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国人骂齐襄公荒淫无道，为了振声威服众，他打算行义举。齐襄公想：第一，郑昭公姬忽没有任何过失，公子亹和高渠弥杀郑昭公篡位。如果能铲除奸佞，告慰郑昭公冤魂，算是一个义举。第二，卫惠公朔国君当得好好的，被公子泄、公子职撵出国，而改立黔牟为君。我要是打出伐逆讨贼的旗帜，惩罚凶犯，也是一个义举。齐襄公又想，卫公子黔牟是周王婿，他刚娶了王姬，不能与黔牟作对。不如先替郑昭公子忽报仇再说。于是齐襄公立即遣人给子亹送去一封信，约他到首止相会为盟。
子亹收到请柬，召集群臣，问是否要参加会盟。群臣都说这是好事，若能与齐国这样的大国结盟，将来郑国就有靠了。只有祭足劝子亹说：“齐襄公做公子时，主公曾与其争斗过，双方结了仇。此行恐怕不妥，要自取其辱。”子亹说：“齐国强大，要是我不去，齐襄公就会误认为我蔑视他，率领诸侯攻打我，让子突回国即位。”祭足见子亹执意要去，就不再多说什么了。子亹点名要祭足和高渠弥二人陪同他一起赴齐。临行前一天，祭足谎称身体不适，告了病假没去齐国。
原繁知道祭足装病，私下问他为何不去？祭足说：“大国主动结交小国，定有阴谋。先君郑昭公对齐国有功，齐襄公很怀念他，有推翻新主的想法。这次，君臣能不被杀吗？”原繁说：“人们都说您足智多谋，到时看您预见得是否准确？”
原繁走后，祭足夫人埋怨说：“您怎么可以和人说这种话呢？万一新君知道了，该如何是好？”祭足笑而不语，一副悠然自得的样子，和夫人说：“天气这么好，一起到外面走走，沐浴阳光？”
盟会上，子亹和高渠弥一同登上盟坛，与齐侯襄公行了礼后，近臣孟阳手捧血盂，跪请二位君主喝下。子亹正准备伸手接血盂，这时，齐襄公对孟阳使了个眼色，孟阳立即站起来了。齐襄公抓住子亹的手，问：“先君郑昭公是怎么死的？”子亹吓得紧张得说不出话来。高渠弥代答道：“先君是病死的。”齐襄公说：“是吗？我怎么听说是冬天祭祀时死于贼手。”高渠弥只好临时改口说：“本来有寒疾，加上盗贼惊吓，因此暴亡。”齐襄公说：“凶犯抓到了吗？”高渠弥说：“还在追捕，暂无线索。”齐襄公大怒，说：“贼就在眼前，还用到哪追查？你领着朝廷俸禄，占着国家爵位，不想着怎样为民谋福祉，却一肚子坏水，成天想着拉帮结派、勾心斗角。你凭着一己私仇害死了国君，还敢用言语来蒙骗？我今天要杀了你们，为你先君报仇！”子亹望望四周，布满了齐国兵将。在齐国地盘上，不由他做主，真是叫天天不应，叫地地不灵啊！他悔没听祭足的话。他不想死，连连磕头哀求道：“此事都是高渠弥的主意，请饶我一命！”高渠弥却推说是受子亹所指使，这事与他无关。二人一时争辩不休。生死关头，互相推诿。齐襄公怒斥子亹说：“你既已知是高渠弥所为，为何不处罚他？”然后又说高渠弥：“你公报私仇，谁人不知？”说得君臣俩面红耳赤，无话可说。随后，齐襄公又说：“郑昭公有何罪过？你二人却犯上作乱，一起使出阴谋诡计害死了他。今天我要替天行道，铲除奸佞，告慰郑昭公在天之灵！也以此警示后人。背叛不忠就是这个下场！”话罢，一声令下，叫人把子亹和高渠弥推下去杀了。
接着，齐襄公又打发人去通知郑国说：“你国高渠弥谋害先君，擅自拥立庶子为君，寡君为郑国先君遇难深表哀恸，按周朝处罚规定，已替郑国将二人问罪。望今后我们两国依是友邦。”并叫郑国派人到齐国迎丧，将子亹二人尸首运回。原繁听了，叹道：“祭足真是料事如神！”
虽然祭足打败了帮子突复位的宋、鲁、蔡、卫四国联军，不料郑昭公子忽不幸被子亹的人暗杀。如今子亹又被齐襄公处斩。在栎的子突得知这一消息，欣喜若狂，立即给远在郑国的亲信叔詹写信，请他提议众臣再迎他回国即位。祭足是郑国呼风唤雨的人物，子突得罪了祭足，叔詹知这事有点难办，但还是答应了。
