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万历六年(1578)鲁东上奏朝廷，让自己的长子鲁光先代任父职，谁也没有想到次年鲁光先竟然患病去世，悲伤之余，鲁东只能奏请朝廷让自己十八岁的次子鲁光祖以优等生员身份袭职，协守庄浪，朝廷同意。鲁光祖袭职不久既升为西宁参将，分守西宁。
西宁府兵备道周京是直隶永年人，驻城中兵备道衙门。兵备道衙门在东门大街稍北，面对左营，背靠贡院，东南隅为前营。鲁光祖住在参将署。参将署正对南门大街，西靠大佛寺，北临城隍庙，是西宁城的中心建筑。城西、西南分别是后营、中营和右营，校场建在西北角的旷场上。
不久，鲁光祖发现有一个新到的三十来岁的叫达云的署事小百户很特别。一般来说，按职场规矩，凡是新到补差的武官，无不上下打点，托人斡旋，谋得比较好的差事。唯独达云到兵备道衙门报到后，就前往指挥使司馆驿一边读书学习，一边不急不躁等候差遣，好些日子不出馆驿门槛。鲁光祖觉得这个人不一般，就向周京讲了自己的看法。周京听了哈哈大笑，说：“鲁参将有所不知，达云乃将门世胄，始祖恪纳亚，明洪武初年从哈密进贡赴京，授试百户，驻扎凉州，落籍为凉州人。恪纳亚生一子，名达里麻答思，承袭父职，后遂确定以其姓名首字‘达’为家族姓氏。达云为达里麻答思六世孙，勇猛强悍而有谋略，嘉靖四十五年（1566年），17岁的达云袭职指挥佥事，1575年，被委任为西州防守。品行端庄，说话做事没有一点市侩气息，实在难得。”鲁光祖听到这里，感叹道：“怪不得这样!”此后两人有意召见达云询问守边之策，达云一一对答，见解独到。鲁光祖对周京说：“我看这个达云，将来必定能担当大任，我们应该重用。”周京点头称是：“我也有这个意思。你看，正缺个督办哈拉直沟边壕的主事百户，拨一营兵与他，让他督理边壕如何？”
鲁光祖说：“好啊！我们该想办法打击打击永邵卜的嚣张气焰了。”
周京：“我就是这个意思！”
此后，鲁光祖一有闲的时间，常常和达云一起演习兵法，探讨守边事宜，两人越谈越投机，都有相见恨晚的感觉，渐渐成为了莫逆之交。
不错，眼下摆在鲁光祖、达云他们面前的主要敌人就是为害西宁一年多永邵卜了。
永邵卜是俺答汗的侄儿，蒙古鞑靼右翼永谢布万户领主，原驻牧于大青山北面。隆庆五年(1571)，明廷与俺答达成封贡协议，明廷封他为指挥同知，翌年升都督同知。刚开始，永邵卜能够按照协议管束部众，按期与明朝通贡互市，因而在万历四年(1576)被明朝加封为龙虎将军，后来随着野心膨胀与朝廷逐渐发生冲突，西宁首当其冲。
元朝灭亡，蒙藏联系基本中断。有雄才大略的俺答汗为提高自己的政治地位，谋求与西藏宗教领袖建立密切联系。万历三年(1575)，顺义王俺答汗与藏传佛教格鲁派（黄教）领袖索南嘉措合作，在青海湖南面的察卜齐雅勒（蒙古语意为“切开的断崖”）建寺，明廷赐名“仰华寺”，蒙古称为察卜齐雅勒庙，藏语称为特钦曲科林（意为大乘法轮洲）。万历六年(1578)，俺答汉携带永邵卜等入青海迎接索南嘉措。五月十五日，索南嘉措在仰华寺与俺答汗等蒙古诸部台吉见面，俺答汗当众赠予索南嘉措一颗金印，刻文为蒙文“圣识一切瓦齐尔达喇达赖喇嘛”作为索南嘉措的封号。