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得臣兵败自刎后，左师将军斗宜申担心自己打了败仗，楚王责怪，悲恸了一阵后，正欲悬梁自缢，这时，有宫人来报，说楚王赦免他死罪。斗勃也赦了。
楚王为何赦诸败将？
原来，蔿吕臣听说得臣死讯后，生怕其他将军被处死。于是急忙去见楚王，哭着上奏道：“主上曾说，城濮战败，子玉当军法处置。子玉自知有罪，先行一步。”楚王说：“子玉一事，寡人已知。”吕臣又道：“范巫矞似善于看相。主上还是公子时，矞似曾说：‘主上与子玉、子西三人，日后都不得好死。’主上即位后，即赐子玉、子西免死牌各一面，欲使矞似的话不应验。主上可能最近过于恼怒，忘了此事。臣恳请主上赦免子西。”楚王听了，骇然道：“哎呀！你不说，寡人差点忘了这事。”于是传令败将一概免死。
再说，晋兵打败楚兵后，移屯于楚寨。齐、秦及诸将等，皆面北称贺。晋文公大宴群雄，犒赏士兵，将一半战利品分赠给齐、秦二国。国归父、小子憗收下礼物，向晋文公辞行。公孙固回国后，将城濮战况奏报宋成公。得知晋联合齐、秦二国已打败楚、陈、蔡、郑、许五国联军，宋成公很是高兴，即刻遣使拜谢晋、齐、秦三国。
祁瞒擅自违令出战，使晋军陷入险境。晋文公命司马赵衰将祁瞒斩首示众，以警后人。从此晋军中军纪更加严明。
晋军在有莘驻扎三日后，下令班师。到了黄河南部，哨马来报：“河下船只，尚未齐备。”晋文公派人去召舟之侨，舟之侨不在。渡不了河，晋文公很是着急。有将军安慰晋文公说：“这容易，可派兵搜捕附近的民船。”晋文公说：“惊动百姓是否不好？”先轸说：“的确不妥。黄河南部百姓听说我们打败了楚军，谁不震惊？若叫搜捕船只，必然逃匿，不如重金募集船只。”晋文公默默点头，于是命人在兵营门口张榜悬赏，百姓闻讯后，争舣船应募，很快，船只就募齐了，大军顺利渡河。
曹、卫之耻已雪，接下来，晋军准备报郑仇。当年晋文公还是公子时，逃亡在外，经过郑国时，郑文公小看晋文公，认为他老了，不会再有作为，于是令门官闭门不让他进……
晋军走了没几天，忽东边一队车马，簇拥着一位显贵之人朝这边驰来……前队栾枝迎住，问：“来者何人！”对方回答说：“我乃周天子卿士王子虎。听说晋侯伐楚得胜，安定中原，故天子亲驾銮舆，来犒三军，先令虎来报知。”原来，楚王目无周天子，自封为王，从不去周朝拜祭。这次城濮之战，听说晋文公打败了楚兵，周襄王大喜，心里道：“我祖上昭王和宣王先后讨伐楚国，都打了败仗，丢了性命。齐桓公联合八国联军讨伐楚国，也只不过和他们打了个平手。寡人定要好好赏赐晋文公。”于是召来卿士王子虎，要他代为前去慰劳晋军。
栾枝立即引王子虎来见晋文公。晋文公问群下说：“今天子屈驾慰劳寡人，在路上，如何行礼！”赵衰说：“此去衡雍不远，有个地方叫践土(今河南郑州附近)，那里地势平坦，视野开阔，可连夜在此建造王宫，然后由主公引列国诸侯迎驾，举行朝见之礼，大概不失君臣的礼仪。”晋文公遂与王子虎商量日期，约在五月吉日，在践土迎候周王驾临，王子虎辞别而去。
晋军去衡雍途中，一队车马迎上来，来者自报姓名，说是郑大夫子人九，奉郑文公之命来求和。晋文公听了，怒道：“楚败，郑国惧怕晋国兵威，才知来求和，恐怕已经晚了！待寡人觐见周王后，当亲率兵讨伐郑国。”赵衰劝谏说：“近日，我军逐卫侯，擒曹侯，败楚师，军威大振。但将士们连续作战，兵马俱疲，也该休息一下。君姑且答应他吧！若郑侯有心归顺，可赦他。若他有贰心，到时我军休息好了，再讨伐郑也不迟。”晋文公说：“那就先与之结盟，待我军修整好，日后再讨伐郑国。”于是答应人子久郑国请成一事。