子亹和高渠弥被杀后，郑国诸大夫聚在一起商议立新君一事。叔詹受人之托，于是抢先说：“故君子突还在栎，为何不把他接回郑国即位？”祭足说：“子突道德败坏，心术不正，听信小人谗言，残害忠良。他既已逃，不可再回来侮辱宗庙。”然后建议立公子仪为君，说公子仪为人正派，文武双全，善于治国理政，是最合适人选。原繁等诸大夫都敬重祭足，赞成他意见。于是，祭足派人到陈国接子仪继承君位。因郑庄公走后，子忽等四兄弟互相争夺王位，国家长期处于内乱，郑国从此一蹶不振，渐渐衰败了。为防子突再回国夺位，郑国做了楚国附属国，年年向楚进贡。从此，郑国才稍稍安宁。
且说，齐襄公为了堵住众口，急忙迎娶了王姬。新婚之期，齐襄公表面有所收敛，没有去见文姜，但心里还是不忘文姜，做梦都想着她。一次，齐襄公多喝了点酒，口里直呼文姜名字。“俗话说，‘酒后吐真言。’文姜不是齐襄公之妹吗？齐襄公怎么会如此想念妹妹？”王姬觉得有些奇怪，便开始怀疑齐襄公。她暗中叫人盯紧了他，一有情况，马上回来汇报。
一日，齐襄公思念难耐要见文姜。他和王姬说，好久没出去打猎了。想出去打猎。王姬说：“妾身想和大王一起去。”齐襄公说打猎虽有趣，但也是一种危险的活动。然后说王姬既不会武术，又不会骑马射箭，就不要去了，好好在宫中歇着。王姬执意要去，说：“听说大王箭法一流。妾身不会骑马、射箭，就坐马车随你们一起去观赏游玩总可以吧！”齐襄公一时找不出合适的理由制止王姬去，就说：“打猎都是一班粗野男子，你去是否不方便？”王姬见齐襄公实在不想带她去，就不再多说什么。齐襄公怕王姬生气，又哄她，问她想要什么礼物。王姬说，她什么也不想要，只想齐襄公多陪陪她。齐襄公只好说，他一定早去早回。
不久，宫人回报说，齐襄公打猎只是借口，见文姜是真。王姬心里说，齐襄公为何要撒谎？偷偷摸摸见文姜，难道有见不得人的事吗？于是问宫人，都看到了些什么。宫人吞吞吐吐，半天不说话，说：“王后纯良贤淑，是后宫嫔妃们的典范。只是这事小的不好说……”王姬说：“别怕！这事有本宫担着，你尽管说实话。”宫人于是把实情道来。听完齐襄公与文姜的故事，王姬默然悲叹：“如此蔑伦悖理，简直禽兽不如！我不幸错嫁了人，是我的命啊！”等齐襄公“打猎”回来，她问齐襄公上哪去了。齐襄公说，不是告诉过你，打猎去了吗？王姬说，你还要骗妾身到什么时候？实不相瞒，你和文姜的事，我都已经听说了。齐襄公虽有些尴尬、内疚，但还是不承认。从那以后，王姬整天闷闷不乐，沉默寡言，不肯见任何人……郁郁成疾，不到一年就死了。
王姬死后，齐襄公更加放纵自己了，常以打猎为名私会文姜。为掩人耳目，他先到禚地，然后再遣人到祝邱，偷偷将文姜接到禚地相聚。齐襄公迷恋文姜，为此，疏忽了政事。有大臣劝齐襄公悬崖勒马，不要再淫乱妹妹文姜了。齐襄公听了不高兴，不耐烦地说：“寡人不是昏君，知道自己在做什么。你看，寡人不是刚刚替郑国除去两害吗？”该大臣称赞齐襄公惩恶扬善，这事做得好，然后又提醒他说，先君齐僖公临终前的遗嘱难道忘了吗？纪国还没灭，要齐襄公多把心思投在朝政上。齐襄公说：“实不相瞒，关于讨伐纪国一事，我一直都放在心上。择日，就将亲自率军袭纪。”该大臣说：“主公英明！臣一直都盼您早日了却先王遗愿，洗雪国耻，扬齐国军威，让诸侯敬重。”
不久，齐襄公亲率重兵讨伐纪国，先掠夺了郱、鄑、郚三地，然后移兵到酅城。齐襄公派人通知纪侯，要他投降，否则灭了纪国。纪侯不答应。齐兵来势汹汹，强打猛攻，纪侯抵挡不住，又不愿做亡国之君，就命夫人伯姬给鲁国写了封救援信。齐国对鲁庄公有杀父之仇，鲁庄公欣然同意了。为了更加有胜算，鲁庄公又遣使到郑国，约他一起援助纪国。郑侯子仪担心子突乘他出国打仗时袭击郑国，就拒绝了请求。鲁庄公大军行至滑地，因惧齐国兵威，还没打就撤兵回国了。
