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这年，晋国荒年，盗贼猖獗，百姓苦不堪言。荀林父为了整顿社会治安，杜绝偷盗事件，到处访问国中善于察盗者。几经周折，得知有X地有一察盗能人，姓郤，名雍，他曾走在街市上，忽指着一人，说此人是盗贼，叫人拘留审查，果真是盗贼。且他察盗从未失误过。
荀林父问郤雍辨别盗贼的诀窍。郤雍说：“辨认盗贼要留心观察。通常可从观察眼神、动作、表情等来判断是否是盗贼。首先，盗贼眼神与常人不同。一般他们喜欢在人多处作案，这样下手机会多，也便于躲藏。他们常在人群中来回行走，四处张望，寻找下手机会。因此，盗贼目光贪婪，眼神飘忽不定。正常市民与他人相遇时，目光都是平行正视，观看其脸部，辨认是否相识。盗贼眼神却不看面部，而专盯人们的衣兜或行囊等。其次，盗贼动作与常人有差别。人群熙攘中，人们偶尔会有身体触碰，但都是无意识的，似蜻蜓点水。而盗贼与人相碰时，都是下意识有目的的，先会用手轻且快触摸人们装有钱物的衣兜部位，同时设法用帽子等物品阻挡人们视线，有时也会假装寻找物品，分散其注意力，然后伺机偷窃……再者，盗贼表情也异于常人。盗贼出门扒窃时，因做贼心虚，心情高度紧张，特别是在其动手扒窃时更是全神贯注，脸色会微微泛红。周围人稍有动作，盗贼都会吓得心惊肉跳……因我善于识别盗贼，盗贼只要一见到我，就惶惑不安，面有惧色。”荀林父听了，连连称赞。
在郤雍带领下，捕盗行动如火如荼展开，每日捕获盗贼好几十人。奇怪的是，一段时间后，晋国盗贼不但没有减少，反而愈来愈多了。
这天，中军尉羊舌职与荀林父聊到捕盗一事，感叹道：“现今我国盗贼成灾，元帅任郤雍捕盗，恐怕盗贼未全部擒获，而郤雍死期已到。”荀林父惊问：“何故？”羊舌职说：“周谚有云，‘察见渊鱼者不祥，智料隐慝者有殃。’意思是说，明察到能看清深渊中游鱼的人不吉祥，聪明到可以推知别人隐私的人有祸殃。仅凭郤雍一人之力，绝不能尽灭盗贼。现在盗贼愈发猖獗，遏制不住。有朝一日，群盗联合起来反攻，有心加害郤雍，足以置郄雍于死地了。他难逃一劫啊！……”荀林父把此话告诉郤雍，然后交代他以后要多加小心。郤雍当时并未把此话放在心上，不以为然地笑说，羊大夫多虑了！自古以来，都是严惩不法分子，才能肃清社会歪风邪气。如果有盗贼放任不管，岂不助长其气焰，使盗贼更猖獗？哪有盗贼越打压越嚣张的？现在之所以盗贼多，是因为会识别盗贼的人太少，缉捕盗贼的力度还不够大。眼下，我们得设法多培养一些会辨别盗贼之人才对。荀林父觉得照郤雍这样也说得过去，便不再多说什么。
盗贼们对郤雍又恨又怕。一日，盗贼们聚到一起商量对策说：“我们处境艰难，朝不保夕，这都是郤雍造成的。如果不杀死他，我们就没法活下去！”
不到三日，有人来报知荀林父，说郤雍已死。一伙盗贼听说郤雍X日要去郊外，事先在半路上埋伏好，待他路过，突然群起杀出。合攻他，割其头后，跑了……荀林父得知，伤心不已，忧愤成疾。不久便离世了。