晋军到了衡雍，安下营寨后，晋文公一面遣狐毛、狐偃率本部兵，到践土筑造王宫；一面遣栾枝到郑城，与郑文公结盟。
郑文公亲自到衡雍，致饩谢罪。晋文公与他歃血订约。盟会后，二人谈到这次城濮之战，郑文公称赞晋文公英明神武，晋军天下无敌。晋文公谦虚地笑说：“这次只是侥幸取胜。寡人最佩服的是楚将子玉。他是真正的帅才。”说到子玉，郑侯低叹一声道：“子玉已在连谷自尽。”晋文公也跟着叹息不止。郑文公走后，晋文公私下对诸臣说：“今日最令我高兴的不是得郑，而是楚失子玉。子玉死了，其他人不足为虑，诸卿可高枕无忧。”少一强敌，诸臣互相间都暗自庆贺。
狐毛、狐偃在践土依照明堂筑造王宫。在王宫左右，又另建馆舍数处，昼夜赶工，月余就竣工了。晋文公传檄诸侯，五月朔日，齐聚践土。
到了这天，受邀诸侯皆如期而至。宋成公王臣、齐昭公潘，都与晋有交情；郑文公捷，是新附之国，率先来赴；其他如鲁僖公申、陈穆公款、蔡庄公甲午，都与楚交好的，亦来赴会。邾、莒小国，也都赶来。惟许僖公业，事楚最久，不愿从晋；秦穆公任好，因晋侯勤王一事心中仍有不快，借故身体不适、路程遥远，未参加……
公元前623年夏五月丁未日，周襄王驾幸践土。晋侯率诸侯，在三十里外迎侯。
周襄王御殿，诸侯谒拜稽首，起居礼毕，晋文公向周襄王献上大礼：俘获的楚战利品，有披铠甲的战马百乘，步卒千人，器械衣甲十余车。周襄王见礼物异常丰厚，非常高兴，亲自慰劳晋文公说：“自伯舅齐桓公去世后，荆楚又强盛起来，侵扰中原，多亏叔父仗义翦伐，保住了王室尊严。”晋侯再拜稽首说：“臣重耳侥幸打败楚寇，全仗天子声威，臣有何功劳？况臣拿朝廷俸禄，保护王室是臣应尽的职责。”
次日，周襄王设醴酒宴请晋侯，命上卿尹武公、内史叔兴策命晋侯为方伯，并赐他七件礼物，宣命说：“传使晋侯，专事征伐，以纠王慝。”意为授权晋文公听从天子的号令，安抚四方诸侯，惩罚不听话的邪恶之徒。七件礼物是：一、大辂之服(拜祭用礼服)。二、戎辂之服(作战用服装)。三、彤弓一(一件红色的漆弓)。四、彤矢百(一百个红色箭镞)。五、弓矢千(一千个黑色箭镞)。六、秬鬯一卣。七、虎贲三百人。大辂之服与戎辂之服都是器物仪仗一类；秬鬯是一种天子拜祭祖先时使用的酒，专门赏赐有功劳的诸侯，有嘉奖之意；虎贲是周国的勇士，可以做晋文公的保镖；而彤弓、彤矢、玈弓，是天子赐予诸侯，使“专征伐”的象征，即派他们代表天子去讨伐那些抗旨不尊的诸侯。按照礼仪，收到天子送的礼物，诸侯应该辞谢，称为“三让”。于是晋文公三次谦让辞谢，才收下。
这天，晋文公遂以王命布告于诸侯。周襄王复命王子虎册封晋侯为盟主，合诸侯修盟会之政，晋文公在王宫旁，设下盟坛。诸侯先到王宫行觐见天子之礼，然后各回盟会场地，王子虎监察此事。晋文公率先登上高台，执牛耳，诸侯依次登台，歃血为盟：“晋重、鲁申、卫武、蔡甲午、郑捷、齐潘、宋王臣、莒期，共辅王室，无相害也，有渝此盟，明神殛之，俾队其师，无克祚国，及而玄孙，无有老幼。”大意是，参与盟誓的各国都要一起辅助周天子，不能互相攻击。若谁背盟，老天就要毁他军队，灭他国家，祸害一直延伸到他的玄孙，老幼都不能幸免。
晋文公班师回朝，半路，舟之侨来迎贺，并请罪，说：“臣妻病了，急需臣回去照顾。臣以为楚军难以对付，就暂离开一下。不料楚军这么快就战败了……求主公恕罪！”晋文公打断他话，怒斥道：“你不必解释！侍君者不顾自身，更何况妻子？”于是喝令将他斩首示众。
