等人的意见，大家都说不错，理应照此办理。只是方丈建议，庄浪土民大部为番民，为了彰显地方和谐、团结之意，碑文正面应使用汉文，背面应刻番文，这样更有历史价值。鲁经听了十分高兴，认为方丈的建议太好了，于是整个方案就此议定。鲁经天天吃住在感恩寺，一门心思全用在感恩寺石碑的刻写，碑亭的建造上了。
刻碑的工匠请的是兰州有名的段师傅，他做工格外用心，一丝不苟。建造碑亭的师傅也是陕西来的高手，十分用工。半个月的功夫，一座四四方方前后开门的歇山顶式碑亭建设完成。两个工匠刻写碑文也全部完成。鲁经大喜，选定吉日，和方丈共同主持，举行立碑仪式。
感恩寺立碑后，立即引起轰动，周边善男信女纷至沓来，一来许愿祈福，二来就为了一睹感恩寺的这块碑。你想这块碑碑文由祖父撰文，父亲书写，孙子额篆，一门三代不但武功卓著，而且文化底蕴深厚，实为罕见，这成了人们热谈的话题。
完成了立碑，鲁经大为高兴。接下来，他着手要完成另一个心愿——编著家谱。
为了编著好家谱，鲁经到了废寝忘食夜以继日的地步。鲁瞻回家看到父亲日夜辛劳，十分心疼，劝父亲注意休息，不要太劳累自己。鲁经说：“瞻儿，你要知道，编著家谱这可是个大事，马虎不得。你们要知道，我们家能传承七世，就在于列祖列宗给我们留下了忠孝传家的美好家风啊。为此，我把家谱的名字定位《鲁氏忠贞录》，想从三个方面来编纂：第一卷为玉音，收录朝廷敕谕。这是为了推崇君命；第二卷为族谱，内容为家族世袭。这是看重世袭；末卷为赠言，收录了友好世亲赠言等，这是牢记交谊，以垂后人。你们要懂得，忠莫大于图报，孝莫大于继述。今收录圣上敕谕就是为了一刻也不能忘了朝廷隆恩；记录祖上世袭，就是为了朝夕不忘祖亲，垂训后裔世守忠孝，敬爱所亲，不单单是为了炫耀赞美家世啊！以后，我们鲁氏后人，翻阅家谱，捧读王言，就应该想到怎么样更好地委身报国；读到族谱，就应该想到怎么样更好地建立功勋，光宗耀祖；读到赠遗讽谕之词，就应该想到怎么样更好地省察规戒之义。只有做到这样，那么我们家就会日益兴隆，恩宠日顾，也就不会辜负朝廷的倚重，百姓的所望了。”
鲁瞻听了深受感动，越加恪尽职守，不敢有丝毫松懈。不久升指挥佥事，守备山丹。嘉靖八年，鞑靼又犯庄浪，鲁瞻率兵与之作战，击退鞑靼。嘉靖十四年(1535)，朝廷应鲁经的请求，调鲁瞻回乡守备庄浪。分守庄浪的是左参将李义。鞑靼屡次扰境，鲁瞻、李义同心协力，奋力迎敌，大获全胜，获马匹辎重数千。
在家的次子鲁东也十二三岁了，他非常懂事。看到父亲有病，他天天焚香告天，愿以身代。甘肃巡抚陈公棐得知后，给鲁东送了一块“孝行”的匾，挂在他住的屋门上。