纪侯听说鲁国已退兵，自知不是齐国对手，但又不想看着生灵涂炭，江山易主，做亡国之君，有愧祖先和国人，就临时将城池、妻子托付给王弟嬴季，叫他想办法。嬴季推辞着说：“国难当头，作为兄弟，不是我不想帮忙，而是我也没办法啊！”纪侯哭着跪下说：“就算寡人求你了！”“使不得！您是一国之君，快快请起！要跪，也是我们这些做臣子的给您下跪。”纪侯说：“如果王弟不答应，寡人就长跪不起。”嬴季迫不得已只好答应，然后扶纪侯起来坐下。想着危急的形势，兄弟俩又惊又怕，伤心感怀，唏嘘落泪。嬴季安慰哥哥一番后，又问他有何打算。纪侯说默然长叹说：“穷途末路，只有走一步是一步了。”拜别嬴季后，当晚，纪侯到太庙磕了几个头，就逃走了。
嬴季问大臣们有何破敌之策，大臣们都沉默不语。一时间，嬴季也想不出办法。他对大臣们说，现在有两条路可走。一是拼死力敌，一是弃国投降。硬拼的话，齐强纪弱，城池难守住，但保存了名节大义。投降的话，大家都成了亡国奴。今后在齐国统治下，抬不起头来。但可以保全宗庙，香火相传。然后问大臣们怎么选择。大臣们多半都不想死，就建议他受降，永保宗庙。嬴季万般无奈，于是写下降书，将纪国土地、户口全交给了齐国，然后叩首请求齐襄公饶他一命。齐襄公收下版籍，在纪庙旁割三十户以供纪祭祀，封嬴季为庙主。
纪国灭了，丈夫纪侯生死未卜，纪伯姬吓得死了。为了安抚鲁国，齐襄公命以夫人之礼将她葬了。伯姬之妹叔姬，昔日随她一起嫁到纪国，齐襄公想将她送回鲁国。叔姬却请求留下守节，说：“妇人之义，既嫁从夫。我怎么能什么也不管，离开这儿回鲁国呢？”数年后，叔姬老死在纪国，人们都称颂她贞洁。
齐襄公灭纪后，没有马上回齐国，而是先急着到祝邱看望文姜。在这里，齐襄公大设酒宴，兄妹庆功，并犒劳齐军。随后，文姜又和齐襄公一同到禚地游玩。故地重游，时过境迁，回首往事，齐襄公不禁感叹：“自从鲁桓公薨后，齐鲁两国关系今非昔比。何时齐鲁能再像过去一样友好就好了。”文姜说：“或许我可以帮你。”齐襄公问：“怎么帮？”文姜神秘地一笑，说：“到时你就知道了。”说着，她写了封信，召鲁庄公来禚地相会。
鲁庄公见信，虽憎恨杀父仇人，但不好违背母命，犹豫一番，还是硬着头皮赴约了。按文姜之意，鲁庄公以甥舅之礼见齐襄公，并感谢他安葬纪伯姬一事。齐襄公很高兴，也以隆重的礼节款待了鲁庄公。文姜想到鲁庄公尚未娶亲，齐襄公与王姬诞有一女，就让鲁庄公与齐襄公订下婚约。鲁庄公皱眉说：“那个女孩还在吃奶，怎么能和我相配？”文姜怒道：“你想要同母族疏远吗？”齐襄公也认为二人年龄相差太大，说不太合适。文姜想了一下，说：“先订婚。二十年后再嫁过来也不晚。”二人见文姜如此坚持，只好答应了。齐襄公与鲁庄公本是甥舅之亲，现在再联姻，就亲上加亲了。
席散后，文姜故意和鲁庄公说，你舅想和你一起在禚地打猎，然后对齐襄公挤眉弄眼，示意他主动点。齐襄公微笑着向鲁庄公发出邀请。想起父亲鲁桓公，鲁庄公总觉得浑身不自在，低着头不作声。文姜代他答应了，然后对鲁庄公说：“难得大家相聚，今天天气又好，去放松一下吧！”鲁庄公只好背上弓箭，带着随从车马，和齐襄公等一起打猎去了。
鲁庄公箭无虚发，获猎颇丰。齐襄公称赞不已，夸他青年才俊。一村民见鲁庄公与齐襄公在一起有说有笑，指着鲁庄公，与人半开玩笑说：“瞧！这是我们君主的干儿子。”另外几个村民都问：“齐襄公不是他杀父仇人吗？”该村民又说：“鲁庄公不仅认贼作父，还与仇家结亲呢！稀罕不稀罕？”村民们一阵哄笑……鲁庄公听到了，大怒，让左右随从过去把此村民给杀了。
齐襄公见了文姜、鲁庄公后，才从禚地回国。卫惠公朔在城外迎接齐襄公，恭贺齐襄公灭纪之功，然后顺便提及讨伐卫国一事。齐襄公说：“今王姬已薨，此举无碍。但黔牟是周王婿，有周王这座靠山，恐怕单凭齐国难以对付，必须联合各路诸侯。你再稍微等等。”卫侯称谢。