晋文公此番出军，先后斩了颠颉、祁瞒、舟之侨三个著名宿将，违令必诛，毫不含糊，所以三军畏服，诸将从命。
公元前630年（周襄王22年），一日，晋文公坐朝，对群臣说：“郑人无礼的仇未报，如今又背着晋国讨好楚国，与楚结盟。我军已休整年余，孤欲联合秦国共讨郑罪，如何？”大臣们纷纷应和，说该讨伐郑国。先轸说：“郑为中原咽喉，要想称霸天下，必须先得郑国。我军装备齐全，将士听从号令，足以战胜郑国。没必要多此一举与秦共同伐郑。秦穆公也想称霸，将来秦必来争功。不如只用本国兵。”晋文公说：“郑毗邻晋而离秦远，秦有何利可图？卿主意已定，不必多言!”话罢，使人将出兵日期告诉秦，约在九月上旬，两军在郑国边境相会。
出兵那天，晋文公亲自率军到郑国边境，秦穆公引着丞相百里奚、大将孟明视、副将杞子、逢孙、杨孙等，以及二百乘战车来会。秦晋联军攻破郊关后，直逼曲洧，筑长围墙坚守。晋兵在函陵(今河南新郑县)安营，在城西；秦兵在汜南(今河南中牟县南)安营，在城东。
郑文公闻讯，惊恐万分，急召群臣问计。大夫叔詹献计：“秦、晋合兵势锐，不可硬拼。不如派一辩士，去劝退秦兵。秦若退师，晋势单力孤，就不怕了。”诸臣都说可行。叔詹向郑文公推荐了佚之狐。佚之狐推辞说自己难堪此任，又推荐了烛武。郑文公问，烛武现身在何处，及他近况。佚之狐告诉郑文公，烛武是考城人，年逾七旬，一直是圉正，三朝没升官。主公若给他加官进爵，请他去劝说秦穆公，此事必成。郑文公当即传令烛武入朝。
烛武来到朝中，拜见了郑文公。郑文公交代他劝退秦师，并承诺事成后必予以重用。烛武谦虚地说：“臣学疏才拙，年少时尚不能建功，况今老耄，哪能劝退千乘之兵？”郑文公说：“您事郑三世，一直没重用您，现在危难时刻才用您，是孤之过。今封您为亚卿，勉为寡人一行。请别再推辞了！”烛武受命而去。
当晚，烛武命壮士以绳索缒下东门，直奔秦寨……
到了秦寨，寨门外有将士把守，烛武无法进入，就在营外放声大哭。
秦穆公听到哭声，怒问营吏：“半夜三更的，何人在营外啼哭，搅扰我军休息？”营吏说：“有个白发老人在外嚎哭。守兵轰也轰不走，说是有要事求见主公。”秦穆公思虑片刻，说：“带上来。”营吏说：“是。”于是将他擒来禀见秦穆公。秦穆公问他姓甚名谁，哪里人氏，为何要哭？烛武说：“老臣乃郑大夫烛武。哭郑之将亡！”秦穆公说：“郑亡为何在我寨外号哭？”烛武说：“老臣哭郑，也顺便哭秦。郑亡不足惜，可惜的是秦！”秦穆公大怒，喝叱道：“我国富强得很，安若磐石，有何可惜？说不出道理，即当斩首！”烛武面无惧色，说出一段利害来。烛武说：“秦晋合兵攻打郑国，郑将亡。若郑亡有益于秦，老臣又怎么敢说呢？这对秦国百害无益，君侯为何要劳师费财，供他人使役呢？”秦穆公说：“你说无益，从何说起？”烛武说：“郑在晋东面，秦在晋西面，东西相距千里之遥，秦往东隔着晋，往南隔着周，能越过周、晋而得到郑吗？郑虽亡，尺土皆归晋所有，对秦国有何好处？秦、晋两国，毗邻并立，势力不相上下，晋国越强大，则秦越衰弱。帮别人兼并土地，以削弱己国，智者不会这样做。晋惠公曾许诺割让黄河外五城给秦，以报秦恩，却弃约了。晋国闹灾荒，秦国又以粮食赈济他们，可他们反恩将仇报，与秦兵戎相见。秦后来又助晋文公即位……君对晋国可谓是施恩几代，可晋对君有分毫回报吗？自晋文公复国以来，招兵买马，准备兼并他国土地，扩张版图。