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鲁经率军惊走俺答回来，鲁瞻随即前往庄浪就职。
没过几日，又有一股鞑靼入侵古浪，鲁瞻奉命驰援。鲁瞻遂率兵出征，击败敌寇，不料在追击途中，被流失击中胸口，血流如注，不幸捐躯。
消息传来，鲁经一言不发，面如枯木。来人说，鲁瞻临终前，让他们转告父亲，他心里一直牢记着阿爸讲的忠孝传家，他现在为国尽忠，不能在家尽孝，就待来世再报答父母的养育之恩了。
鲁经闻言，长叹一声：“我的好儿子啊!”顿时嚎啕大哭，情不能自己。众人无不感动陪泪。
处理完儿子后事，鲁经明显老了，腰也弯了，腿也硬了，头发更加花白。不久，圣旨到，敕命年仅三岁鲁振武承袭父职，因鲁振武年纪尚小，由祖父鲁经管束土军。
圣旨不可违。鲁经迈着沉重蹒跚的脚步，又站到保境安民的一线。
残酷的战争使得鲁经开始深入反思战争，为什么边患不断？是明蒙之间有什么深仇大恨吗？似乎没有！可是为什么鞑靼一次又一次不遗余力疯狂进犯抢掠？朝廷不许和边墙外的蒙古向明朝廷朝贡开市，以换取他们的日常生活必需品，比如粮食、绸缎、茶叶、生铁锅等生活物资，这不得不说是是其中一个很重要的原因。
从草原上回来的人都说，蒙古鞑靼散处漠北，男人不会耕，女人不会织，地上又没有其他出产。他们的生活的必需品锅釜针线，就靠中国铸造。他们缺少铁锅，不得已用牛羊皮贮水煮肉为食。他们缺乏布帛绢缎，衣用全无，毡裘不奈夏热；如此等等，导致他们的生活陷入极大的困难之中，其瘦饿之形，穷困之态，边人共怜之，尤其是夏遇旱灾，冬遭暴雪，更是饿殍遍野，惨不忍睹。
朝贡纳贡开市是有利于双方百姓的事啊。从永乐元年至今，蒙古部落向明廷朝贡达800余次。到明英宗即位以后，瓦剌部打败了鞑靼部而成为蒙古高原的霸主，从脱欢到也先无不重视与明廷的朝贡关系。每年向明廷派出大批使者，且人数逐年增加，最多时达到了3000多人。由此而促成明英宗时期朝贡体制繁盛一时的局面。
但自从武宗登基，尤其到了嘉靖帝登基后，刚愎自用的嘉靖帝独断专行多次断然拒绝蒙古鞑靼通贡乞求。嘉靖十一年(1532年)，蒙古“小王子”等多次到延绥求贡，总制唐龙请皇帝答应他们的要求，嘉靖帝就是不听。小王子为此大怒，于是率兵数十万入侵。
嘉靖十三年(1534年)三四月间，吉囊、俺答两兄弟先后两次派人向明朝乞求通贡，嘉靖帝也是不问青红皂白断然拒绝。
为了实现通贡，俺答可谓诚心诚意的。俺答是蒙古鞑靼中的著名的政治家、军事家。在他的率领下，蒙古右翼土默特万户进驻古丰州川，实力不断增强，成为右翼蒙古中最强大的万户，丰州川随之被称为土默川。
为了突破明朝的经济封锁，解决单纯游牧经济难以自给自足的问题，俺答在土默川想方设法发展农业生产。他采取措施，引进农业技术，开垦耕地，种植黍、糜、谷等作物。吸引从山西等地逃入蒙古的汉人和蒙古虏获的汉人从事农业生产。不久，土默川的汉人发展到约十万人，农业发展让漠南中西部地区的粮食得到了初步的解决，也带动了手工业的发展。然而这还是远远满足不了蒙古人生活的需求。
既然和平的方法无法实现通贡目的，那就只有靠战争来达到目的。在这种背景下下，吉囊、俺答多次率兵攻入明境，使明军受到重创。
就说嘉靖二十一年的这次战争起因，就是明廷不但不答应通贡，反而悬赏割取俺答首级导致的。
事情的起因是，俺答派石天爵等到大同镇边堡，再次向明朝请和。石天爵说：“以前入贡互市，互惠互利。自贡道不通之后，蒙古由于人、畜多疾、衣食紧迫，所以连年内犯。近来卜之神官，谓向天朝纳贡方是出路。如蒙许贡，当趣令一人归报，伊即约束其下，令边民垦田塞中，夷众牧马塞外，永不相犯，当饮血为盟誓。否，即徙帐北鄙，而纵精骑南掠去。”明大同巡抚龙大贪功心切，有意将石天爵等人押送朝廷，并假称用计擒获。嘉靖帝不问青红皂白，不但不追究龙大的责任，反而升他为兵部侍郎，同时还下令将石天爵在西市斩首示众，悬赏割取俺答首级。