“圣”即超凡之人；“识一切”是藏传佛教对在显宗方面取得最高成就的僧人的尊称；“瓦齐尔达喇”是梵文，意为“执金刚”，也是藏传佛教对在密宗方面取得最高成就的僧人的尊称；“达赖”是蒙语大海之意；“喇嘛”是藏语上师之意。索南嘉措得到了达赖喇嘛的称号非常高兴，他又向上追认了两世，自称三世达赖。作为回报，索南嘉措赠给俺答汗“咱克喇瓦尔第彻辰汗”称号，“咱克喇瓦尔第”是梵文，意为“转轮王”；“彻辰汗”是蒙古语，意为“聪明睿智的汗王”。并赠予其他与会的蒙古部落首领各以不同的尊号。这就是著名的仰华大会。仰华大会标志着蒙藏关系在新的历史条件下重新建立起来。此后，格鲁派藏传佛教在蒙古地区广泛传播，给蒙古社会带来了天文、历法、藏医、建筑、艺术、宗教哲理等宗教文化知识，对于丰富和发展蒙古族文化起到了显著作用。仰华大会后，俺答汉东返土默特，永邵卜留在青海，主持仰华寺。从此，永邵卜以仰华寺为中心，联合火落赤，攻掠明境，为害一方。
在与永邵卜的长期对抗中，鲁光祖和达云有个共同的认识，那就是仰华寺已成为西海蒙古惹事生非的据点，他们对此忧心忡忡。鲁光祖向巡按陕西御史杨有仁建议焚毁仰华寺，以绝后患。
杨有仁实地查看后深以为然，他上疏万历帝：“自俺酋迎佛建寺，招结众住持莽剌寺川，一以恋水草之丰，一以图诸番之利，久假不归，遂成巢穴，且又招引西海诸酋往来住牧，而洮河门屏之间，遂为腥膻屯聚之所矣”，建议焚毁仰华寺。
万历十六年（1588年）九月，鞑靼火落赤、真相举兵侵袭，攻至洮州，杀副总兵李联芳，总兵李承芳告急京都。朝廷任命郑洛经略七镇。郑洛命令鲁光祖领兵防御于洮河之北，杀数10人，火落赤败逃，鲁光祖转任洮州副总兵。与此同时，永邵卜之婿瓦剌他卜囊侵犯西宁，斩杀明朝副将李魁及千把总、指挥八员、领兵官四十余员，朝廷大为震惊。
万历十九年（1591年），顺义王扯力克率蒙古众台吉以送还索南嘉措遗骸为名来到仰华寺。原来1581年，俺答汗病死、年七十七岁。子辛爱黄台吉嗣位称彻辰汗。1583年，明廷敕准袭封顺义王。两年后病死，子扯力克继汗位，明廷再封顺义王。
顺义王扯力克来到仰华寺，又留了一批蒙古部落驻牧青海，导致西宁边疆更加不稳，而后俺答汗的侄子火落赤及丙兔之子真相以仰华寺为据点，屡次犯边。明朝政府忍无可忍，任命宣大总督郑洛为七镇经略尚书，解决西海蒙古问题。
郑洛，字禹秀，号范溪，时为加兼右都御史，经略陕西、延、宁、甘肃及宣、大、山西边务。他认为“仰华寺为容奸之渊薮，而西宁为受祸之胚胎，此一举也，文武将吏及边方父老咸谓：‘俘百酋不如焚此一寺。’从此断匈奴已续之臂，扫西海未绝之氛，督抚诸臣可渐次图也。” 为此，他果断决定焚烧仰华寺。
万历十九年（1591年）九月，郑洛派万世德、张臣率兵由鲁光祖为先锋，直奔仰华寺。火落赤、真相得知郑洛进军后，自知不敌，远遁他处。万世德、张臣来到仰华寺，命各部精锐力量四面警戒，然后派人放火焚烧仰华寺。一时间仰华寺上空火光冲天，四处鞑靼望见火光，急忙赶来救火，发现明军早已严阵以待，拼死阻挡。各虏死伤无数，剩余人马见救不得，不得已四散而逃。焚烧仰华寺后，明军大队人马分道并出，驱逐鞑靼各部，西去五百里不见一人。还至仰华寺，重新纵火，把仰华寺烧了个精光。可叹作为蒙藏历史重要见证的一代名刹仰华寺，就这样被烧为灰烬，仅存在了短短十多年的时间。