过了数日，公元前689年（周庄王8年）冬，齐襄公遣使臣约会宋、鲁、陈、蔡四国诸侯，一同讨伐卫国。并叫人草拟了一篇檄文，大意是：卫国逆臣泄、职违背天意，擅自废除卫君而自立新君，使卫君流落在敝邑，至今已七年。孤因边疆战事繁忙，没有立即诛讨。今总算有点空闲，写了此文，希望你们能跟随原卫君，侍奉左右，共同讨伐卫国不当立的君主！
齐襄公派了五百乘战车，同卫侯朔先到卫国边境。其他四国诸侯，宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞随后各自引兵来会。
卫侯黔牟闻讯，与群臣一起商议退敌之策。公子泄、公子职都说，这仗难打。单是齐国就难以对付，现在又加上宋、鲁、陈、蔡四国兵力，无以对抗。只有向周请援。黔牟表示疑惑，问：“周王真能帮我们解围吗？伐郑之仗，先王亲征，还中了祝聃一箭，至今过了两世，还没敢向郑讨罪。周王室日趋衰微，今非昔比。众所周知，寡人称王，已经周王许可。齐等诸侯国却明目张胆前来讨伐，可见根本没把周王放在眼里啊！周王室连郑国都怕，齐国比过去的郑国还强盛，恐怕周王不一定敢惹齐国。就算周王真的来帮，这仗也未必能赢。”公子泄、公子职也都知道周王室没落，但单凭卫国又岂是齐等联军对手？想到这里，公子泄、公子职二人都摇头叹息，劝黔牟不如趁早逃到周去，以保性命。其他大臣也都这么说。黔牟说：“卫国是我们的家，不可轻易舍弃。打都没打怎知打不赢？”于是命关闭城门，昼夜巡守；同时遣人到周王那里求援。
五国联军袭郑，所到之处，如入无人之境。边疆告急，接连败报。有的地方竭力守城，因兵力相差太悬殊，如飞蛾扑火，螳臂挡车，一下就被攻破；有的地方还没打，守城兵将就闻风丧胆，逃之夭夭……很快，五国联军的部队就已到卫国都城。齐兵首先登城，四国军队紧随在后，砍开城门，放卫侯朔入城……见败局已定，公子泄、公子职和宁跪收拾散兵，拥着公子黔牟从后门逃出。
逃了没多远，前面山脚下树林里忽然涌出一支鲁国伏兵，阻住了黔牟等的去路。双方竭力厮杀了一场。敌兵众多，难以对付，黔牟、公子泄和公子职三人都被鲁兵所擒，只有宁跪带着少许残兵，侥幸逃往秦国去了。
鲁庄公将黔牟、公子泄和公子职仨作为俘虏献给卫惠公朔。朔请齐襄公来处置。齐襄公喝令刀斧手将篡位主谋泄、职二公子处斩。公子黔牟是周王之婿，又与齐有连襟之情，于是赦免不杀，放他回周。
卫惠公朔鸣钟击鼓，重登侯位。文武百官纷纷朝拜，庆贺。
当天，卫惠公大摆庆功宴，犒赏所有有功之人。为兑现承诺，他将府库所藏宝玉，都送给了齐襄公作为答谢。这次鲁庄公生擒三公子，表现突出。齐襄公于是把所得宝玉分赠鲁庄公一半。想到宋、陈、蔡三国也有功劳，齐襄公又让卫侯再拿些财物来犒赏三国诸侯。
赶走黔牟，帮朔即位之后，齐襄公因担心黔牟借周王兵来讨伐，于是命大夫连称为将军，管至父为副将，领兵戍守葵邱（在山东省临溜县西），以遏制东南之路。二将临行前，请示齐襄公说：“戍守劳苦，臣不敢推辞，但什么时候戍守期满呢？”当时齐襄公正在吃瓜，就说：“等明年瓜熟时，派人来换你们。”二将告退，领兵到葵邱驻扎。
一连做了几件大事，齐襄公自恃功高，打算接下来要好好享受一下人间富贵荣华，与心仪的人相守了。自从鲁、齐二侯结为亲家，又一起打猎之后，齐襄公与文姜就越加亲密，形影不离。他们有时在防，有时在谷，有时让文姜直接到齐国都城，公然留宿宫中，不再遮掩避嫌。齐襄公还经常带着文姜出去游玩，流连忘返，荒废朝政，引得朝臣们一片怨声。一些大臣劝齐襄公不要再乱伦淫逸了，齐襄公痴迷文姜美色，哪里听得进去？
齐襄公有两个弟弟，公子纠、公子小白。管夷吾、召忽辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白。鲍叔牙对齐襄公淫妹一事也反感。一日，听说齐襄公又要去禚地与文姜约会。鲍叔牙对小白说：“主公因为淫乱，被国人耻笑。如不趁早改邪归正，继续与文姜来往，将如决堤之水，泛滥成灾，后果不堪设想。你一定要劝劝他！”于是小白乘齐襄公身边无人时，劝他道：“鲁侯之死，已有人说闲话了，男女有别，应该避嫌！作为君主，更应起到模范带头作用，为世人树立榜样。”齐襄公怒说：“我又不傻，要你来教育？滚开！”说着，并用脚踹他。小白只好悻悻地退下。
