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话说，韩厥当了上卿，平反桃园案，诛屠岸贾，复兴赵氏。晋悼公孙周拜赵氏遗孤赵武为司寇，代替屠岸贾之职。又把赵胜从宋国召回，把邯郸归还他。为了使晋国兴旺发达，晋悼公在朝中实施了一系列改革。任贤用能、免除债务、减少税收、救济穷人、释放囚犯、恤鳏惠寡等，深得民心。如此，晋国又强盛起来。宋、鲁诸国纷纷来朝见，归顺晋国……
近日，无终子（无终国国君）听说晋悼公英明，将继齐桓公、晋文公之业，宣晋威德。于是，无终子嘉父遣孟乐到晋国，代表北方诸戎，通过魏绛送给晋国虎豹的毛皮，请求晋与诸戎结盟。晋悼公在朝上与诸臣说到此事，诸将众卿一致认为，戎狄无亲近的国家而又贪婪，非兵威不足以制服他们。晋悼公正欲按多数人的意见，拒与北戎议和。魏绛奏说：“不可。今诸侯刚归顺晋，大业未定，若兴兵伐戎，楚兵必乘虚生事，华夏各诸侯国必叛晋而朝楚。此计不妥。”“那么就与戎族议和吧？”晋悼公又说。为彻底说服晋悼公，魏绛随后举出“和戎五利”：戎狄地处草原，土地辽阔，重财物而轻土地，晋可买戎地。和戎后，免于战乱，边疆人民就能安于耕种。连戎狄都顺从晋国，其他各诸侯国，都将慑于晋威力，更加尊敬顺从晋。用仁德安抚戎族，将士不会劳苦，战衣兵器不致损坏。不用对付戎族，就能专注于与楚争雄。晋悼公听了，觉得不无道理，即命魏绛为和戎之使，到无终国与诸戎定盟：“方今晋侯嗣伯(霸)，主盟中华。诸戎愿奉约束，捍卫北方。不侵不叛，各保宁宇。如有背盟，天地不佑。”从此，北方边境安定，晋国乃可专意对付楚国。
周灵王二年（公元前570年），一日，祁奚向晋悼公提出自己要告老还乡，说自己年逾七旬，应退位让贤。祁奚，本姓姬，字黄羊，因食邑于祁（今祁县），遂为祁姓。祁位于帝尧封地，有“尧之遗风”，其民勤俭质朴。这种品德在祁奚身上表现得尤为突出。周简王十四年（公元前572年），晋悼公即位，祁奚被任为中军尉。晋悼公再三挽留。祁奚坚决不受。晋悼公只好答应，然后问他：“既然您决心要辞职，寡人也没法留住您。寡人只是担心，如果您走后，谁可以接替中军尉一职？”祁奚说：“解狐最合适。他不仅精明能干，且为人正直廉洁，忠诚可靠。”晋悼公十分惊讶道：“这么多人，为何却推荐他？！解狐不是您仇家吗？”祁奚说：“主公是问谁可以胜任职务，并未问谁是我仇人。”晋悼公于是召令解狐。可还没等到拜官，解狐就病故了。
晋悼公惋叹不已，又问祁奚：“除了解狐之外，还有谁最合适胜任此职？”祁奚回答：“其次就是臣之犬子祁午了。有人云：‘择臣莫若君，择子莫若父。’没有谁比我更了解他了。祁午颇具贤才，他好学而不戏，守业而不淫，柔惠小物而镇定大事，有质直而无流心。年少时，他婉顺听话，出游必有固定的方向，居住必有固定的处所，勤奋好学而不好戏弄。稍大时，博闻强记而听从父命，坚守学业而安守本分。二十岁时，性格温和安宁，待人恭谦有礼，在小事上有仁爱之心，在大事上能够安定沉稳，正直而不放荡。遇到大事，表现比我还优秀。因此，我请求举荐祁午委任中军尉一职，请主公比较揣度而行。”晋悼公微笑着说：“您举荐儿子，不怕人说你偏袒亲人吗？”祁奚说：“主公问我谁最合适，并未问谁是我儿呀！”晋悼公说：“今中军尉副羊舌职也死了，卿为我再推荐一人吧！”祁奚回答说：“羊舌职有两个儿子，一个名叫赤，一个名叫肹，二人都贤能。请主公任选！”晋悼公听从祁奚意见，拜祁午为中军尉，羊舌赤为副军尉。果然，祁午贤能，为人正直，恭谦谨慎。他任职期间，晋军没有败坏之政。