晋景公听说羊舌职曾断言郤雍治盗不成反有性命之忧，此事果真应验。于是私召他，问道：“你预料郤雍的话很准，料事如神呵！不知你可有弭（弭：平息）盗之策？”羊舌职回答说：“以智御智，如用石压草，草必从缝罅生出；以暴禁暴，如用石击石，石必两碎。故弭盗之方，在于感化其心术，使人知道廉耻，而非以擒盗贼多为能耐！君应择一朝中善人（好人），以他为榜样来教育百姓，百姓自然就会被感化，耻于偷盗，悔过自新。这样不用费尽苦心、大费周折抓盗贼，盗贼就自动减少，岂不更好？”晋景公赞许地点头，又问：“卿心里可有理想的人选？”羊舌职说：“士会为人，言而有信，行侠仗义，恭谦有礼，正直清廉，威仪棣棣，无人能及，君定要任用他！”
晋景公七年(公元前593年)，等士会平定赤狄甲氏、留吁及留吁附属国铎辰三国，生擒了甲氏酋长，回到晋国，晋景公把狄俘献给周王，以士会的战功，奏闻周定王。周定王赐给士会黻冕之服，任为上卿。于是代替荀林父之职，为中军元帅，且兼任太傅，改封士会于范，因此士会又被称为范会，后人也称他为范武子，是范姓始祖。
为治理盗贼，晋景公按羊舌职之言，树立士会为道德模范，号召国人都学习他。一段时间后，虽有部分盗贼受到感染，改邪归正，但效果似乎并不显著。晋景公为此感到忧虑。
一日上朝，晋景公愁眉苦脸问群臣说，目前，国内社会治安环境恶劣，盗贼猖獗，抓捕不行，用道德感染也不行，百姓无法安居，内心恐慌，该如何是好？郤克弹劾范会说：“臣早说过，士会为政不仁，主公不该重用他。自他任上卿以来，国中不安，盗贼成灾，百姓都纷纷逃到秦国……”郤克一心想做上卿，望眼欲穿，不料却被士会得手，为此对他心怀妒忌，想将他取而代之。羊舌职说：“那些逃到秦国的，哪是百姓，分明是无颜在国内立足的盗贼。荀大夫走后，国人以士会为楷模，在他的影响和带动之下，大大提高了道德素质。一些不思悔改的奸民，无藏身之地，只好灰溜溜逃去秦国。”郤克和羊舌职在朝堂上你一言我一语，争论不休，面红耳赤。晋景公只好借故身体不适，宣布退朝，说，此事下次再议。
近日，晋景公因治理盗贼一事寝食不安，憔悴不少。这日，他正为此发愁，这时，士会来求见。他叩拜行礼后，说，臣这些日来，日思夜想，总算想到了治理盗贼之法了。晋景公听了，惊问，什么办法？士会说，光是动用武力，或是简单地教化劝民向善都不行，得双管齐下。随着社会的发展，《赵宣子之法》已过时，不适应今天的现实，晋国需要一部新法律。臣最近把以前晋国定的有关缉拿和惩治盗贼的条款尽行作废，制订了一些新的条款，请主公过目！说着，将新拟的《范武子之法》手稿呈上。晋景公接过新法典，边翻阅边高兴地称赞道，好！惩恶扬善，赏罚分明。对改过自新者实施表扬和奖励政策；对违法者，绝不姑息，严惩不贷。如此一来，不愁社会不安定了。
《范武子之法》问世不久，晋国大治，社会风气转好，政风廉洁，民风淳朴，百姓安居乐业。
再说，孙叔敖死后，过了四年，楚庄王也死了。晋景公又有图霸之意。谋臣伯宗进谏说：“想当年，先君晋文公称霸诸侯，是何等风光、荣耀！历史上，诸侯争霸都是短暂的霸权，只有晋文公的霸业，迄今为止，维持了近百年。晋文公在国外流亡19年后，在秦穆公支持下，回晋即了君位。之后，他学习齐桓公‘尊王攘夷’的旗号，也开始勤王，帮助周襄王平定了王子带之乱。晋文公在位期间，除了重视对国民的教化外，还注重提高国人战斗力，而不是仅仅依靠上层的政治精英的统治，所以为后世子孙延续霸权打好了基础。晋文公薨后，其子晋襄公继位。七年后晋襄公之子晋灵公继位。因晋灵公年幼，朝中是由大夫赵盾掌权。晋灵公自小被屠岸贾带坏，长大后无恶不作，不理朝政，草菅人命，后被赵穿弑杀。