小白没能把齐襄公劝醒，他感到十分自责，闷闷不乐。鲍叔牙摇头说：“看来齐襄公陷得太深，真的无药可救了。听说‘有奇淫者，必有奇祸’，主公如此乱伦荒淫，天怒人怨，国内不久将有内乱，我们不如先去国外避避，等待时机再图大业！”小白问：“去哪国好？”鲍叔牙说：“不如去莒国。莒国是公子母亲的祖国，那里有亲朋戚友，相互有个照应。”小白小声嘀咕：“可莒国只是个小国……”鲍叔牙说：“大国喜怒无常，不好把握；国小不敢怠慢我们。此外，去莒国还有个最大的好处，莒国离齐国近，近则方便回来！”小白说：“好！”于是他们乘着晚上，悄悄出城，去了莒国。
他们走后不久，有人报知齐襄公说，鲍叔牙和小白鬼鬼祟祟连夜出城，不知何事。齐襄公想到小白反对他和文姜在一起，就睁只眼闭只眼，没叫人追回。
襄公十二年，正值暑天瓜熟时节，一次，齐襄公正与文姜在一起饮宴，欣赏歌舞。突然，有宫人来报：“宫外有从葵邱来的士兵想要求见主公，给主公献瓜。说是连称、管至父二位将军戍守边疆很辛苦，主公承诺今年瓜熟换防！”齐襄公听了，怒道：“一切决定在我！要他来请求？再等瓜熟一次再说！”他拒见士兵，拒收瓜。文姜说：“听说连称平日游手好闲，蛮横无理，不好惹，你不给他们换防，要是他怂恿军士们借机闹事怎么办？哥哥还是小心为妙。”齐襄公虽然口中答应，却丝毫没把这事放心上。
送瓜的士兵回到葵邱，如实相报。原来，前不久，连称、管至父二位将军，在一起吃瓜时，突然想起瓜熟之约，纳闷齐襄公还没派人来换防。于是特地差心腹去都城探信，打听到齐襄公正在谷城与文姜行乐，已一个月没回朝中了。二将想到齐襄公只顾自己寻欢作乐，他们在边防辛苦守城，却不闻不问，就郁愤不安。连称大怒说：“无道昏君，只知在外淫乐，罔顾伦理，不守信誉，让我等在这里受苦，我要杀了他！”管至父说：“或许主公一时忘了这事。不如先请求换防。军中士兵们久在异乡，思家心切，都一定很怨愤。如他不答应，我们再借机煽动士兵们造反。”连称赞许。于是让人献瓜给齐襄公，趁机请求换防。齐襄公言而无信，二将愤恨不已。连称对管至父说：“今欲行大事，你有什么计策？”管至父说：“凡举事必先有内应，然后才能成。先君齐僖公生前很宠爱公孙无知，临死前再三嘱咐主公要多关照他，待遇要和世子相同。但自主公即位后，却渐渐疏远公孙无知。因公孙无知有次与主公摔跤时，把主公扑倒在地，受了点皮外伤，为此主公一直耿耿于怀，怀恨在心。后来，一次，公孙无知与大夫雍廪为一点小事争吵，主公借机惩罚公孙无知，并降他官职。对此公孙无知怀恨在心，与齐襄公势不两立。我等不如暗中与公孙无知联手，里应外合，事情定能办成。”连称应允，并问他什么时候下手。管至父说：“主上喜欢打仗、游猎。宫中戒备森严，宫外防范相对薄弱，是下手的好时候。但一定得事先打听出他外出的时间，这样才能不失掉机会。”连称说：“我妹久在宫中，一直失宠。王姬薨后，她做了继室，仍不得宠，也怨恨主公。我们可派人告诉公孙无知，暗中和我妹合计，一旦知道主公要外出，让他们连夜来报信，这样就不会误事。既有了名目，也有了内应。”管至父说：“好！如有令妹相助，此事更添胜算！”
