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乾隆四十九年（1784年）四月，清政府调鲁璠到兰州守城，鲁璠带土兵400人参与兰州防守。
原来，剿灭苏四十三起义战斗结束后，清政府对参与叛乱的人采取了“斩绝根株”的政策，安定、河州、官川、唐汪川、洪济桥等地许多人被杀，剩余的被充军伊犁或云南。从此，清廷禁止传教和聚众念经。陕甘总督李侍尧在查办所谓新教余党时，大肆株连罗织，迫害无辜，结果激起了更大的反抗，新教徒田五等人就在甘肃通渭北六十里的石峰堡起事。
田五等久攻靖远、会宁不下，田五战死，张文庆、马四圭等人遂率队伍折向东南，与通渭的回民一道进攻通渭城。陕甘总督李侍尧连忙派甘肃提督刚塔率军镇压。张文庆等人在攻占通渭城后，设立伏埋，致西安副都统明善及所部1200名士兵全军覆没。乾隆盛怒之下，下令逮捕陕甘总督李侍尧、提督刚塔入狱，改命福康安为陕甘总督，与海兰察统兵进剿，同时命阿桂领健锐、火器营士兵赴甘肃督师。命令阿拉善亲王旺沁班巴尔挑选精兵一千前往征讨。
六月，福康安统兵至隆德，进攻静宁底店，旺沁班巴尔率领阿拉善兵和宁夏兵两千人，力挫敌锋，斩杀数千。迫使张文庆放弃周围小据点，全力固守石峰堡。石峰堡踞万山中，四面削险，沟堑纵横，十分险要。清军屡攻不下，伤亡惨重。福康安、阿桂等遂又采取断绝水源之计。七月，石峰堡被清军攻陷，生擒张文庆等，起义失败。
战后分析两次回民起事原因，鉴于甘肃一带回民习武成风，从文应试者很少的现实，鲁璠上书福康安，提出“教导回民”的善后事务，建议清朝在循化厅设里学校，用来启迪民智，教化民众。福康安上奏皇帝，得到乾隆帝的赞许。之后朝廷命令有司在循化等地开设学校，这些地方风气日新。
“祸兮福之所倚，福兮祸之所伏。”连续两次协同作战，让鲁璠与阿拉善的王爷旺沁班巴尔有了亲密的接触，结下了深厚的友谊。旺沁班巴尔专门赶到兰州，看望鲁璠，两人相谈甚欢。
乾隆五十一年（1786)，鲁璠奉旨进京，受到乾隆皇帝接见，并多次赐宴，在雍和宫听经，在圆明园游览，并赐给服装、食品、器物多件。听说鲁璠奉旨来京，阿拉善亲王非常高兴，邀请鲁璠到亲王府做客，鲁璠欣然前往。
这一天，阳光灿烂，鲁璠来到什刹海后海南岸的阿拉善王府。呈现在鲁璠眼前的亲王府是一个规模不大，但非常精致又有特点的府邸。
这是一座独具特色的府邸，王府依中轴线分成东西两部分。东院以一座西式小楼为主，周围还有一些中式平房。入口处有一个四方亭，方亭前面有一个坡，可以走人也可走马。通过方亭进入一个小院，小院内海棠树一簇一簇的花开的正艳。再往里就是过厅，这是一座前廊后厦的凉房。穿过过厅就是小楼前面的小院，院子种了不同的花草树木，枝繁叶茂，生机勃勃。楼前面还有几丛玫瑰树。进入小楼，一楼左侧亲王卧室。右侧是客厅，客厅铺着阿拉善老家带来的紫色地毯。
这座小楼的门窗都是由南洋运来的珍贵木材制成。小楼的后面是祠堂及库房。祠堂内供奉着阿拉善亲王列祖列宗的牌位，每逢年节都由太太亲率全家进行隆重的祭祀。