谁也没想到嘉靖帝一天比一天腐朽，一天不一天荒唐。到嘉靖二十一年，不仅滥用民力大事营建，而且迷信方士，一味尊尚道教。他为求长生不老，要以“吸风饮露之道”成仙。在园中种蕉数株，每早，阔叶上必布满甘露，早晨起来口干舌燥之机，吮吸若干片，可觉甘甜爽口，并有延年宜寿之说。嘉靖帝为采集甘露饮用，命令宫女们凌晨即往御花园中采露，导致大量宫女因之累倒病倒，这激起了宫女们的怨恨。其中杨金英等十数名宫女不堪折磨，乘着嘉靖帝熟睡之际，用黄绫布把嘉靖帝的脖子套住，然后用手拉扯，企图杀死嘉靖帝。但因匆忙间打了死结，杀不死嘉靖帝，遂又用钗、簪等物刺向嘉靖帝。有一个胆小的宫女哪里见过杀人的事，害怕极了，战战兢兢报告给方皇后。方皇后赶到，将宫女们制服、并下令凌迟处死，首犯凌迟处死后诛灭九族。而且，连当时服侍嘉靖帝的端妃，王宁嫔也一并斩首。这件事不但没引起嘉靖帝的醒悟，反而加深了他崇奉方术的程度。他移居西苑，一心修玄，日求长生，不问朝政，导致首辅严嵩专国20年，吞没军饷，吏治败坏，边事废弛，倭寇频繁侵扰东南沿海地区，造成极大破坏。
嘉靖二十一年秋上，草肥马壮，鞑靼入侵云中。朝野震惊。嘉靖帝束手无策，怎么办？兵部尚书杨一清给他出主意，事情紧急，快下旨让庄浪鲁经率部驱敌。
“可鲁经中风，身体麻木，腿脚不灵，行动不便，年纪也大了，如何出战？”嘉靖心中无主。
“廉颇虽老，威名犹在。蒙古鞑靼必然闻风而退。”
“人家有病，不肯领兵出征怎么办？”
“陛下，不会的。鲁氏一门忠孝传家，世笃忠贞，他一定听到圣旨，不惜一切，领兵出征。”杨一清吃给了定心丸。
“好，快快拟旨，就说寡人深知鲁经素来忠义，久著成名，惯经战阵，善晓夷情，今率部救援山西。鞑虏闻讯，必闻风丧胆。”
鲁瞻、鲁东听到圣旨大惊，双方跪在鲁经面前，决决不让父亲出征。
“皇帝昏庸，重用奸臣，引狼入室，现在大敌当前，那些权臣到哪去了？您老人家身体有病，年事已高，怎么能经得住鞍马劳顿？请您上书圣上，请朝廷另选良将吧！实在不行，我替父出征。”
鲁经长叹一声：“孩儿们，我鲁氏一门自归顺朝廷，世代忠贞，征战沙场，保境安民，难道仅仅是为皇上而战？我们也是为国家而战，为黎民百姓而战。现在大敌当前，百姓遭殃，朝廷震动，圣旨已达，我怎么能以年老有疾而拒绝出战？我知道这次出征凶多吉少，我也不敢奢望能活着回来。可你们要知道，这些年虏贼连年崛起，京师骚动，在这种形势下，我们受朝廷俸禄，圣上隆恩，只有以死报效朝廷之恩。这是其一。另外我年老患病已久，长期吃药效果也不是很好。这是其二。这次征战，路途遥远，必久留他乡，难免水土不服。这是其三。如果我遭遇不测，你们一定善抚士卒，保境安民，以国事为重，千万不可辱没祖先遗训！”
鲁瞻、鲁东双目含泪不再劝阻。
鲁经不顾自己年老有病，亲人的苦劝，毅然提兵日夜兼程，不日就到达朔州。
俺答听说能征善战的鲁经带领鲁家军到来，召集部下商议：“鲁经是西土名将，祖父鲁鉴被人称‘飞将军’，都说是戊寅太岁转世，能征善战十分了得。其父鲁麟也是一世名将。鲁经秉承家风，久经沙场，所向无敌。今率虎狼之师而来，实为精锐之师，我们所得已足够，不如借机撤军，各位意下如何？”
“好啊！”其实蒙古鞑靼大多也不愿再战。
俺答于是撤军。
兵部尚书杨一清深为鲁经不顾年老有病，决然出兵的行动感动，请奏请嘉靖帝褒奖鲁经“力疾赴召，勤于劳绩”玺书慰劳。嘉靖帝痛快答应。
鲁经率军惊走鞑靼回来，鲁瞻、鲁东大喜，他们担着的心终于落下来了。