祁奚摈弃世俗观念，客观地举荐人才，国人都对他大加赞赏，钦佩不已，说他以国家社稷为重，外举不避仇，内举不避亲，举贤不为谄，救人不图报，可谓是大公无私！祁奚推举中军尉人选，推荐他的仇人，而不谄媚；推立他的儿子，而不偏袒；推举他的下属，而不是勾结。后世对他赞誉颇高。孔子赞叹说，祁奚举荐仇人，不为巴结；举荐儿子，不为偏爱；举荐辅佐，不为结伙……惟有贤能才可以举荐贤能啊！司马迁在《史记》中也赞道：“祁奚可谓不党矣！外举不隐仇，内举不隐子。”《诗经·小雅》赞扬他：“言惟有德之人，能举似已者也。”《商书》中评价祁奚说：“不偏私不结党，君王之道浩浩荡荡。”……
公元前571年（周灵王元年，鲁襄公2年，晋悼公2年），晋悼公派荀罃会合宋、齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛九国大夫，收服了郑国。鲁大夫仲孙蔑说：“郑国要紧的关口是虎牢关。若能在那里建碉堡，驻扎精兵把守关口，不仅能防郑叛变，还便于对付楚入侵。”申公巫臣说：“臣也有一计，不知是否可行。吴临近楚，我们不妨联合吴，扰乱楚边境，使楚不能太平。这样，楚就不能来与晋争郑了。”晋悼公说，这两个主意都好，于是一边抽调各国诸侯兵建造虎牢关，一边遣巫臣之子巫孤庸出使吴国。
晋使巫孤庸到吴国会见吴王寿梦（寿梦原是子爵，四等诸侯，他也像楚子一样自称为王）。吴国地处东南偏远之地，与中原诸侯往来甚少，晋国是霸权国家，与晋交往，能抬高本国地位，吴王求之不得，于是立刻答应了，命世子诸樊为将，在江口练兵。
楚共王得知此事，立即派婴齐率两万精兵讨伐吴国。
将领邓廖请求作为先锋，率领一军前行。元帅婴齐答应了，选精兵，穿组甲者三百人，披练袍者三千人，大小船只百艘，向东进发。其他兵将则随婴齐驻扎在郝山矶，见机行事，以便接应。
不久，楚军攻破鸠兹。败报传到吴世子诸樊那里。诸樊大惊，说：“鸠兹既失，楚兵必然乘胜东下，速作准备。”即刻让公子夷昧率船数十艘，在东西梁山诱敌；公子馀祭在采石港设伏。
邓廖领兵经过郝山矶时，发现不远处，梁山有楚军船只出现。邓廖命速上前追击。夷昧稍战，就佯败向东逃去。邓廖追过采石矶，遇上诸樊大军，接战不到十回合，忽炮声大振，馀祭引伏兵从后面夹攻而来……邓廖腹背受敌，慌乱中，面中三箭，忍痛拨箭，继续奋战……最后，他力尽被擒，不屈而死。逃生的只有穿组甲者八十人，披练甲者三百人。
吴世子诸樊乘胜袭击楚军，夺回了鸠兹。婴齐兵败，羞愤成疾，还没回到郢都就病死了。楚共王拜壬夫为令尹，准备再攻打吴国。
新令尹壬夫是个赃官。他向属国索赂，陈成公不能忍受，就与楚裂盟，让辕侨如到晋国请求臣服，改为归附晋。晋悼公趁此之机，先在鸡泽大会诸侯，又再次在戚地会诸侯。吴国世子寿梦也来修好。中原之势大振。
楚共王为失去陈国，非常恼怒，杀死了王夫，用其弟公子贞（字子囊）接替了令尹职务，出动战车五百辆讨伐陈国。
此时，陈成公午已薨，世子弱继位，号为哀公。陈哀公害怕楚国兵威，又向楚求和，重新归附了楚。
夺得陈国后，楚令尹公子贞又移兵伐郑。因郑国虎牢有重兵戍守，楚兵不走汜水，却由许国往颍水而来。
楚兵入境，郑僖公髠顽大惧，召集六位上卿来商议退敌之策。六卿即：公子騑字子驷、公子发字子国、公子嘉字子孔，三位皆穆公之子，是郑僖公祖父辈；公孙辄字子耳，乃公子去疾之子；公孙虿字子蟜，乃公子偃之子，公孙舍之字子展，乃公子喜之子，三位皆穆公之孙袭父爵为卿，为郑僖公为叔辈。六卿素执郑政，很受人尊重。郑僖公心高气傲，与六卿向来不和，矛盾重重。上卿公子騑尤为凿枘（圆凿方枘的略语。圆榫眼，方榫头，两不合。比喻格格不入。）。
会上，郑僖公与六卿意见不合。郑僖公想闭门坚守，等待晋来援。公子騑认为远水岂能救近火，不如和楚国联盟。二人争辩一番，郑僖公最后仍坚持自己的想法，欲遣使向晋求援。诸大夫怕违公子騑之意，不肯前去救援。郑僖公愤怒之下，亲自去晋。这晚，他住在驿舍。半夜，事先埋伏好的公子騑门客，将他杀死，托言暴病身亡。六卿立郑僖公之弟嘉为国君，是为郑简公。然后叫人报知楚：“与晋联盟皆髠顽的主意，今髠顽已死，愿和楚国联盟，请求罢兵！”楚公子贞接受了联盟，退兵回国。