赵盾迎立晋灵公之叔黑臀为君，即晋成公。晋成公时期，虽由世卿把政，此时世卿治理得当，晋国霸权还依旧牢靠维持着……直到现在。近年，齐、宋两国内乱，屡有弑君之事，因我国没能讨伐逆贼，为此，山东诸国轻晋而附楚。后来救郑无功，救宋不果，又失二国。晋现在早已没了晋文公时期的辉煌，追随晋国的仅剩卫、曹寥寥三四国了！齐、鲁是天下的希望，君欲恢复盟主之业，不如亲近齐、鲁。何不遣使臣行聘于二国，以联络感情，待他们与楚破裂，就可得志！”晋景公认为他说得对，乃遣上军元帅郤克，备上厚礼，出使鲁、齐二国。
郤克先到鲁国修好聘问。鲁宣公盛情款待。这时正巧到了鲁国该去齐国行聘礼之期，于是鲁宣公派鲁上卿季孙行父，和卻克一同去齐国。
二人在齐国边境，遇着卫国上卿孙良夫、曹国大夫公子首，正好他们也为聘问齐国而来。四人攀谈几句，于是一起结伴同行。当夜，四位大夫住在客馆。
第二天，他们同去朝见齐顷公，各自说了自己君主的美意。齐顷公见四位大夫容貌，忍不住背过身去，暗自发笑，且笑得有些停不下来。良久，才努力止住笑，对他们说：“大夫请暂回公馆！寡人已叫人略备薄酒，为大夫接风洗尘。”四位大夫谢过齐顷公，鱼贯退出朝门。
齐顷公来到后宫，面见母后萧太夫人。萧太夫人乃萧君之女。自其夫齐惠公薨后，变得郁郁寡欢，沉默寡言，不苟言笑，时常悲泣……齐顷公对母亲非常孝顺。他怕母亲孤单，常抽闲挤空陪伴她左右。每日悉心为母亲准备她喜爱的饭菜、水果、点心，不断赠给礼物给她。精美的珠宝、华贵的服饰……物质方面，锦衣玉食，应有尽有。但萧太夫人似乎仍开心不起来。为让她早日从丧夫阴影里走出来，齐顷公甚至到处托人为母亲另觅新欢。但她情感专一，并无心再找他人。齐顷公喜爱美女，每当忙碌了一天，只要欣赏一下姬妾们的歌舞，所有疲惫和烦恼之气顷刻间都被驱散。因此，他让自己最爱的一支乐师班子为母亲演奏，想为她排忧解闷。可母亲沉湎在悲伤的往事中，无心观歌赏舞……齐顷公又搜集闾巷中趣事，以博其一笑。
今日，齐顷公到了后宫，给母亲请安毕，忽想起四国使臣滑稽的样子，又不禁笑了起来。萧夫人见齐顷公笑个不停，追问其因。齐顷公边笑边说：“今日有几位外国使者来聘问，可有特点了：晋国大夫卻克总是用一只眼睛看人，是眇者；鲁国大夫季孙行父聪明绝顶，是秃者；卫国大夫孙良夫，老嫌地不平，腿一长一短是跛者；曹国大夫公子首背上背着口锅，弓着腰，是驼者。他们各有残疾，却又这样巧来到这里……”说到这里，齐顷公又笑了起来。萧太夫人说：“真的吗？哀家不信。天下怎么会有这么巧的事？我能看看吗？”齐顷公说：“使臣到我国，公宴后，例有私享，来日孩儿命在后苑设宴，诸大夫赴宴，必从崇台下经过，母亲登到台上，张设帷幕而偷偷观看他们，有何难？”
私宴时，萧太夫人在崇台上。按旧例，使臣来到，凡车马仆从，都是主国供应，以暂息客人之劳。齐顷公为了让母亲开怀一笑，特地在国中密选眇者、秃者、跛者、驼者各一人，安排他们分别为四位大夫驾车。郤克眇，即用眇者为他驾车；季孙行父秃顶，即用秃者为他驾车；孙良夫脚跛，即用跛者为他驾车；公子首背驼，即用驼者为他驾车。齐国上卿国佐劝谏说：“朝聘是国之大事。对外宾应该尊敬、有礼，不可戏弄！”齐顷公不听。
萧太夫人隔着一帘帷幕，俯瞰台下，只见四辆车中，一单眼侍从瞎领着郤克，一秃子领着季孙行父，一驼背侍从领着公子首，一瘸子领着孙良夫，眇者、秃者、驼者、跛者皆出双入对，太后不觉大笑。左右侍女也忍俊不禁，跟着一起笑，笑浪传得很远很远……