今日晋向东边扩张，灭郑。异日必向西扩张，危及秦。晋惠公曾利用虞君来灭虢，旋即反戈而灭虞。虞侯不智，助晋灭虢。君若不以此为戒，难道要学虞侯吗？君施恩于晋却得不到回报，晋对秦居心叵测。以君之贤智，甘堕入晋的阴谋中吗？臣所以痛哭啊！”秦穆公一直想称霸诸侯，一向担心晋比秦强，烛武一席话，说到秦穆公心坎里去了。他频频点首说：“大夫之言有理！”烛武继续道：“君若肯解除对郑的包围，郑定弃楚降秦。秦从此多了一个牵制晋国的同盟者。日后若要东向中原开疆拓土，郑国可借道给秦国，并提供粮草。郑国犹如君外府，即贵国的‘东道主’。”秦穆公很高兴，遂与烛武歃血为誓，共商退兵之事。百里奚知此事，忙劝阻秦穆公说：“烛武是个辩士，他的目的是离间秦晋友好关系，主公不可轻信!”秦穆公哪听得进，反遣杞子、逢孙、杨孙三将留卒二千人助郑戍守，也不告诉晋，暗地班师而去。
烛武劝退了秦兵，郑文公对他大加赞赏。
秦兵走后，晋军分兵一半，驻扎函陵，继续从东西两方进攻郑国。郑文公又召来烛武，告诉他情况，并问：“先生可有良策？”烛武说：“听说公子兰（郑文公同父异母的弟弟）早年逃亡到晋国，现为晋大夫，深受晋文公宠信。公子兰贤能、孝顺，众所皆知。若主公遣人对晋文公说，你目下无太子，以迎兰回国继任君位为由，向晋请成，晋应该会同意。”郑文公听了觉得可行，考虑到烛武年老体虚，问何人愿出使晋营。石申父自荐。郑文公答应了。命他携重宝去晋营求见晋文公。
石申父拜见晋文公，先献上重宝，然后传达郑文公之命说：“郑国靠近荆蛮，不敢公开与他们绝交，但也离不开君侯庇护。上次我国失礼，使君侯震怒，寡君知罪。一点心意不成敬意，请君侯笑纳。寡君诚心效劳贵国，但愿君侯给个机会。寡君弟兰，有幸侍奉君侯左右。君侯可使兰监郑国，朝夕在朝，郑岂敢有二心？”晋文公说：“郑离间秦晋，分明是欺我不能独自攻下郑。如今又来求成，莫非缓兵之计，要等楚来救？若想我退兵，不是不可以。得答应我两件事方可。”石申父说：“请君侯命令！”晋文公说：“第一，必迎立公子兰为世子。第二，献谋臣叔詹出来，以表诚心。”
石申父回国后，向郑文公复命。郑文公听了，很是气愤。他将此事告诉群臣，并问是否要答应晋文公的要求。大夫石癸进说：“臣听说姞姓女子是后稷(周朝宗族的始祖)的正妻，她的后代应当有兴旺发达的。子兰之母，就是姞姓后裔。君夫人之子都已死，余下庶子没有像兰那样贤能的。如今曲洧城被围困，情势危急，不如答应晋，立兰为太子吧！”郑文公说：“立子兰为太子，寡人可以做到。但叔詹乃股肱之臣，是孤的臂膀，怎能交给晋国？众卿还有何办法对付晋？”正当郑文公苦恼，群臣也无策，而晋军攻城又迫在眉睫，这时，叔詹思虑一番，说：“臣不舍离开主公，也不舍离开郑国。但主公若是不答应晋国条件，郑国将遭殃。舍我一人，却拯救了一国百姓，很值。为国尽忠是我的夙愿，请主公把我交给晋侯吧！”说完叔詹就自杀了。郑文公悲恸不已，派人把叔詹尸首送给了晋国。晋文公没能得到叔詹，很是遗憾，赞叹他是忠臣。晋文公这才与郑国订立了友好盟约，然后率领军队撤围回国。
助郑戍守曲洧城的秦将杞子、逢孙、杨孙三人，见郑晋讲和，立即遣人密报秦穆公。秦穆公很气愤，想攻打郑国，但碍于才与郑结盟，且与晋文公也还未公开决裂，只好忍了。