晋悼公听说郑又归附楚，召集诸大夫，道：“如今陈、郑都叛晋，先伐哪国好？”荀罃（即智武子，姬姓，智氏，名罃，字子羽，谥号武）进说：“陈国小地偏，于成败得失关系不大，而郑是中原枢纽，若要图霸，必须先制服郑国，故宁失十陈，也不可失一郑！”韩厥说：“子羽见多识广，平定郑国必须依靠他。臣老了，愿将中军斧钺让给他。”晋悼公不许，韩厥再三恳求，晋悼公只好听从。于是韩厥交出兵权，告老还乡，荀罃代为中军元帅，统军伐郑。
晋兵进发到虎牢，郑人请求结盟，荀罃答应了。待晋师反旆（回师），楚共王亲自伐郑。郑又与楚议和，仍依附楚。
晋悼公大怒，问诸大夫：“郑人反复无常，怎样才能让郑真正依附我们？”荀罃献计说：“楚为争霸，一直与晋争夺郑。晋、楚实力相当。要想收服郑，必先破楚。臣有一计可以破楚，此计乃‘以逸待劳’。兵将不可经常出动，否则就会疲劳。士兵疲劳，军队就无战斗力了。同理，也不能频频征集诸侯国兵出战，若频频出战，诸侯兵就会怨晋；诸侯有怨，作战就不会尽力了。如此一来，我军将内疲外怨，处于被动局面。这种情况下，与楚争雄，也就难取胜了。若将晋国四军编制改成三军，各诸侯国随之也分为三部分，搭配在晋三军中。每次出动一军攻打郑国，吸引楚军，使他们千里迢迢地赶来中原。待楚军出动，我们就回来。待他们走，我们又派出第二军……如此，采取车轮战，这样以三军轮番牵动楚军，又不与他们对阵，使他们求战不得，欲罢不能，把楚军拖得疲劳不堪，我们可免除内疲外怨之苦，而楚军却既要受路途遥远奔波之苦，更要挨长期风餐露宿之困。而晋三军因得到轮番的休息，一旦有什么紧急军情，马上可以出动；楚军则因长期挨苦受困，无法迅速应付我们，我们就主动得多了。待时机成熟，我们就可以全军出动，一举打败楚国，牢牢地占领郑国了。臣请主公把全部军队分成三路……”晋悼公听了，连连称赞，说：“此计甚善！”便吩咐下去，依计行事。
荀罃改革晋军编制，将四军分为上、中、下三军，各国兵和三军互相搭配。然后在曲梁治兵，他登坛发令，坛上竖起一面杏黄色大旆，上写“中军元帅智”，坛下分立三军：第一军，上军元帅荀偃，副将韩起，负责鲁、曹、邾三国兵事，中军副将范匄接应；第二军，下军元帅栾黡，副将士鲂，负责齐、滕、薛三国兵事，中军上大夫魏颉接应；第三军，新军元帅赵武，副将魏相，负责宋、卫、郳三国兵事，中军下大夫荀会接应。传令：三支军队轮番出战。第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征，中军兵士分配接应，周而复始。每次出征，不许和楚兵交战，只要取回各国盟约就算有功。
晋悼公同母弟公子杨干，十九岁，血气方刚，未经战阵，听说治兵伐郑，急于表现自己，却不见智䓨点用，于是主动请求做先锋，愿效死力。智武子称赞他说：“小将军为国立功之心值得表扬，但今日分兵之计，只要速进速退，不以战胜为功，分派已定，以后有机会定让小将军好好表现才能。”杨干坚决请求效命。荀罃没法，只好权且让他在荀大夫部下接应新军。新军排在第三次出征，杨干等不及，又请求安排他在第一军部下。智武子没答应。
出征前，司马魏绛奉将令清点人马，发现中军副将范匄队伍后有杨干兵混入，即鸣鼓告诉众人：“杨干故意违反将令，乱了行伍（行伍泛指军队。五人为伍，五伍为行）之序，论军法当斩。念其是晋悼公亲弟，姑且让车夫代戮，以肃军政。”即命军校擒其车夫斩了，悬首坛下。军中肃然。