郤克起初并不知自己被戏耍了，以为是偶然，不以为怪，等听到女子的笑声，才意识到，许是有人戏弄。他草饮数杯，就匆忙起身，回了馆舍。
郤克遣人诘问台上笑他们的是些什么人。派去的人，暗中查探一番，回报说，是晋国国母萧太夫人。齐顷公见晋、鲁、卫、曹四国使臣各有残疾，又凑巧一起来到这里，为取悦母亲，就将他们骗到后院，表演这出双眇、双秃、双驼、双跛的闹剧。郤克知道真相后，想着，他无论到哪国聘问，都被热情款待，备受尊敬，尤其是第一次“弭兵之盟”后，出使楚国时，楚人为表示对他的尊重，在国宴时还播放迎接国君的音乐……而今，齐顷公却公然侮辱他及其他使者。因此，他十分气愤，并将此事告诉其他三国使臣。
鲁、卫、曹三国使臣得知他们被齐顷公戏弄的真相后，也都很恼怒，他们一起对郤克说：“齐国故意让执鞭之人戏弄我等，以供妇人观笑，是何道理？”郤克恼道：“我等好意修聘，反被侮辱，此仇不报，我这辈子都不过黄河了！”季孙行父等三人齐声说：“大夫若兴师伐齐，我等愿倾力相助。”郤克高兴地说：“众大夫真有此意的话，那么咱们歃血为盟？伐齐之日，有不竭力共事者，明神殛之！”季孙行父等纷纷应允。于是四位大夫聚在一起，竟夜商量。
天亮后，四人不辞而别，各自登车回国了。
国佐得知此事，摇头叹息：“大王不听劝，惹恼使臣，齐国这下有麻烦了！”
郤克回国后，十分气愤地把齐侯戏弄四使一事前因后果道来，然后说自己是代表晋国出使齐国，却遭到齐人耻笑，这是晋国的耻辱。请求晋景公伐齐。太傅士会不主张伐齐，说时机不成熟，并分析军情。晋景公于是没答应。郤克为此日夜寝食不安。他不断地劝晋景公伐齐，说不伐齐难以图霸，又说，乘着有鲁、卫、曹三国结盟，机不可失，时不再来。不断催促晋景公。晋景公称霸心切，公元前589年，一天，晋景公终于答应了出兵，晋国六卿将佐出动一半，晋军主力也出动一半。士会阻拦不住，无奈之下，乃告老让出权位。
季孙行父听说郤克任中军元帅，主持晋国政事，不日将兴师报齐仇，大喜。之前，晋景公听从士会之言，迟迟不肯出兵伐齐，可把他急坏了。当时，他因报仇心切，就将此事奏知鲁宣公，遣人先去楚国借兵。不巧，此时楚庄王旅病薨，世子审即位，年仅十岁，是为楚共王。楚共王借故新丧，没答应出师。请兵，屡屡不顺；报仇，遥遥无期，季孙行父灰心丧气，很是失望，正为之愤懑，这时，有人从晋国回来，告诉他晋景公同意伐齐了……季孙行父回首往事，叹说，真是好事多磨啊！乃遣仲遂之子公孙归父到晋行聘，一来答谢郤克之礼，二来预订伐齐日期。
听说晋、鲁合谋伐齐。齐顷公想，晋鲁联军兵势强大，不好对付，如果先打败弱小的鲁国，使晋鲁结不成盟，晋军就不可怕了。于是他一面遣使到楚国请求援助，以备救急；一面整顿车马，打算先发制人在晋鲁联军还未出师前，亲自率大军伐鲁，从平阴进兵，直抵龙城。
齐顷公嬖人（嬖人，皇帝或国王所偏爱的人。）卢蒲就魁不听指挥，轻易冒进，被北门军士擒获。齐顷公得知，焦急万分，忙遣人登车，对城上大呼：“若还我卢蒲将军，马上退师。”龙城人不知齐顷公很宠信卢蒲就魁，以为是敌人奸计，就没在意此话，杀了卢蒲就魁，磔（磔，一种酷刑，把肢体分裂。）其尸挂在城楼上。看到卢蒲就魁尸首，齐顷公大怒，令三军四面攻打，连续猛攻了三日三夜。鲁军抵挡不住，城破。齐顷公将城北一角，不论军民，一概杀死，以泄卢蒲就魁之恨。