周襄王24年，郑文公捷薨，群臣奉其弟公子兰即位，是为郑穆公。从此，郑晋关系更密切，对秦军留守将士也愈冷淡。秦将杞子、逢孙、杨孙仨，将公子兰回郑，被立为世子之事密报本国。秦穆公很生气，但想到晋文公不好对付，敢怒不敢言。这年魏犨、狐毛、狐偃相继而卒。不久，晋文公重耳病逝，在位八年，享年六十八岁。临终前，他召赵衰、先轸、狐射姑诸臣，入朝接受遗命，命辅佐世子驩为君，叮嘱驩不要废弃霸业。因恐其他公子不能使国安定，让公子雍出仕于秦，公子乐出仕于陈，黑臀出仕于周。晋文公薨后，世子驩主丧即位，是为晋襄公。晋襄公奉送晋文公灵柩到曲沃殡葬。护送棺柩的队伍刚走出绛城，灵柩中忽然发出牛叫一样的巨响，灵柩变得无比沉重，车子也不能动了。百官无不惊骇。晋襄公忙请太卜郭偃占卜吉凶。郭偃占了一卦后，献上卦辞：“有鼠西来，越我垣墙。我有巨梃，一击三伤。”然后解说道：“先君有灵，告诉我们，将有军队从西方来，越过我国界线。我军若攻击他们，必将大捷。”先轸说：“西方，应该指的是秦军。”于是派人到秦国探听消息。大夫们都纷纷行跪拜礼。柩中怪声这才停止，灵柩也不再沉重，车子于是继续行进。
一日，杞子派人到秦国报告说：“郑人叫我们掌管北门钥匙，乘郑国丧，若遣兵潜入郑，我们做内应，郑国可得。晋有大丧，无暇救郑。况郑君嗣位方新，守备未修，此机不可失。”秦穆公听了，大喜，即召来左丞相蹇叔来商议对策。蹇叔不赞成伐郑，说：“秦郑相隔遥远，出师伐郑，难守秘密。郑侯知我军意图后，必做好防范。郑兵有了充足的防备，而我军长途跋涉，此时已是疲惫之师，恐难以战胜郑国。劳师动众而无所得，士兵们必然产生叛离之心。且我军帮郑国戍守，反过来又图谋它，岂非失信于人？”秦穆公不听蹇叔的劝告，和杞子约定二月上旬出战。命孟明视为大将，蹇叔二子西乞术、白乙丙为副将，选精兵三千余，车三百乘，从东门外出发赴郑。
出征那日，蹇叔哭道：“这次秦军出战，凶多吉少，兵将们可能有去无回。”秦穆公得知，很不高兴，派人对他说：“你已老朽，知道些什么？!”蹇叔为二子西乞术、白乙丙送行，嘱咐兄弟俩说：“崤有南北两座山。南岭，是夏王皋陵墓所在地；北岭，周文公曾在此避过风雨。两山之间的峡谷险峻，晋人很可能设伏于此处，截击我军。你们途经此地时，定要倍加小心！否则，恐丧命此谷。”兄弟俩齐声说：“孩儿谨记父亲教诲，定当小心谨慎，全力以赴。父亲在此静候佳音吧！”
次年春正月，秦军来到周都洛邑北门。周襄王派王子虎、王孙满二人去观看秦军。只见前哨牙将兵车上左右两边士兵都脱下战盔，下车致敬。前哨牙将褒蛮子，才过都门，即纵身一跃，跳上战车，像一道闪电疾驰而去。孟明视赞道：“要是人人皆像褒蛮子这样骁勇，身手敏捷，想不打胜仗都难！”众将士听了，争相跃上战车，急速行驶。三百乘战车一下就过了洛邑北门。
秦军走后，二人回复周襄王。王子虎叹说：“臣观秦师骁健无比，郑兵必败！”年幼的王孙满含笑不语。周襄王问他有何看法。王孙满说：“按照礼仪规定，过天子门前，得卷起盔甲，捆起兵器，徒步行走。今秦兵只是脱下头盔，这是无礼。且又起哄，纷纷跃上战车，横冲直撞，行为轻率。轻率就少谋略，无礼就纪律不严明。入险境无纪律而又少谋，能不失败吗？此行，秦兵必败！”
秦军路过滑国（河南省偃师县南）延津时，忽然军队停止了前进。前哨来报中军，说：“有郑国使臣在路边相迎，要求见将军！”孟明视大惊，说：“我们秘密出战，郑国怎知我军到来，且还遣使臣来接？”于是叫接见“郑使”。