杨干见车夫被戮，悲愤不已，忙驾车出营，直奔晋悼公处，哭拜于地，诉说魏绛如此欺负人，无颜再见诸将之面……晋悼公因爱弟心切，没来得及问清详情，就怒召中军副尉羊舌职入宫，说：“我会合诸侯本是件荣耀的事，如今御弟杨干莫名受辱，我还有什么荣耀？！我要杀了魏绛！你去将他抓来！”羊舌职说：“魏绛乃志节之士，说话有分寸，做事有原则，忠于职守，应该不会无端欺辱御弟，这事指不定是场误会！就算他一时糊涂，欺辱了御弟，依他个性，战事结束，必当主动前来谢罪，可不必急于去抓他。”晋悼公不语。羊舌职继而又说，“主公此事调查清楚了吗？不能仅凭御弟一面之词，感情用事，轻易判魏绛死罪。魏绛对晋有功，如果草率断案，造成冤案，众臣会有微词。请主公息怒，慎重考虑此事。”晋悼公正在气头上，哪里听得进去，说：“你不必多说。朕自知该怎么做。”羊舌职只好退下。
一会儿，魏绛果然来朝待罪。到了午门，听说晋悼公欲使人抓捕自己，遂将奏折交给仆人，令其申奏。他对着天空说，感谢主公一直以来的关照和信任，臣为了国家战事，不得已得罪了御弟，触怒了主公，自知不可饶恕。请原谅臣不辞而别，先走一步了。说着，闭上了眼睛，眼眶里噙着两颗硕大的泪珠。他正欲伏剑自刎，忽然剑不翼而飞……他睁眼一看，是下军副将士鲂和主候大夫张老。原来，二人向来敬佩司马魏绛才干和为人处事，这次听说魏绛得罪了杨干，入朝请罪去了，料他有难，所以急忙赶来，打算一起在晋悼公前为他说情，开脱罪名。二人问魏绛：“司马为何轻生？”魏绛将晋侯召羊舌大夫之意道来。二人安慰魏绛一番后，说：“此乃国家公事，司马奉法无私，何必轻生？不须让仆人上书，某等愿代为启奏！”魏绛点头应允。于是三人一同来到宫门。
士鲂、张老先入，请见晋悼公，呈上魏绛奏折。晋悼公打开一看，只见奏本上写道：“君不以臣为不肖，使承中军司马之职。臣听说：‘三军之命，系于元帅；元帅之权，在乎命令。’有令不遵，有命不用，这是以前河曲之所以无功，邲城之所以致败的原因。臣戮不遵守命令者，以尽司马之职，臣自知触犯了御弟，罪当万死，请伏剑于君侧……”
晋悼公看完，被魏绛的赤诚忠心所感动，急忙问士鲂、张老：“魏绛在哪？” 士鲂二人告诉晋悼公，魏绛现在宫门待罪。晋悼公顾不上穿鞋，跣足出宫，执魏绛之手，说：“寡人知道你这样做一切都是为了军旅之事。寡人没能教育好御弟，使他触犯军令，是寡人之过。希望你不要介怀！卿速就职！”魏绛忙叩谢不杀之恩。羊舌职与士鲂、张老三人，一同稽首称贺说：“主公有如此贤臣，何患霸业不成？”晋悼公说：“看到你们团结互助，为救朋友，不惜两勒插刀，寡人感到十分欣慰。感谢你等贤臣志士一直以来竭力辅佐，晋才有了今日鼎盛的局面。以后还要靠你们多出谋划策，早日使楚国臣服。”四人齐声道：“感谢主公信任、厚爱，臣等一定殚精竭虑，尽力效劳。”事情已解决，四人辞别晋悼公，一齐出朝。
晋悼公回宫后，让内侍将杨干押往公族大夫韩无忌处，学三个月礼，方许相见。
内侍来见杨干，秉明来意。杨干大惊，瞪圆了眼，说：“不可能！你……你弄错了吧？我不信，我亲耳听王兄说，要杀魏绛……”内侍就把晋悼公释放魏绛一事道来，并感叹说：“主公秉公执法，不徇私情。明君贤臣，乃晋国百姓的福气啊！”话罢，不由杨干多加分辩，就将他押走了……
智罃定下分军法令后，正要讨伐郑国，这时，接到宋告急文书：楚征服了郑、陈等小国后，楚、郑以偪阳为东道，入侵宋。偪阳国，爵诸侯国，商代已存在，为妘姓之国。祝融之后陆终娶鬼方女，生六子，分化出祝融八姓（己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈），妘姓为第四子求言之后。偪阳国位于山东省枣庄市峄县南边。逼阳城依土山而建，城周长3293米，有“九里单八步”之说。南北长，东西宽，大体呈长方形，其中北城墙最高，高出地平面8-10米，并建有6座城门(南、北门各一，东、西门各二)。上军元帅荀偃年轻气盛，请求道：“楚得到了陈、郑等国仍不满足，现又来入侵宋，目的是想与晋争霸！