攻陷了龙城，正欲深入，这时，哨马来报，说卫国大将孙良夫统兵快到齐国边境了。卫国乘齐国空虚，来侵犯齐国边界，齐顷公大怒，只好留部分兵戍守龙城，他则带着大队人马向南班师。打算先把孙良夫军消灭了，再回头攻打鲁国。
齐大军行进到新筑界口，恰遇卫兵前队副将石稷已到，双方各自安好营寨，准备交战。
卫军先锋石稷到中军对孙良夫说：“这次，我受君命侵齐，目的是乘齐攻鲁时，齐国内部空虚，我军乘虚偷袭它。如今情况有变，齐军把兵锋转向我们，且齐顷公亲自率军，齐强我弱，敌我力量悬殊，恐难取胜。不如我们暂且退兵，待与晋、鲁、曹诸国联合起来，再与齐军决战吧？这样可万无一失。”孙良夫一心想要报仇，听不进去，他说：“齐军初立营寨，定无什么防备。大仇未报，怎能躲避？”是夜，背着石谡，兀自统兵马连夜去劫齐营。
孙良夫引兵杀入齐营，不见一兵一卒。他想，齐兵都到哪去了？……该不会齐顷公料到今夜他们会来，早有防备……想到这，急命军兵小心埋伏，速撤！正准备回车，忽连珠炮响，打破沉寂的夜空，齐伏兵喊杀声一片，奔涌着杀来……左有国佐，右有高固两员大将。齐顷公随后，亲率大军掩护而到。卫军三面被围，齐军人多势大，兵强将勇，两军厮杀了不久，卫军便一败涂地。孙良夫困在包围圈里，死命奋战，企图突围，也无济于事……眼看卫军即将全军覆没，孙良夫悲叹一声，悔当初没听石谡之谏，以至于此。现在叫天天不应，叫地地不灵，只有等死了。危急关头，忽不远处，一片沸腾的马蹄声，从天边飞驰而来，尘土飞扬，遮天蔽日。孙良夫举目遥望，见是卫国旗帜，瞬间，心间复燃起一片希望。原来是宁相、向禽两队车马前来接应。两军强力猛攻了半天，总算杀出一条血路。孙良夫等这才从打开的这道口子向北逃奔，卫军大败。
齐顷公引二将乘胜追击。卫军狼狈逃窜。逃了不远，这时卫将石稷引援兵赶到，他迎着孙良夫叫道：“元帅只顾前行，我当断后！”孙良夫感激地道：“谢天谢地，你来得正好，齐军就交给你了。辛苦了！”话罢，引着残兵败将继续急走。石稷因苦劝孙良夫不要急于贸然出兵，他不听，于是只好暗中派人关注孙良夫举动，一有动静，立刻来报告他。当晚，孙良夫率军走后不久，派去的人来报告石稷，说孙良夫去夜袭齐营了。石稷料他有难，急忙领军马前去救援……
孙良夫走了不到一里，只见前面尘头盖天，车声如雷。孙良夫叹说：“要是再有齐伏兵，我命休矣！”宁相、向禽二人安慰他说：“就算再有齐伏兵，有我们在，保管大夫安然无恙。”一会儿，车马走近了，一员大将在车中鞠躬说：“小将不知元帅交兵，救援来迟，伏乞恕罪！”孙良夫问：“你是何人？”那员大将答道：“某乃守新筑大夫仲叔于奚，带了本境百余乘兵车在此，足以与齐军一战，元帅勿忧！”孙良夫听了，方才放心，告诉仲叔于奚，石稷将军现在后，叫他去帮他。仲叔于奚领命，随即麾车，引兵前去。
齐顷公眼看快要追上卫军，这时，又冒出石稷之兵，阻住他去路。齐顷公正欲与石稷兵交战，忽见北路车尘蔽天，叫人前去查探，得知是仲叔于奚领兵来到。卫军不断增援，齐顷公担心身在卫国，兵力不继，遂鸣金收军，只掠取辎重而回。
石稷和仲叔于奚见齐撤兵，也不追赶。待齐军走远，二人在新筑城追上孙良夫部队。