于是连称给公孙无知写信，遣心腹送达。信中说：“公孙无知如此贤能，受先君如嫡之宠，如今无故被贬职，就算路人，也会感到不平。况昏君越发淫乱成性，政令无常。我们戍守葵邱期限已到，却不信守承诺派人来换防，三军将士，一片怨声，都想造反。如果您看准时机，我等愿效犬马之劳，竭力拥戴您为君。我妹在宫中失宠，也怨恨不已，我已请求我妹做内应。但她目前还没明确答复，说担心昏君走了，她会更孤独。我想，要是你能劝服我妹一起做内应，这事就好办了。盼复！”公孙无知收到书信后大喜，回信说：“上天也憎恨淫乱之人，非常感谢将军信赖，深表感激！内应之事我会尽力去办。连妃端庄贤淑，乃世间少有的绝色佳人，我爱慕已久。如她不嫌弃本公子，待本公子即位之日，必娶她作国夫人。”连称见信，很高兴，又回信说：“我妹对你印象也很好。常在我面前提起你呢！愿有情人终成眷属！”一听说连妃对自己有好感，公孙无知更加自信了。他偷偷派侍女去给连妃传话，承诺说如果她答应做内应，事成之日，定立她为君主夫人。并将连称的亲笔信给她看。连妃答应了。
周庄王十一年冬十月，连妃遣宫人送信给公孙无知，告诉他，齐襄公下个月将到姑棼贝邱打猎。公孙无知速写信通知连、管二将军。二将商量后，决定在姑棼设下埋伏，先杀齐襄公，然后奉公孙无知即位。连称密传号令，叫士兵们备好干粮，往贝邱打仗。士兵们因思念家乡，盼着回去与亲人团聚，都乐意跟从。
一个月后，这天，齐襄公带着石之纷如、孟阳等架鹰牵犬，准备射猎。他们先到姑棼游玩，当地百姓馈献酒肉。玩了一天，夜里就住在姑棼离宫了。
次日一早，齐襄公便起驾，直奔贝邱。到了那里，齐襄公传令点火烧林，然后把这一片包围起来射猎，把鹰、犬都放出去。齐襄公正兴冲冲在林中追捕猎物，突然一支暗箭飞来，射中他腿，瞬间从车上跌下来。费等人忙将齐襄公扶起来，让他躺在车上，并传令停止打猎，先回姑棼离宫休息。
齐襄公因为脚痛，辗转难眠。二更时分，忽然，只听宫外炮响。齐襄公叫人出去看看是怎么回事。一会儿，派出去的人慌慌张张跑回来说：“大事不好了！管至父引着许多士兵杀入离宫来了！”齐襄公大骂着连称、管至父是小人，无奈之中，只好在石之纷如、宠臣孟阳等掩护下，逃出离宫。
为避免暴露目标，他们选择了走小路。山路崎岖，因齐襄公腿伤着了，石之纷如、宠臣孟阳轮流背他，因此走得更慢。很快，连称他们追上来了，阻住齐襄公去路，大骂说：“无道昏君！你连年用兵，黩武殃民，是为不仁；你违背先王之命，疏远公孙无知，是为不孝；淫妹杀妹夫，肆无忌惮，是为无礼；不体恤边防将士，约期至而不换防，是为无信！仁孝礼信，四德皆失，枉为做人。我今日要替鲁桓公报仇，告慰他冤魂！”于是把齐襄公杀了。然后，连称、管至父重整军容，直奔齐国都城……齐襄公在位仅五年。
公孙无知得到齐襄公被杀的消息，立即带兵打开城门，接应连称、管至父二将入城。连称拿着一份矫诏，对诸大夫说：“我们曾受先君僖公遗命，奉公孙无知即位。”虽然诸大夫都表示怀疑，但慑于武力，只好忍气吞声。公孙无知果然信守承诺，立连妃为夫人。连称为正卿，号为国舅；管至父为亚卿。
连称、管至父无显赫功勋而位居群臣之首，诸大夫都心中不服，都不肯向新君下跪。只有大夫雍廪向公孙无知再三叩首，对以前与公孙无知争吵之事表示认错，并请罪。公孙无知见他言辞恳切，态度恭谦，就赦免了他，仍让他做大夫。对其他大臣的失礼，也没好说什么，场面很尴尬。突然，连称霍地拔出腰间佩剑，当场怒说：“先君齐僖公生前怎样宠爱公孙无知，恐怕在座各位无人不晓吧？既然这是先君遗命，要让公孙无知继承王位，今天是新君登基即位第一天，谁要是不跪，就是对先君不满，对新君不敬。”说着，他打个手势，周围其他铠甲武士也都纷纷拿起了武器。空气里漫布着火药味，形势一触即发，气氛高度紧张。顿时，朝堂上立即安静下来……大臣们在武力的逼迫下，这才极不情愿地一一跪下……
当晚，公孙无知设宴管待连称、管至父，为二人敬酒致谢。二人都说公孙无知，自己人不必客套。酒过三巡，二人见公孙无知满面愁容，就一齐问他：“主公刚即王位，又抱得美人归，可谓是双喜临门，光宗耀祖，怎不见欢喜？”公孙无知低叹一声说：“虽然昏君已薨，但是那些愚忠他的人脑筋一时还转不过来，要想大臣们都服我，该怎么做呢？”连称攥拳怒说：“谁不服杀谁！”管至父却劝公孙无知悬榜招贤，以提高声望。公孙无知应允，并交代管至父负责招纳贤士。管至父首先想到同族的后代管夷吾知识渊博，才高八斗，就向公孙无知推荐了他。公孙无知于是派人去召请管夷吾。