偪阳是楚伐宋必经之路。偪阳原附属于宋，现又倒向楚。若我们能占领偪阳，就能阻住楚军入宋，也就达到救宋的目的了。”智䓨颦眉深锁，说：“偪阳虽小，但城高池深，易守难攻。且听说，逼阳子豹，外能安邦，内能治国，是一个有勇有谋的国君。偪阳不易攻。若攻破了，算不上勇敢；若围攻不下，势必被诸侯笑话！”中军副将士匄说：“荀偃言之有理。彭城之战，是因为晋伐郑，楚国入侵宋是为救郑。虎牢之战，我们才与郑会盟，楚又侵宋报复。晋欲得郑，必先保宋，但楚屡伐宋以要挟我们。偪阳是楚军入宋的门户，若能拿下偪阳，宋就不会再轻易受楚威胁了。不要说眼下救宋的燃眉之急，即使从战略角度考虑，我们也应占领偪阳！”悼公问：“如果委派二位小将军攻打偪阳，估计能取胜吗？”荀偃、士偃异口同声道：“都包在小将二人身上，若不成功，甘当军令！”悼公大喜，对荀莹说：“元帅，就让二位小将军去攻打偪阳，帅将统率大军前去接应，如何？”荀罃犹豫不决。悼公微微笑着说：“伯游倡导，伯瑕助之，何愁此事不济？此事就这样定了。”于是悼公当即命令荀偃为主将，士匄为副将，并征集鲁、邾、曹三国军队协同作战，统一由他们二人指挥。传令第一军去攻打偪阳，鲁、曹、邾三国都派兵相从。
智罃率第一军先攻打偪阳。偪阳子（逼阳子侯）慌忙与群臣商量对付晋军围城之策。偪阳大夫妘斑献计说：“几处攻打城门的军队中，曹、邾两军分插在晋军之中，比较强大，唯单独在北门扎营的鲁军兵力较薄弱。若我们打开北门，假装开城门出战，引诱鲁军入城，待他们入城门一半时，拉下悬门，截击他们。城内鲁兵就成了瓮中鳖，任由我们宰割了。待歼灭城内鲁兵后，再一举打败城外鲁军。鲁败，曹、邾两军则必惧，晋军锐气必挫。”偪阳子赞许地点头称好，采用此计。
鲁将孟孙蔑率部将叔梁纥（孔子之父）、秦堇父、狄虒弥等自奉荀偃之命攻打北门，日日到城门下挑战，城门均是紧闭着的，从不见偪阳军队应战。这天，他们又来城下叫战，却见城门没有关闭。秦文和狄虒弥恃勇先领兵冲进城，叔梁纥紧随其后。
当叔梁纥到城门口时，忽听到头顶传来“吱吱”声，抬头一看，悬门正在速降。他大惊，忙弃下手中长戈，双手举起，轻轻托住悬门，不让它继续下降。留在城外接应的孟篾见状急忙下令鸣金收兵。已入城的秦堇文和狄虒弥知后队有变，也忙率兵回撤。
这时，城内鼓角声震天，妘斑引着大队人马，喊杀着奔涌而来。已入城的鲁兵全然不见，只见一大汉神闲气定，面不改色地双手托着悬门正放将士出来，他惊骇不已，心想：“世上还有如此力士，能托得住降下的悬门，若闯出去，他要是放下悬门，那就不好办了……”他停车观望，一时犹豫不决，不知是出城还是回去的好。
叔梁纥待晋军退完，大叫：“鲁国有名上将叔梁纥在此！有要出城的人，趁我还没放手，快些出去。”城中无人敢应，妘斑弯弓搭箭正要射他，叔梁纥双手一掀，就势撒开，那悬门便落了闸口。
叔梁纥回到本营，对秦堇父、狄虒弥说：“今日二位将军性命，就悬在我两腕啊！”二人听了，很不高兴。秦堇父说：“若非鸣金，我等已杀入偪阳城，大功告成了。”狄虒弥说：“明日，我要独自一人攻下偪阳，以显示鲁人本事！”
次日，偪阳兵仍在城头防守，并不应战。孟孙蔑整队向城上搦战，每百人为一队。狄虒弥说：“我不要任何人帮助，一人为一队足够！”说完，狄虒弥将一只大车轮蒙甲作盾，左手执盾，右手握戟，跳跃如飞，直奔城门……偪阳城头的守城兵将，无不惊叹其勇猛。只有妘斑撇撇嘴，不屑地说：“光是这样像蛤蟆似地跳来跳去有何了不起？我在城头放下布条，若谁敢攀布登城，才是真勇！”说罢，命人悬下一布条。言犹未已，鲁军中一将站出来，应道：“有何不敢？！”此将乃秦堇父。只见他一个箭步冲到城脚，用手牵布，左右更换，须臾爬到城堞（城堞：本义，城墙上如齿状的薄型矮墙。引申义，砖块垒砌的薄型城墙。）