将士们远离故土，出征在外已久，想着这次兵败已成定局，因此，在新筑歇息数日后，都萌生思乡之情，盼望早日回家。诸将纷纷都来请示孙良夫何时回国。孙良夫怒说：“我本欲伐齐，以报耻笑之辱，不想却反被齐国打败。我这次好不容易说服主公出兵伐齐，现在遇到一点挫折，就要打退堂鼓，我有何面目回去见我主？我要去晋国乞师，与晋军联合，再战齐军，生擒齐君！望各位能协助我，暂时稳守新筑，待我与晋军达成联合，即回来与各位打败齐军！”诸将无话可说，只好按他的命令做好守城部署。孙良父于是留石稷等屯兵新筑，自己则亲自到晋国借兵。
孙良父来到晋国，适值鲁司寇臧宣叔也在晋请师，二人商量一番后，先见了晋国大夫郤克，然后在郤克引荐下，谒见晋景公。他们一起努力说服了晋景公伐齐。晋景公出动了八百乘战车，由郤克率领，浩浩荡荡地出发了。郤克将中军，解张驾车，郑邱缓为车右；士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。公元前589年（周定王18年，晋景公11年，齐顷公10年，鲁成公2年）6月，军队出了绛州城，往东路进发。臧孙许先回鲁国报告，季孙行父与叔孙侨如率军一同到了新筑。孙良夫又约会曹公子首，各军一起来到新筑城集中，摆成队伍，次第前行，连接三十余里，车声不绝。准备待晋军到后，对齐军发起总攻击。
齐顷公得知臧司寇借得晋兵的消息，乃大阅兵马，精选五百乘战车，三日三夜，走了五百余里，直到鞍地（原文作“鞌”，就是历下，在山东省济南市历城县）扎营。
一会儿，前哨来报：“晋军已在靡笄山下屯扎。”齐顷公说：“来得正好，我早已等不及了！看是晋军厉害，还是我齐军厉害。”遂遣使臣前去请战。郤克答应来日决战。
大将高固请示齐顷公说：“齐、晋从未交过战，不知晋人兵力如何，臣请主公准许我明日单独前去挑战，以探晋人虚实，再考虑与其决战。”齐顷公应允。
次日，高固单乘战车来到晋营前。晋营将士见他单骑一车到来，料想他该是来和谈或下战书的，便派一偏将去引他入营房。高固待晋偏将来到面前，忽跳下战车，在地上拾起一块石子掷他，击中晋将脑袋，当场重伤倒在车上，驾车的人惊慌逃走。高固手疾眼快，又闪电般纵身一跃，跳上晋将的战车，脚踹晋囚，手挽辔索，一阵风飞驰回了齐垒，在周围转了一圈，大喊：“出卖余勇！”齐军大笑。
晋军发觉后，欲追赶高固，却早无踪影。
高固得胜回来，得意地对齐顷公说：“晋师虽有八百乘战车，但能战者少，不足畏也！”
次日，齐顷公亲自披甲出阵，邴夏驾车，逢丑父为车右，双方各在鞍地摆成阵势。
齐顷公命国佐率右军对付鲁，高固率左军对付卫、曹，自己则领着一队兵马与晋军交战。
齐顷公自认为武功盖世，勇猛无比，这天，他身穿锦袍绣甲，乘着金舆，领着一支冲锋队，准备冲入敌阵。出发前，齐顷公令军士都控弓以待，并吩咐说：“看我车马到处，万箭齐发，掩护我破阵。”随即，命擂响战鼓，也不待晋军响应，就迫不及待地率军直冲晋阵……箭如雨下，势不可挡，面对齐军猛烈的突袭，晋兵毫无准备，匆促应战，死伤极多。