焚烧仰华寺后，郑洛要前往大同，宣府督边，鲁光祖升凉州副总兵，加都督佥事，达云接替鲁光祖任西宁参将。
鲁光祖和达云为郑洛饯行。郑洛非常高兴，说起西北安宁，三人同感松虏、套虏和海虏是鞑靼中最强悍的三支力量，也是西北动乱的祸源。
达云认为说：“要说松虏、套虏、海虏，海虏为害最深，套虏威胁最大，而松虏居于中，起联络交通作用，作用最为要害。我的意见先彻底剿灭松虏，这最为重要。松虏已灭，海虏、套虏相互勾联不畅，势力必然会受到削减。这样，我们就可心分头出击，集中精兵强将，驱套虏于贺兰山下。这样，海虏就不敢再寻衅挑事，西北宁矣。”
正说着，忽然哨报至，洮河警报传来，火落赤等率领部众数千人，抢掠洮州。
郑洛大怒，安排达云看守西宁，自己和鲁光祖等立即出兵，来到金城兰州，准备集合各路人马，痛击鞑靼。
刚到兰州，就有人前来拜见。来人是原宁夏副总兵哱拜和他的儿子哱承恩。原来洮河有警，宁夏巡抚党馨下令让指挥使土文秀前往支援。哱拜本来对党馨不满，得知军情，立即带着儿子指挥使哱承恩前来拜见郑洛，表示愿与儿子一起出战，击退鞑靼。
哱拜原是鞑靼人，嘉靖年间因得罪部落酋长，父兄皆被杀害。为了活命，他不得不与土谷赤等三百人一起投降明朝边将郑印。每当出塞作战，哱拜总是一马当先为先锋。在长期的征战中屡立战功，因而不断升迁，被当时主持宁夏军务的王崇古所赏识。到隆庆年间“俺答封贡”，大漠南北化干戈为玉帛之时，哱拜已官至宁夏镇副总兵。土谷赤则升为游击。两人都在战争中发了横财，便私自招兵买马，豢养两千多鞑靼人为家丁。哱拜致仕后，他的儿子哱承恩承袭都指挥使，在军队中仍保持一定的影响力。
哱拜的骄横引起了宁夏巡抚党馨的警觉，为此，洮河有警，他有意派土文秀率兵前往支持，未派哱承恩。
哱拜父子对此极为不满，他们偷偷赶往金城兰州，拜见郑洛，请求出兵。
郑洛答应了他们的请求，请鲁光祖相见。
鲁光祖虽身为副总兵，且长期征战，但对哱拜父子趾高气扬、目无尊长的骄横言行颇为不满。他悄悄告诉郑洛：“卑下愚见，看哱拜父子满脸横肉、耀武扬威的架势，再听他们不断诋毁尊长的话语，我觉得此人野心勃勃，目无法纪，对他们应该提防，不可重用。”
郑洛说：“一介武夫而已，他们不就是想夺些财物吗？满足他们罢了。”
等到各镇土兵金城集结完备，哱拜更是狂妄，他对郑洛说：“经略大人，您看，他们都曾是我的手下。”
土文秀更是叫嚷：“让哱总兵做主谋，哱承恩指挥使做总兵好了。”
哱承恩手下刘东旸、许朝等人连声说好。
郑洛脸色大变，鲁光祖为之一惊，他觉得哱拜这群人就是一个危险的火药桶，说不上哪天会突然爆发，引起大乱。
大敌当前，郑洛也不再说什么，指挥明军出击。
看到明军大军前来，火落赤早已遁逃。
见此情景，哱拜更目中无人，自吹自擂：“我哱拜能征善战，鞑靼岂是我的对手！看我前来，无不躲避。如若宁夏由我统管，鞑靼就是借给他们狼心狍胆，也不也冒犯！”
鲁光祖看在眼里，急在心上，他提醒郑洛：“哱拜野心膨胀，必有二心，不可不防。”
郑洛安慰鲁光祖：“党馨巡抚早就对哱拜有所提防，不过我们还得留一手，我上报朝廷，你暂且担任洮州副总兵，以防万一。”