上。正要跨上去，忽一道寒光闪过，偪阳兵挥刀割断布条，秦堇父从城头坠下……鲁兵将都为他捏一把汗。偪阳城高数仞（古时八尺或七尺为一仞），若是一般人，这一跌，纵然不死，也是重伤。秦堇父却全然不觉，毫发无损。原来，他在快要接近地面时，一个筋斗翻身到空中，然后双脚慢慢着地……城上城下士兵齐喝彩。一会儿，城上又有布条垂下，妘斑挑衅地问：“还敢来吗？”秦堇父又应道：“有何不敢？！”立即又双手牵布，腾身攀登。才到城头的了望口，又被偪阳兵砍断布条，跌了下来，仍无损伤。才爬起来，城上布条又垂下。妘斑笑问：“还敢不敢上？”秦堇父应声更大了：“不敢不算好汉！”依旧像前两次一样挽着布就迅速攀爬。偪阳人见秦堇父越爬越快，越爬越勇，反而害怕起来，直到他已爬上城头，准备割布时，已被秦堇父捞着一人，往城下一摔……秦堇父也随布坠下，反而向城墙上叫道：“你还敢悬布吗？”城上，偪阳兵瞪目结舌，无人敢再悬布了。妘斑不由地惊叹：“将军身怀绝技，神勇无敌，失敬！失敬！”秦堇父于是捡起三截断布，让大家看，众人无不赞叹！孟孙蔑叹说：“诗曰‘有力如虎’，这三将当之无愧！鲁国有三位好汉，怎愁偪阳城不破？!”
妘斑见鲁将一个比一个凶猛，不敢轻易出战，吩咐军民竭力守城，日夜巡逻，防止敌人偷袭攻城。
各军自夏四月丙寅日围攻起，到五月庚寅，共二十四日，攻城者已倦，而守城应战者仍气势有余。
正当荀偃和士匄心急之际，忽天降大雨。连续几日骤雨，地面积水深三尺。军营一片水渍，行动极为不便，将士有些焦躁不安，有的嚷着想回家。荀偃和士匄怕水患引起兵变，便一起到中军来禀报智䓨，请求班师，说：“本以为城小易克，今久攻不下，天降大雨，又时值夏令，水潦将发，泡水在西，薛水在东，漷水在东北，三水皆与泗水相通，万一连日下雨不止，三水横溢，恐班师不便，不如暂回，等待时机再来。”智罃大怒，搬起茶几，向二将掷去，骂道：“老夫可曾说来？出战前，不是告诉过你们，偪阳虽小，但城池坚固，不易攻下吗？！竖子（小子）也不先掂量自己，就在晋侯面前，夸下海口，一力承当，说可灭偪阳，还牵扯老夫，到此地步！攻围许久，毫不见效，偶天下点雨，便欲班师。来由得你，去可由不得你。现在限你二人七日之内定要攻下偪阳。若还无功，照军令状斩首！速去！勿再来见！”荀偃、士匄二将吓得面如土色。
荀偃、士匄二将回到阵营，即召集本部军将，说：“元帅立下期限，七日若不能破贼，必取我等之首，今我亦与你等立限，如六日内不能破城，先斩你等，然后自刭，以申军法！请各位齐心协力攻城！”众将皆面面相觑，不敢吭声。荀偃、士匄说：“军中无戏言！我二人当身先士卒，亲冒矢石，与你们一道去攻城，日夜轮班，昼夜攻打，有进无退。”之后，又约会鲁、曹、邾三国军队，次日五更起全线出击，同时攻城。
次日黎明，雨势有所减小，水势稍退。晋、鲁、曹、邾四国联军冒着雨，踏着积水，来攻偪阳城。荀偃、士匄二将乘车巢车，身先士卒。城上矢石如雨，全然不避。二位主将率先上阵，将士们丝毫不敢懈怠，个个凝精聚神，奋勇争先，冲上前去……
自庚寅日攻起，至甲午日，城中箭绝粮尽，荀偃附堞先登，士匄随即冲上城头，各国军将，如影随形，亦乘势一拥而上，妘斑战死。智罃入城，逼阳子见大势已去，只得率群臣在马前投降，智罃将其全部家族，留在军中。算来，从攻城到城破，才五日。
这时晋悼公怕攻不下偪阳，又选精兵二千人，前来助战。行至楚邱，听说智䓨已成大功，遂遣使到宋，把偪阳封给宋国大夫向戍，作为他的封地。向戍同宋平公亲自到楚邱来见晋悼公。向戍推辞不受封，晋悼公就顺水推舟把地还给宋公。宋、卫二君，各设享款待晋悼公，智罃讲述鲁三将之勇，晋悼公各赐车服（车舆礼服），才回晋。
晋悼公因偪阳子助楚，废为庶人，选其族人中贤者主持妘姓祭祀，居住在霍城。
这年秋，荀会卒，因魏绛，晋悼公封魏绛为新军副将，张老为司马。