一会儿，“郑使”来到车前拜见孟明视，说：“寡君说，感谢上国保护敝邑北门。敝邑夹在大国之间，受到胁迫，屡遭侵扰，为边疆戍守而担心，深怕松懈，出意外，得罪上国，因此日夜巡守，加强警备。听说三位将军，将率兵经过敝邑，寡君特派我到此迎候，以四张熟牛皮、肥牛十二头犒劳贵军，不成敬意，请笑纳。”孟明视问：“郑君既派你来犒劳我师，可有国书？”“郑使”说：“将军在冬十二月丙戌日出兵，寡君听说部下日夜驱驰，担心等国书写好了，有失远迎犒赏，于是口头命令小臣先来慰问，别无他意。”孟明视附耳悄语说：“寡君这次是派我们来攻打滑国的，与郑国无关。”于是即刻传令：“兵马驻扎延津！”“郑使”称谢辞别。
孟明视令攻打滑国。西乞术、白乙丙不解，问其缘由。孟明视说：“咱们过了晋国地界，离开本国约千里。原想乘郑国无备，突袭取胜。如今郑已知我们出军之日，派使臣来远迎犒劳。郑国已有备，攻打他们则城坚难克，围困他们则兵少无援。滑国不知我军到来，不如乘机偷袭滑国，易为取胜。这总比无功而返强吧！你们认为如何？”西乞术、白乙丙都觉得有理，同意了。是夜三更，秦军兵分三路，袭破滑。滑侯逃往狄国。
再说，那日，有人速报郑穆公兰，秦军将来袭。郑穆公命关闭所有城门，兵将做好防范，以防不测。不久，郑穆公又收到一封密信，署名商人弦高。信中告诉他，假借王命犒劳秦军一事。原来，爱国者弦高，只是一介布衣，专以贩牛为生。一日，弦高贩了数百头牛，到周去卖。经过滑国时，遇到故人蹇他，刚从秦国来。二人攀谈中，弦高得知秦国将于十二月丙戌日出兵攻郑。弦高大惊说：“国家有难，岂能坐视？万一亡国，我有何面目回故乡？”遂心生一计，辞别了蹇他，一面使人星夜奔告郑国，叫郑穆公速作准备御敌。一面打点犒军之礼，选下肥牛十二头，其余的牛都寄存在客栈。弦高乘一辆小车，赶着牛，前去迎接秦师。郑穆公阅毕，不全信，疑虑道，秦郑刚结盟，怎会这么快就背信弃义呢？于是派使者到客馆，窥觇杞子、逢孙、杨孙动静。
派去的使者，仔细查探后，回报说，杞子等三将正忙着厉兵秣马，整顿器械，演练军队，只等秦兵来伐宋，准备献门。郑伯大惊。急召老大夫烛武来商议对策。烛武说：“主公勿忧！请准备一些锻帛，臣自有办法劝退他们。”然后把他的计策道来。郑穆公听了，连连叫好，赞叹道：“好个‘敲山震虎’之计，孤有了烛武，何愁郑国不靖？”
烛武带着锻帛来到城西秦军驻地，给他们每人送了些缎帛，然后对他们说：“三位将军助郑守城已久，辛苦了！万分感谢！敝邑最近粮食、牲畜等紧缺，给养贵军困难。以前若有招待不周处，还请见谅！听说贵军戒备森严，是想走吗？孟明视等诸将正驻扎在周滑之间，为何不去追随他们？”杞子大惊，心想：“看来密谋已泄，郑国不宜久留。”他装作若无其事，拜谢接受了缎帛。待烛武走后，杞子与逢孙、杨孙说了此事，即日杞子引亲随数心腹十人，逃奔齐国。逢孙、杨孙则相约一起到宋国避罪。余下的秦兵没了首领，慌乱不已。郑穆公让佚之狐给秦兵分发干粮，劝他们还乡。弦高救国有功，郑穆公拜他为军尉。从此郑国安靖。
晋文公还未葬，晋襄公墨缞正在曲沃殡宫守丧，忽有谍报说：“秦师千里袭郑，灭滑而还。”晋襄公大怒，说：“我国国丧，同盟各国都来吊唁慰问，秦侯不仅没来，还在我国丧期灭我同姓之国(晋、滑同姓)。秦太无礼了！”于是召集群臣前来问策。先轸献计说：“秦军虽强，但远征归国，疲惫不堪。我们可以乘机突袭，定能获胜。秦兵往返要四个月左右，初夏必过渑池。渑池在秦晋交界处，那里有东、西两座崤山（河南省洛宁县北边，函谷关东边）：东崤山与西崤山相隔三十五里，这是秦兵归国的必由之路。此山险峻，树木丛生，山石崚嶒，有些地段不能过车，必须下马徒步行走。