诚心诚意等待消息的俺答，一听到这个消息后，一怒之下，与哥哥吉囊分兵两路入侵。其中俺答一路入塞以后，越过太原，南入石州，一路上烧杀抢掠，生灵涂炭。
战争！可怕的战争！明蒙之间多年的战争给双方的人民带来了多么深重的灾难！每一次蒙古鞑靼入侵，成千上万大明人惨遭杀戮，家破人亡，妻离子散。也有成千上万蒙古族百姓死于入掠的征途中。不仅如此，蒙古入掠还将天花带到了游牧地区，天花以及瘟疫夺去了无数蒙古牧民的生命。
鲁经担心，如果朝廷的政策还不做调整，灾难还在后面。
果不其然，明嘉靖二十九年（1550年）六月，俺答向明朝发动了前所未有的攻击。六月,俺答进攻大同，将边墙拆毁突入明境。然后他埋伏精兵,以百余老弱出骑诱敌。明总兵张达闻警后率兵出击，因轻敌而中伏，使得全军覆灭张达被杀。副总兵林椿得知张达被围后,领兵前往援救，不幸战死。俺答令人割下他们的脑袋，引兵退去。不久，俺答向各部下达命令，决定再次大举攻明。战争的烽烟再一次弥漫大同一带。大同总兵是仇鸾，他对俺答的入侵惶恐万分、束手无策。危急时刻，他的手下居然想出了以邻为壑的计策。仇鸾觉得这个计策很巧妙，便派人为俺答送去厚礼求他改攻别的地方，勿犯大同。俺答得贿之后，果然移师东去。
八月，俺答率军来到蓟镇古北口，率领数千名骑兵攻打明朝边墙。明都御史王汝孝率蓟镇兵马奋力抵抗，俺答见状，命人假装从正面攻打，而另遣精兵从间道破墙而入，明兵大败。俺答乘胜长驱直入,掠怀来、围顺义,直抵通州城下,惊动了京城。兵部尚书丁汝夔慌忙组织京城防务，他一查京军名册，只有禁兵四五万人，而且非老即残，另外就是权贵之子，这些人一听说要打仗吓得屁滚尿流。丁汝夔以此奏闻，嘉靖皇帝闻状惊恐万分。下诏文武大臣分守九门，派人招募民间义勇四五万人，并集合天下武功高强者一千人,共同防御京城。与此同时,朝廷还檄召各镇兵力增援。
俺答入塞四天后，大同总兵仇鸾率兵二万奉召增援。引导俺答进攻京师的是他，请求勤王保卫京师的又是他。嘉靖帝不了解其中是非曲直，见仇鸾自请勤王十分高兴，起初令他留驻居庸关，后来见仇鸾所说的果然没错，便越发信任这一小人，令他支援通州。当时七镇援兵五万人先后开到，嘉靖帝任命仇鸾为平虏大将军。
俺答因河水所阻未能攻下通州，于是兵分四路，大肆掠夺村落居民。仇鸾等向严嵩请教解决办法，严嵩置人民的生命、财产于不顾，指示仇鸾和丁汝夔说：“在边防吃败仗可以隐瞒，在京师打败仗却无法隐瞒。俺答只是为了抢掠财产，抢够了便会退去，我们只要防守即可。”仇鸾果然不发一矢，坐视俺答烧杀抢掠。不仅如此，由于各镇援兵仓促来京，没有粮草充饥，纷纷埋怨，因此，掠抢之事时有发生，仇鸾的大同兵尤其严重，往往出入村落抢掠民财，百姓深受其害。
不久俺答兵临京城，他写信给嘉靖皇帝，请求通贡。嘉靖皇帝召集大学士严嵩、李本，礼部尚书徐阶等在西苑商量该如何来应对。
严嵩说:“这应该是礼部分内的事情。”
徐阶说:“答复俺答虽是臣的事，但是最后决定权皇上手里。”
嘉靖帝说:“这正是我们要商量的。”
徐阶说:“敌军已在京城近郊驻兵，而我全无战守之策。我认为可以先答应他们。”
嘉靖帝认为徐阶说得有道理，但他没有立即下诏书，而是下令廷臣集议。当天下午，徐阶向大家宣布了俺答的信，信的内容主要是要求以三千人入贡，明廷答应了就退兵，否则要攻破京城。起初，群臣互相观望，谁也不敢发言。徐阶等准备笔和纸，让每个入写自己的意见，然后交给皇帝裁决。这时，有人反对许贡，有人认为应该暂时答应通贡。一时间，众人各执一、争论不休，却始终没个结果。好在俺答没有入主中原的野心。在明朝群臣集议的第二天，俺答大举进军西北诸陵，然后转掠西山、良乡以西。俺答在京畿一带了抢掠了大量人口、财物，达到目的后，他带兵准备返回，原计划由北京西北方向的白羊口出塞，因受明军阻击不得不又向东南行进，在昌平以北，遇到仇鸾的10万大军。仇鸾自俺答入塞以来一直不愿出战，此时本以为蒙军会向西退去出口，自己跟在后面佯装追捕即可交差。想不到俺答又杀了回来，仇鸾惊慌失措，他的10万大军损失惨重，要不是部下鼎力相救，本人差点被俘虏。不久，俺答率兵沿潮白河岸向东北，由原路返回。明朝虽然保住了京城，但是京效附近的百姓却备受折磨，许多人妻离子散、家园被毁。