打下偪阳之后，荀罂开始正式实施“三驾胜楚”战略。晋、楚此番较量，史称“晋悼公三驾服楚”。
晋悼公服楚第一驾，发生于周灵王九年，即公元前563年冬，晋悼公命第二军伐郑，由荀罂亲率十二国联军，讨伐郑国，屯兵牛首（在今河南通县西北)，且又增加了虎牢的戍卫。恰巧郑人尉止作乱，杀公子騑、公子发、公孙辄于西宫之朝。騑之子公孙夏，字子西，发之子公孙侨，字子产，各率家甲攻贼，贼败走北宫。公孙虿也率众来助，遂尽诛尉止之党，立公子嘉为上卿。栾黡请求说：“郑内乱，不能迎战，急攻必胜。”智䓨说：“乘乱不义。”于是命暂缓进攻。公子嘉派人行成（讲和），智䓨答应了。待楚公子贞来救郑时，晋师已退。郑又与楚联盟。
次年夏，因郑人不服，晋悼公又用第三军伐郑。宋向戍兵先到东门，卫上卿孙林父率师同郳人屯于北边，晋新军元帅赵武等在西郊之外扎营，荀罃率大军自北林而西，大军分布在郑国南门，会同各路军马，同日围郑。
郑简公君臣大惧，又遣使行成，荀罃又答应了，于是退师回宋地。郑简公亲自到亳城之北大犒诸军，与荀罃等歃血为盟，晋、宋各军才散。这是晋悼公服楚的第二驾。
晋军连续两次袭扰郑，楚共王大怒，遣公子贞到姻亲秦国借兵伐郑。这时秦景公之妹，是楚王夫人，两国有姻好，于是楚国派大将嬴詹帅兵车三百乘助战，援助楚国。
楚共王亲率大军，往郑国荥阳进发。出发誓师时，他咬牙切齿地暗自道：“此番不降服郑，誓不班师！”
郑简公自亳城与晋联盟回来，自知楚军早晚必来，召集群臣来商议，诸大夫皆说：“晋兵来得甚慢，去得甚快，两国未尝见个雌雄，所以战争不止。若晋肯真心帮我们，楚军必将避开晋军，从此可专事晋了！”公孙舍之献策说：“要使晋真心帮我们，不如使晋恼怒。欲激怒晋，不如伐宋。宋与晋最和睦，我朝伐宋，晋夕伐我。晋能骤来，楚必定不能，我们于是对楚就有话说了。”诸大夫皆说：“此计甚善！”
正计议间，谍人来报楚向秦借兵的消息。公孙舍之喜说：“这是上天让我们事晋也！”众人不解其意。公孙舍之说：“不如引导楚国和我们一齐攻打宋国。一则免除楚伐郑之祸，二则激怒晋来救宋，岂非一举两得？！如果晋国来伐我们，而楚国又不来救，咱们就专心侍奉晋国了。又或者晋、楚直接打起来，咱们就也平安了。”郑简公听从他的计策，即命公孙舍之出使楚国。
公孙舍之乘单车星夜南驰，渡了颍水，走了不到一舍（古代以三十里为一舍），正遇上楚军。公孙舍之下车拜伏在马前。楚共王厉色问：“郑反复无常，寡人正是来问罪，你来却是何意？”公孙舍之奏说：“寡君怀大王之德，畏大王之威，愿终身宇下，岂敢离遏？无奈晋人暴虐，与宋合兵，侵扰不止。寡君惧社稷颠覆，不能事君，暂与晋讲和，以退其师。晋师既然退了，郑仍是大王属下的城邑。恐大王不理解敝邑之诚，特遣下臣奉迎，表达我们的心意。大王若能向宋问罪，寡君愿执鞭为前部，效犬马之劳，以明誓不相背之意。”郑国主动迎接楚军归降，楚共王见不费一兵一卒，又重得郑国，顿时怒气全无，说：“郑简公若跟从寡人伐宋，寡人又何说的呢？”公孙舍之又奏说：“下臣来时，寡君已做好准备，在东部边境等待大王，不敢落后。”楚共王说：“虽然如此，但秦庶长约在荥阳城下相会，须一同干事方可。”公孙舍之又奏说：“雍州辽远，必过晋、周，方能到郑，大王遣一使臣，犹可阻止。以大王之威，楚兵之劲，何必借助于西戎？”楚共王赞同，果然遣人辞谢秦兵。于是和公孙舍之一起往东走，到了有莘之野，郑简公帅师来会，于是一同伐宋，大掠而还。
宋平公遣向戍入晋，告诉楚、郑联兵之事。晋悼公果然大怒，即日便欲兴师，此番又轮该第一军出征了。智䓨进说：“这次我们不能只派一军对付郑国了。我们四军三分的目的是疲楚，然后伺机制服楚。现在，他们被我们牵动了几次，疲于奔命，我们就全军出动，借此牵引他们出战，乘机给他们致命一击；如果他们不敢应战，以后郑国就会长期臣服我们了。”晋悼公说：“善。”立即以霸主的名义召集宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾（在山东省滕县地方）等各诸侯国，共同出师讨伐郑国。