尤其是上天梯、堕马崖、绝命岩、落魂涧、鬼愁窟、断云峪等地，都是有名的险隘，若在此处分别设下伏兵，出其不意，可大获全胜。”晋襄公喜道：“好主意！但凭元帅调度安排。”先轸制订好详细的作战计划后，命其子先且居与屠击引兵五千埋伏在崤山左面；命胥婴、狐鞫居引五千兵埋伏在崤山右面，等秦兵到时，左右夹攻。命狐射姑、韩子舆引五千兵埋伏在西崤山，预先砍伐树木，以堵住秦兵归路。命梁弘、莱驹引五千兵埋伏在东崤山，等秦兵全过去，带兵追击。先轸同赵衰、栾枝、胥臣等一班宿将，跟随晋襄公，在离崤山二十里处下寨，以便接应各路兵马。
秦灭滑国后，掳掠了许多财物，满载而归。
周襄王25年（公元前627年夏四月），秦兵到了渑池，白乙丙提醒孟明视说：“前面不远是崤山，此地极为险峻。出征前，我父亲郑重叮嘱我，我们路过此处时要谨慎，晋兵可能在此处埋伏，主帅不可大意。”孟明视不以为然，撇嘴道：“我们行军千里都无所畏惧，一路畅通，如今，过了崤山，便是秦境，还怕什么呢？将军既然怕晋兵，那让我先行，如有伏兵，我来对付。”于是遣骁将褒蛮子，打着元帅百里的旗号，前往开路；孟明视做第二队，西乞术第三队，白乙丙第四队，相离不过一二里路，以便接应。
任务分派后，先锋褒蛮子抡着一柄八十斤重的方天画戟，率队先行。驱车过了渑池，望西路进发，行至东崤山，忽鼓声大震，树摇影动，从密林里飞出一队车马，阻住去路。为首的大将，吼叫道：“哪里去？我已在此等侯多时！”褒蛮子说：“来将何人？”那将说：“我乃晋将莱驹是也。”褒蛮子说：“从没听说。叫你国栾枝、魏犨来，还能勉强戏耍几合。无名小卒，快快闪开！迟了，怕你捱不过我一戟。”莱驹大怒，说：“大言不惭，让你尝尝本将的厉害！”话罢，挺长戈劈胸刺去……褒蛮子轻轻拨开，就势一戟刺来，莱驹急忙往旁边一闪，那戟刺在车衡上，衡木折为两段。莱驹夸赞说：“功夫如此了得，可是秦将孟明视？！”褒蛮子哈哈大笑说：“我乃孟元帅部下牙将褒蛮子便是。我帅岂肯与你鼠辈交锋？孟元帅兵将到，你还不快逃？否则小命不保。”莱驹说：“放你过去可以，但不可伤害我军。”褒蛮子承诺不伤晋兵。于是莱驹叫手下车马给秦兵让道。
褒蛮子率前队过了东崤山，即刻遣兵传报主帅孟明视，说：“在崤山遇见少数晋兵埋伏，已被我兵击退。可速合兵一处，过了崤山，便没事了。”孟明视大喜，得意地说：“褒蛮子果然神勇，轻易地就击退晋伏兵。晋兵应该再不敢来了。”于是催西乞术、白乙丙两军，一同进发。
前哨褒蛮子引兵边继续前行，边等待后面孟明视的主力军。走着走着，突然，褒蛮子脚下踏空，身体失衡，坠入陷阱，大呼救命！不待后面秦兵反应过来，霎时，事先埋伏在陷阱边的晋兵，搭起挠钩，将褒蛮子钩起，绑在了囚车上。褒蛮子心里大叫不好，中晋兵的计了。牙将褒蛮子被擒，晋兵势大，他手下的士兵自知敌不过晋兵，慌作一团，只好归降晋。
再说，孟明视、西乞术和白乙丙三帅进了东崤山，约行数里，来到第一道险隘“上天梯”。只见这里，山陡路窄，车马不能通行。孟明视扫视四周，渺无人烟，山林寂静，以为无埋伏，吩咐兵将，解了辔索，卸了甲胄，牵马扶车行走。兵将们小心翼翼地行着，举步维艰。有的士兵体力不支，跟不上队伍，渐渐掉队。军队到了这里，稀稀散散，全没了队形。
士兵们纷纷抱怨喊累，叫苦连天。有士兵叹说：“我军当日出发时也经过崤山，那时怎么不觉得此路难行？现在真是寸步难移。”孟明视鼓励士兵们说：“不要泄气，再坚持一下就好了。”秦兵经过远征奔波，人疲马乏，又掳掠得滑国许多战利品，行装沉重，加上遇到过一次晋兵袭扰，担心晋兵再来，心里紧张，因此倍感艰难。