晋国解张（解扬之子）负责为中军大将郤克赶车。战中，他不慎手肘连中二箭，鲜血直流，染红了车轮，仍一声不吭，忍痛勉强执辔，继续赶车。面对齐军的突袭，郤克因毫无防备，有些慌乱，不知所措。郤克正要击鼓进军，也被箭射伤左胁，血飞溅到鞋子上，鼓声顿缓。解张说：“主帅是三军的支柱，帅旗战鼓是三军的耳目，元帅伤不至死，一定要振作，勉力擂响战鼓，鼓舞三军向前杀敌，免得自乱阵脚。”郑邱缓随声附和，说他说得对。郤克听了，当即振奋精神，忍疼重拿鼓棰，狠击战鼓。解张策马，冒矢而进，郑邱缓左手执斗笠，以掩护郤克，右手奋力杀敌。左右一齐击鼓，鼓声震天。晋军将士原先听到鼓声没了，停止作战，准备弃阵而走，忽然又听到战鼓声，以为本阵已得胜，又随之振作起来。原先被射乱了阵脚，以为已被齐军打败而四散逃跑的，也都个个调转枪头，重新奋勇杀敌，势如排山倒海……齐军没料到晋军再来冲击，一时方寸大乱，抵挡不住，只好往回逃。
韩厥见郤克伤重，说：“元帅暂时歇息下，某去追此贼！”说毕，招引本部驱车来追赶，齐军纷纷四散。
齐顷公绕华不注山奔走。韩厥远远望见金舆，领兵马追逐。逢丑父回头对邴夏说：“将军急速冲出包围，去取救兵，某当代将军执辔！”邴夏下车去了。追兵甚多，包围华不注山（在山东省历城县东北）三圈，逢丑父对齐顷公说：“情势危急！主公快将锦袍绣甲脱下，让臣穿上你的绣甲假扮你，留在这里迷惑晋兵。主公则换上士兵衣服，混在士兵中逃生。不要犹豫，否则恐来不及。”齐顷公听从其言，立刻换了衣服，逃出晋军包围圈。
他们刚换衣服和座位，韩厥人马已赶到。韩厥见锦袍绣甲，以为是齐顷公，遂手牵其绊马索，再拜稽首，说：“寡君不能推辞鲁、卫两国请求，命群臣到上国问罪。臣厥在军中恭候您，愿为君侯驾车，回报您到敝邑的屈辱！”逢丑父假装口渴说不出话，把一只瓢给齐顷公，沙哑地说：“丑父，给我取点水来！”齐顷公下车，绕到山的左面去寻找水源。途中，忽一驾马车驰来，一个熟悉的声音道：“邴夏已陷于晋军中了。晋势浩大，惟此路兵稀，主公可快上车！”齐顷公循声一望，是齐将郑周父车经过。邴夏边说着，边把马辔递给齐顷公。齐顷公上了车，顺利脱险。
韩厥等了半天，都不见取水的人回来，就把逢丑父带到晋营了。他先遣人报告晋军说：“已擒得齐侯！”郤克大喜。等韩厥把逢丑父献上，郤克见了说：“这不是齐侯！”郤克曾出使齐国，认得齐侯，韩厥却不认得，因此被他设计逃走。韩厥怒问逢丑父：“你是何人？”逢丑父说：“某乃车右将军逢丑父。要问我国君，方才到华泉取水的人就是！”郤克也发怒说：“军法处置！‘欺三军者，罪应死’，你冒充齐侯，蒙骗我军，还指望活吗？”叱令左右：“将逢丑父拖出去斩了！”逢丑父大呼说：“晋军请听我一言，从此再无替君王赴死之人了，逢丑父使君王免难，如今却要被杀戮了！”郤克命解开绑在他身上的绳索，说：“自古以来，大臣都应忠诚于君王。丑父对君王尽忠，如果我因此而杀他，会引起人们公愤。杀他不祥！算了，先继续关押，到时再说。”于是叫车把他送走。
齐顷公逃回本营后，念逢丑父救命之恩，独自乘轻车驰入晋军，去救丑父。
国佐、高固二将听说中军已败，恐齐顷公有闪失，各引军来救驾，见齐侯从晋军中出来，大惊说：“主公乃千乘之尊，为何自探虎穴？”齐顷公说：“逢丑父代寡人陷在敌阵中，不知生死，寡人坐不安席，所以来找他。”还未说完，哨马来报：“晋兵分五路杀来了！”国佐奏说：“士气已受挫，主公不可在此久留，先回国中坚守，等待楚救兵！”齐顷公听从其言，遂引大军回临淄。
郤克引本国及鲁、卫、曹三国兵，长驱直入，所过关隘，尽行烧毁，直抵齐都，志在灭齐。
晋兵追击齐顷公，行军四百五十里，到了袁娄，安下营寨，打点攻城。