郑简公（郑僖公之子，郑成公之孙）对公孙舍之说：“你欲激怒晋，使其速来。如今晋军真来了，怎么对付？”公孙舍之回答：“臣请一面向晋求和，一面派人去楚那里求救，楚兵若来与晋军交战，我们就坐山观虎斗，然后看谁赢了就跟谁。若楚不来，我们就和晋联盟，重赂晋国，晋必保护我们，又何必怕楚军？”郑简公认为有理。于是郑简公一面遣大夫伯骈行成于晋，一面遣公孙良霄、太宰石獒出使楚国。
公孙良霄、太宰石獒来到楚国，拜见楚共王说：“晋师联合十一国又来郑国，兵势强大，郑亡已在旦夕。君王若能以兵威慑晋，是孤之愿；不然，孤怕社稷不保，不得不与晋讲和，请君王怜悯郑国，恕郑国无罪！”楚共王大怒，立即召公子贞前来问计。公子贞说：“晋军用以逸待劳之计把我们搞得困苦不堪了。这次我兵乍回，喘息未定，兵将都不在状态中，怎么打仗？两军未交锋，已经知道我们必输无疑了……闹不好，恐连我们楚国本土也要遭遇战火。大王，来日方长，我们不如姑且把郑国让与晋国，日后有机会再夺取。”其他大臣也纷纷劝说，楚共王怒火才渐消，答应罢兵。只叫将郑国的使臣良霄、石獒扣留在军府，不放他们归国……这是晋悼公服楚的第三驾。
这时晋军在萧鱼扎营，郑大夫伯骈来到晋军营中，晋悼公召入，厉声问：“你以行成（求和）哄我，已非一次。如今莫非又是缓兵之计？”伯骈叩首说：“寡君已另派使臣与楚国绝交了，岂敢有二心？”晋悼公说：“寡人以诚信待你，你若再生反复，将引起诸侯公愤，岂独寡人？你且回去，与郑君商议好了，再来回话。”伯骈又奏说：“寡君薰香沐浴后才派遣下臣，确实欲委国于君侯，君侯勿疑！”晋悼公说：“你意既决，那就交换盟约吧！”于是命新军元帅赵武，同伯骈入城，与郑简公歃血订盟。郑简公也遣公孙舍之随赵武出城，与晋悼公要约。晋悼公果然答应再与郑结盟。
是冬十二月，郑简公亲自来晋国与诸侯相会，又请求受歃。晋悼公说：“以前已交换过盟约了，君若守信，天地鬼神可以作证，何必一再歃盟，白死许多牲口。寡人释放郑俘，归还所占土地，就算表示与郑国友好了。”乃传令：“将一路俘获的郑人都松绑放回本国。诸军不得犯郑国分毫，如有违者，军法处置！虎牢守兵，尽行撤去，让郑人自己守卫。”诸侯皆劝谏说：“郑人言而无信，倘若再有反复，重新驻兵就难了。不能太便宜他们了！”晋悼公说：“久劳诸国将士，恨无了期。如今当与郑以诚相待。寡人不负郑，郑岂能负寡人？”于是对郑简公说：“寡人知道你苦于战争，想要休息。今后从晋从楚，出于你心，寡人不勉强。”郑简公感激流涕说：“伯君以至诚待人，岂敢忘了您的庇护？我要是再反复无常，禽兽不如！”
郑简公辞别晋悼公回郑后，第二天派公孙舍之来献礼，以表谢意。所献礼物有：乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二座，鎛磬(圆形大钟，相当于乐队中的贝司)一对，织女三十人，軘车、广车共十五乘，其他兵车又百乘，甲兵具备。晋悼公受礼，把女乐八人、歌钟十二枚，赐予魏绛，说：“卿教寡人和戎狄议和，使诸侯归顺，如音乐合奏，寡人愿与卿同享此乐！”又把兵车三分之一，赐予智䓨说：“卿教寡人分军敝楚，现在和郑国议盟成功，皆是卿之功！”魏绛、智䓨二将，皆顿首推辞说：“这都仗君王、诸侯之劳，臣等何力之有？”晋悼公说：“无二卿，寡人不能取得如此成就，卿勿拒绝！”于是二将都拜谢接受。
当天，十二国车马班师。晋悼公又遣使臣行聘各国，感谢其向来用兵之劳，诸侯皆大欢喜。
自此郑国专心归晋，不敢再三心二意了。