诏书送去了，管夷吾迟迟未来。公孙无知又派人再跑一趟。派出的宫人回报说：“管夷吾已携老母，和公子纠、召忽一起逃走了。”公孙无知怒问：“究竟怎么回事？”宫人哆哆嗦嗦说：“有些话，小的不便说。”公孙无知说：“有什么事尽管照实说，寡人恕你无罪。”宫人说：“管夷吾接到诏书后，不仅不肯辅佐主公，还当着街坊面说主公和连、管二位将军刀已架在脖子上了，还想连累他人吗？然后，他和召忽商量说，目前国内局势不稳，主公平庸无才，连、管二位将军小人得志，百官不服。为避免搅入这场纷争，不如他们和公子纠一起先到鲁国去。鲁国是公子纠母家，在那里也好有个照应。他日等待时机再回来。召忽同意。于是二人劝服公子纠一起暗地逃往鲁国。”公孙无知听了，大怒，叫人立即追杀管夷吾等。宫人说：“管夷吾他们走了多时，现在恐怕追不上了。”公孙无知只好作罢。
管夷吾等到鲁国后，鲁庄公热情款待了他们，并让他们居住在生窦，每月供他们吃喝。
齐公孙无知元年，百官都来朝贺。像上次一样，大臣们仍不肯下拜，直到连称发怒，才稀稀拉拉跪下。连称警告说：“常言道，‘事不过三。’如果下次谁再蔑视新君，休怪刀剑没长眼睛。”公孙无知有些尴尬，半晌，他微笑着对大臣们说：“知道寡人无才无德，不配为国君，但这是齐僖公遗命，不好不遵从。再者，寡人也没有像齐襄公一样昏淫误国。希望众卿支持我。”群臣都沉默不语。一会儿，公孙无知又问大臣们是否有要事相奏。雍廪知道众臣不服公孙无知，于是编个谎言说：“有从鲁国来的客人传言，公子纠将借鲁国军队讨伐齐国，诸君听说了吗？”诸大夫都说：“没听说。”雍廪于是不再说了。大臣们都不说话，公孙无知只好早早散朝。
诸大夫好奇公子纠伐齐一事，于是互相约好，一起来雍廪家打听公子纠伐齐之事。雍廪先在诸大夫前揭穿连称、管至父阴谋，然后说，二贼素来尸位素餐，无大功，且品行不端，难道我们要继续屈从乱臣贼子，任其逍遥法外吗？诸大夫议论纷纷，愤慨不已。东郭牙说：“先君虽无道，但其子是无辜的。我等天天盼他回来继承王位呢！”有大臣怜惜先君齐襄公两个儿子，不由地伤心落泪……有大臣愤愤不平，接着东郭牙的话说：“是啊！自古以来，父承子业。就算先君暴薨，还有他的两个儿子呢！怎么也还轮不到公孙无知即位。”……一时间，在场的大臣们纷纷抗议，表示对雍廪等逆臣的强烈不满。于是，雍廪又说：“我当初对公孙无知卑躬屈膝，正是要委曲求全以图谋大事！诸君若能相助，共除弑逆之贼，扶助先君之子即位，岂非义举？”东郭牙问雍廪有何良策。雍廪说：“听说高敬仲也很愤恨二贼。高敬仲德高望重，家里世代为官，为人们所信服。如果让敬仲备下酒宴，请二贼去家中做客，二贼不好推辞，必然前往。与此同时，我乘机对公孙无知谎报公子纠要讨伐齐国。公孙无知愚而无勇，趁他惊慌之时，我行刺他。事成之后，然后举火为号，你们就可以关门诛二贼，易如反掌。”诸大夫都说妙计。东郭牙疑虑说：“计虽好，敬仲也疾恶如仇，但不知他是否会为了国家而贬低自己……”雍廪说：“我想在国家危急时刻，相信敬仲定会权衡利弊，分清事情轻重缓急，不负众望的。”于是把计谋告诉高傒，果然高傒答应了。随即，众人按计划分头行动。
东郭牙去宴请连称、管至父到高府小聚。二将没有怀疑，按时赴约。
宴会上，高傒执觯为连称与管至父敬酒说：“先君齐襄公失德，老夫每日都在为国家兴衰而担忧。今幸亏二位将军帮忙立了新君，老夫可安心守护家庙了。前段时间因身体抱恙，不能上朝。今贱体稍好，略备薄酒，以表敬意，感谢二位对我的恩德！老夫的子孙后代，以后都托付给你们了！……”连称、管至父二人谦让不已。连称说：“谢高大人盛情邀请！这是我们做臣子的报效国家应尽的职责和本分。何足挂齿？”管至父也附和着说：“是啊，这都是我们应该做的。为了国家，就算粉身碎骨也值得。”一会儿，高傒问二将：“新君近来可好？你们也都好吧？”二将说：“劳您记挂，托您的福，一切都好！”……互相寒暄一阵后，高傒命仆人将所有门都关上，笑眯眯地说道：“贵客盈门，蓬荜生辉！今日饮酒，不醉不归！”并偷偷交代下人：“不得向外透露任何信息，直待城中燃起了烽火，再来传报。”