东院的东南角是厨房，院子中间有一座烤全羊的吊炉。吊炉由砖砌成，能放入一只整羊。烤全羊是蒙古族的肉食品中最讲究烹调技艺的大菜，也是蒙古人最喜欢的饮食之一。
西院的房屋都是中式建筑，院子西侧是一排鸽子楼。院子里种有很多的桑树、海棠树，又叫“海棠院”，海棠院的北墙有垂花门，穿过此门就进入一四合院。
整座王府面积不大，房子仅有一百多间，虽然没有其他王府那么气派，但小巧玲珑，自然随意。
鲁璠在旺沁班巴尔亲王的陪同下来到客厅,家人早已做好就餐准备。亲王特意安排诈马宴款待。
待众人入座，只见一个诈马师右手持银制蒙古刀，左手拿洁白的餐巾，单腿跪立，敬候主人贺词。
旺沁班巴尔亲王站起身热烈欢迎鲁璠的到来，深情回顾了一起作战的经历，并希望鲁璠在亲王府过得开心，然后说：“全羊上席！”只见四个蒙古青年抬着诈马（全羊）摆放到桌上。专职诈马师将铜制献盘举过头顶，蒙古刀刃朝向自己，准备切割诈马。旺沁班巴尔亲王再次站起身，说一段感谢大自然，感谢皇恩浩荡，感谢父母的赞词后说：“现在开始举献全羊！”诈马师又一次举盘过头顶，将诈马头朝主宾客席摆好。旺沁班巴尔亲王接着说：“请今天最尊贵的客人鲁将军为诈马（全羊）剪彩。”鲁璠恭恭敬敬地站立起来并且整理好衣帽后，在旺沁班巴尔亲王的帮助引导下用刀在诈马的额上划一个十字，接下来再用司仪敬来的酒行萨察礼——用右手无名指沾杯中酒向天地弹洒三次，一敬献苍天，二敬献大地，三敬献祖先。萨察礼过后，旺沁班巴尔亲王请大家进餐。
鲁璠是第一次吃诈马宴。他仔细观察发现诈马宴的菜分六大道，第一道叫天赐乳香，主要是一些奶制品；第二道叫那颜朝会，吃的是羊腿肉；第三道叫可汗赐福，吃的主要是烤全羊；第四道品尝蒙古八珍：醍醐为乳酪上面凝聚如油的精品；夤沆为麋即獐的幼羔；驼蹄与熊掌齐名；鹿唇即犴唇；麋肉香美，蒙古汗赏给臣下的赐品；天鹅炙即烤天鹅肉；元玉浆即马奶；紫玉浆就是指西域葡萄酒。第五道叫塞外三宝，主要是黄金炸糕、莜面饺饺等；第六道是盛宴惜别，就是喝黄金茶。
整个席间宾客相谈甚欢。旺沁班巴尔亲王唱起了《辽阔富饶的阿拉善》——
辽阔富饶的阿拉善故乡，
哪里有这样美好的地方。
宝藏丰富是故乡的骄傲，
竞赛比武是祖先的规章。
新年快乐纵情歌唱，
勇敢的年轻人奔赴战场，
蓬松大树靠的是树根，
我们靠的是英勇顽强。
鲁璠起身致谢后，乘着酒兴，唱起了《我美丽的家乡八宝川》——
在苍茫的祁连山下，
是我美丽的家乡八堡川，
左边石屏，右边笔架，
背靠吐鲁沟重峦叠嶂林海茫茫
大通河水从中间流过，
滋养了万顷的良田，
哦——我可爱的八宝川，
你赛过了江南，赛过了江南
在滔滔的黄河岸边，
是我美丽的家乡八宝川，
辽阔的草原，肥美的牛羊，
地下埋藏着无尽的宝藏
大通河水从中间流过，
浇灌出我的荣光，
哦——我可爱的八宝川，
你赛过了江南，赛过了江南
旺沁班巴尔亲王拉着鲁璠的手，又说又唱，开心无比。在旺沁班巴尔亲王热情款待下，鲁璠吃得开心，喝得痛快，聊得开心，最后酩酊大醉。
鲁璠在北京流连忘返两个多月，回庄浪著《重续鲁氏家谱》，后于乾隆五十三年(1788)去世，终年46岁，赠武功大夫。