听到“庚戌之变”的消息，鲁经急火攻心，食不甘味，寝食难安。一连几天眼睛前面不时浮现俺答汗侵袭边关，蒙古兵在京师周边烧杀抢掠，一个个村庄火光冲天，变为焦土，黎民百姓哭爹喊娘，家破人亡，流离失所的惨不忍睹的画面。再不能让这种现象重现了，一定要封贡开市，满足边境老百姓的愿望，才能实现边疆的长治久安啊！作为一个世守西陲的将领，为了边防的安宁，为了大明江山的长治久安，为了黎民百姓免遭荼毒，自己有责任也有义务把自己对西北边防的意见建议上奏朝廷。于是他顾不了许多，奋笔疾书，洋洋洒洒三千多字的《安边策》。分析了边疆严重的危机以及产生危机的原因，指出了封贡开市的可行性和必要性，同时提出了加强备战，修葺边墙，加强练兵，选拔将领，以强大的武力作为封贡开市的后盾的建议，字里行间充满忠贞爱国爱的拳拳之心。
鲁经的奏章由宣大山西总督苏佑呈送给嘉靖帝。苏佑将自己了解到的边防情况一五一十详细上报朝廷，极力支持鲁经的建议。恰好俺答在求贡问题上很执着，回师之后俺答又派义子前去求贡。咸宁侯仇鸾极力主张答应其求贡。嘉靖帝迫于俺答兵威，加之此时对仇鸾有好感，于是下令在宣府、大同、延绥等地开设马市。
嘉靖三十年(1551年)三月，明廷发银十万两，在宣府、大同、延绥等地开设马市。令兵部侍郎史道前往大同管理互市。明蒙边境出现了难得的转机。
边境安宁，百姓安居乐业，鲁经为之而高兴。
鲁经想为地方再做一点事。做什么呢？就修一座雷坛。为什么?连城地区冰雹频发，祈祷雷神保佑地方风调雨顺，六畜兴旺，五谷丰登。
嘉靖三十四年(公元1555年)，鲁经在鲁土司衙门西北修建了雷坛。雷坛座北向南，有山门、过殿、大殿、厢房等，占地面积1617平方米。雷坛建筑群与院内的花园组合恰似一个“雷”字，布局十分别致。大殿门框刻有对联：“掌卅六部之赫权长生保命众姓同登寿域，司亿万物之造化施雨行云连城共享丰年”。殿内塑有的三十六尊雷部尊神，彩塑均为立像，脚踏祥云，衣带飘举，面容静穆，神态自然，最东侧的一尊身着官衣官帽，仪容似为俗人。殿内东西两侧的前部各绘有雷部神庞、刘、苟、毕四大元帅。壁画线条纤细流畅，色彩艳丽，人物神态栩栩如生，与妙因寺万岁殿内的佛传故事画如出一辙。东壁有落款为：“大明龙飞嘉靖三十四年岁次乙卯正月二十二日起首，八月十五日完毕，吉祥如意。”西壁为：“钦差前军督都府同知鲁经，男鲁东修缮。”
建成后鲁土司特意迁来一户姓田的人家在附近居住。
让人想不到的是，宣府、大同、延绥等地开设马市不久，俺答觉得明朝所给的马价太低，心里不高兴，逐渐有了怨气，这样导致双方冲突又起。后来，为了贫穷民牧民得以温饱，俺答向明朝请求没有马的牧民可以用牛羊换取粮食，明朝不加过问，予以拒绝。再加上从内地逃过去的以白莲教徒萧芹等为头的不法分子从中挑拨，导致俺答对部下管教不严，抢掠之事时有发生。明廷朝中的个别大臣，没有深入细致调查，一味指责俺答无信，马市难恃。俺答看到问题严重就一面向朝廷献马，一面将萧芹等30余名叛明汉人缚献朝廷，但马市仍旧中断了。
马市停罢之后，战争一触即发。
这加剧了鲁径的担忧。带着这种担忧，带着对美好生活的无限渴望与期盼，嘉靖三十五年(1556)，鲁经溘然长辞，享年72岁。鲁经去世，朝廷大为震惊，追念他的功绩，赠荣禄大夫、上柱国、前军都督府都督同知。
第二年，鞑靼入侵，年仅19岁的鲁振武率兵驱逐，不幸战死。连城鲁土司衙署又被悲伤笼罩。鲁振武死后不久，朝廷令其叔父、鲁经次子鲁东袭职指挥使。