再说，雍廪身藏暗器，对公孙无知谎报军情，说：“公子纠率领鲁兵来讨伐齐国，大军很快就要到了，希望您早点想出应敌之计。”公孙无知自即王位后，一直担心公子纠、小白回国夺位，这是他的一块心病。雍廪上次就说，公子纠准备伐齐，当时他心里打了阵鼓。没想到，这么快，公子纠就借鲁兵来讨伐齐国了！公孙无知惊慌失措，问：“国舅在哪？”雍廪说：“国舅与管大夫在郊外饮酒还未回，百官都聚集在朝中，专等主公议事。”公孙无知没有多想，相信了雍廪的话。他走进朝堂，刚登上宝座，还没坐稳，这时，诸大夫一拥而上，都来打他，说他弑君篡位，天理难容。雍廪趁机从后面刺了他一刀。血流如柱，倾刻染红了座位，顿时气绝身亡……公孙无知做国君才一个多月，就因大臣们不满而被诛。
随即，雍廪又叫人在朝外点了烽火。狼烟滚滚，直入云霄。此时，高傒正在招待客人，忽听门外有人敲门，报说：“外面起火了。”高傒即刻起身，往里屋走去。连称、管至父正要问怎么回事，走廊下事先埋伏的壮士突然一齐杀出，将二人砍了。
连夫人听说兵变，想到她是同谋，大臣们不会放过她，就在宫中自缢了。
雍廪与诸大夫来到高府，共同商议后，决定一面遣人到姑棼离宫，取出齐襄公尸体重新装殓出殡，用连称、管至父二人心肝祭奠齐襄公；一面遣人到鲁国迎接公子纠回国继承君位。
连称、管至父等逆贼已诛，齐襄公大仇已报，文姜得到这一消息，十分欣慰。之前，她一直想为兄报仇，自从齐襄公被弑，就从祝邱回到了鲁国，日夜劝鲁庄公兴兵伐齐，讨伐公孙无知之罪，但鲁庄公因国仇家恨，终没答应。
听说齐国派人来迎公子纠即王位，公子纠向鲁庄公借兵，请求护送他们回国。鲁庄公私下问施伯，是否要派兵护送公子纠回齐国。施伯谏说：“齐强鲁弱，齐国没君主，对鲁国有利。请主公先不要急于出兵，静观其变。”鲁庄公迟迟没回话，公子纠又找到文姜，请她帮忙劝说，并承诺将来事成后必将重谢。文姜受人之托，来劝说鲁庄公帮这个忙。鲁庄公说不行。文姜问，为何不答应？鲁庄公就把施伯的话转述了一遍。文姜说：“哪来的歪理谬论？齐国怎么会没国君？你另外两个舅舅公子纠、公子小白都可以继承君位。就算我们不帮公子纠，在莒国的小白还不照样袭位？齐鲁是姻亲，本是一家。如果你帮公子纠当上了国君，他定会一辈子记得你，感激你，还可巩固今后齐鲁两国关系。相反，如果你不帮公子纠，让公子小白当了国君，就什么好处也捞不到了。”鲁庄公无话可说，觉得文姜的话似乎也有些道理，遂不听施伯之言，准备亲率兵车三百乘，用曹沫为大将，秦子、梁子为左右，护送公子纠回齐国。管夷吾对鲁庄公说：“公子小白在莒国，莒国比鲁国离齐国更近，如果他先回国，主、客地位就分明了。请借我一些好马，我先去阻击他！”鲁庄公问：“要多少马？”管夷吾说：“三十乘就够了！”
管夷吾引兵昼夜奔驰，到即墨时，打听到，公子小白与鲍叔牙已引着从莒国借来的百乘兵车，赶往齐国，已去多时。管夷吾命军队加速从后追上去。又走了三十余里，正好遇到莒兵停车造饭。管夷吾见小白端坐在车中，上前鞠躬说：“公子别来无恙，准备去哪？”小白说：“父王薨了，去奔丧！”管夷吾说：“先君齐襄公故后，现在公子纠是长兄，按情理，应该由他负责主丧。你可不必这么辛苦急着赶去！”这时，鲍叔牙走过来，说：“管仲，我们现在各为其主，你不必多言，干涉我们！”管夷吾见莒兵个个都手攥兵器，目光里充满着敌意。他担心寡不敌众，只好假装答应，退到后边去了。蓦地，他突然弯弓搭箭，瞄准小白，飕地一箭射去……