敌军迫在眉睫，齐顷公心慌，连忙召集诸臣问计。诸臣纷纷摇头，都无计可施。齐顷公叹息一声，问国佐有何想法。国佐说：“臣一时也别无克敌良策，臣请以纪侯之甗及玉磬，贿赂晋国，与之讲和。至于鲁、卫二国，则把侵占的土地归还他们。”齐顷公说：“如卿所言，寡人情意已尽。再若不从，惟有决一死战了！”国佐领命，捧着纪甗、玉磬，直接来到晋军中。
国佐先见了韩厥，致齐顷公之意。韩厥说：“因齐国常入侵鲁、卫，寡君只是出来主持公道，与齐有何仇呢？”国佐答说：“佐愿向寡君说明，奉还侵占鲁、卫两国的土地如何？”韩厥说：“有中军主帅在，厥不敢擅自作主。”
于是，韩厥引国佐来见郤克，郤克盛怒，国佐言行很恭敬。郤克说：“你们齐国亡在旦夕，还用花言巧语来蒙我吗？倘真心请平，只需依我两件事！”国佐说：“敢问何事？”郤克说：“一来，要萧君同叔的女儿（萧太夫人）来晋做人质；二来，要把齐国境内田地的垄沟全改为东西走向。万一齐异日违反盟约，我们杀你人质，伐你国，车马顺着垄沟，从西到东，可以直达临淄。”国佐勃然怒说：“元帅差矣！寡君之母萧太夫人乃齐国国母。以齐、晋相匹敌而言，犹晋君之母。列国纷争也多，哪有国母为人质之理？至于田地垄沟的方向，全是顺其地势自然形成的，若只为晋改易，与失国何异？元帅故意以此刁难，想必是不想和议了？”郤克说：“就是不允许你和议，你能奈我何？”国佐说：“元帅勿欺齐太甚！齐虽褊小，财富也有千车。诸臣财富，也不下数百车。现在偶尔打了个败仗，并无大碍。元帅一定不允从，我们只好收拾残兵，与元帅决战于城下。一战不胜，尚可再战，再战不胜，尚可三战，就算三战都败，举齐国皆归晋所有，我们也不会以国母为质，以道路东西为理由！佐告辞了！”说完，把甗磬放在地上，朝上作了一揖，昂然出营去了。
鲁季孙行父与卫孙良夫在幕后听到国佐的话，盘算到自己的大仇已报，没必要把两国关系搞得太僵，于是悄声商量好后，走出来对郤克说：“齐国恨我们很深了，想将我们致于死地。兵无常胜，不如答应他！”郤克说：“齐使已走，怎么办？”季孙行父说：“可追他回来。”乃用良马驾车，追到十里之外，强拉国佐转回晋营。
郤克让他与季孙行父、孙良夫相见，说：“克还是不能私自做主，以免寡君怪罪，故不敢轻易答应。今鲁、卫二国大夫都请求和议，不能违背你们意愿，克听从你的了！”国佐说：“元帅已俯从敝邑的请求，愿以共同结盟为信：齐认可朝贡晋，且奉还所侵占的鲁、卫土地；晋应该退师，秋毫无犯。各自写下誓书。”郤克命取牲血共歃，订完盟而就告别了，释放了逢丑父，又让他回齐了。
逢丑父因有救国君之恩，齐顷公晋升逢丑父为上卿。
晋、鲁、卫、曹四国军队各自回国。
晋师回国后，报告了齐国败报，晋景公嘉奖鞍地之战的战功，郤克等都增加了封地。重新组织新的上中下三军，以韩厥为新军元帅，赵括佐之；巩朔为新上军元帅，韩穿佐之；荀骓为新下军元帅，赵旃佐之。爵位皆为卿，从此晋有了六军，又兴霸业。
仲叔于奚有救孙良夫之功，卫侯欲将城赏给他。仲叔于奚辞谢说：“这是我应该做的。城邑我不想要，能赐‘曲县’‘繁缨’，在缙绅中光宠，就行了。”按《周礼》：天子居住的地区，四面都有县，谓之“宫县”；诸侯居住的地区，只三面有县，唯独南方没有，谓之“曲县”，亦叫“轩县”；大夫则左右有县。“繁缨”是诸侯装饰马用的。仲叔于奚的两个要求，都是诸侯的待遇。卫侯笑着答应了仲叔于奚的请求。