秦兵好容易过了上天梯，正走着，忽远处隐隐传来鼓角声，后队有人来报：“晋兵从后追来了！”顿时秦兵个个惶恐不安，不知所措。孟明视安慰将士们，给他们壮胆说：“不必惊慌，不必害怕。路难行，敌兵未必能过得来。立即全速前进，摆脱敌兵!”他又对白乙丙说：“我在后面拦住晋兵，你俩率军先行。”
秦兵过了堕马崖，快到绝命岩时，队伍停止了前进。有人来报，前面有柴草塞路，人马无法通过。孟明视走上前一看，只见岩旁一碑上镌着：“文王避雨处。”碑旁竖“晋”字红旗一面，旗竿约长三丈多，旗下堆满了干柴。孟明视传令士兵先将旗竿放倒，然后搬开干柴，说：“许是先轸的疑兵之计，不足为患。就算有真有晋兵埋伏在此次，也只得向前，才有出路。大家小心！”话罢，即命士兵速砍倒红旗，把柴草搬走，全军加速赶路。
“晋”字红旗一倒下，秦军正在搬运柴木，这时，前面不远处，战鼓轰鸣，旌旗蔽日，喊杀声震天。原来这面“晋”字红旗，是伏兵的记号。晋兵早已埋伏在山谷隐蔽处，望见旗倒，便知秦兵已到，一齐杀出……
晋兵来势汹汹，狐射姑将褒蛮子绑了来，威风凛凛、神气十足地站在“绝命岩”岩顶，大喝道：“孟视明，你家先锋褒蛮子已被擒!若早早投降，可免遭屠戮。若再顽抗，褒蛮子就是你的下场。”狐射姑话音如雷，传得很远。岩下秦兵将听了，个个心惊胆颤。孟明视与白乙丙、西乞术一起察看地形，商量计策。他们细细察看一番，“绝命岩”下这段路仅尺许宽，一边是悬崖峭壁，另一边则是万丈深溪，即落魂涧。即便有千军万马，个个如出海蛟龙、下山猛虎，也无法施展本领。孟明视于是传令，此地非交锋之地，叫大军齐退回东崤山路宽处，准备与晋军决一死战!”
于是，白乙丙、西乞术奉命将军马退回，一路金鼓声不绝。才退到堕马崖，有人来报，东边，晋将将梁弘、莱驹，引着五千人马，很快赶到。晋兵步步逼近，秦兵过不了堕马崖，很多士兵惊恐不安，纷纷往回走。后面的秦兵却不知情，仍朝前行。瞬间，军中一片混乱，互相践踏，跌下崖的人马不计其数。孟明视见状，只好命兵将朝旁边山上撤退，以求有个出路。
秦兵正苦寻出路，这时，只见左边山头上金鼓声声，晋将先且居率兵阻住了去路。右边山谷炮鸣，晋将胥婴率军朝这边进发。秦军已是四面受敌，且又在窄道险路上。秦兵已临绝境，无力反击，转眼，多数秦兵被杀，或慌乱逃窜中，失足堕崖而死。
孟明视悲愤不已，却又苦于无策，奈何只得再次下令全军后退，与梁弘决一死战，以求一条退路，回到“堕马崖”宽阔处，好与晋军决战。但已太迟，就在他们调转头的同时，晋兵已把原先堵塞道路的柴木点燃，霎时间，烈火冲天，浓烟滚滚。原来，晋兵早已在木柴里掺了硫黄焰硝等引火之物。韩子舆见秦军将来，立即放火。秦兵将被火烤烟熏，一下连路也看不清，只能任由晋兵宰杀……
孟明视对白乙丙、西乞术叹说：“崤山果然有埋伏，你们父亲真是神算。今日我军被围困，难逃一劫。你二人不要管我了，赶紧换上士兵的衣服逃生。如有幸回到秦国，奏报主上，日后有机会再兴兵报仇，我在九泉下，也能瞑目了。”西乞术、白乙丙一起哭道：“我们是世交，情同兄弟，曾立下誓言，要同生共死。今日有难，怎可弃下你，只顾自己偷生？即使侥幸回到秦国，又有何面目见主公和国人？”孟明视又继续劝二将逃走，二将仍铁定心思，留下与孟明视共患难。
不久，秦兵等三员主将被晋兵擒获，秦兵全军覆没。晋诸将在东崤山下集合，将俘获的所有军士及车马，全送到晋襄公墨缞大营……
