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汉四年（公元前204年）十月，进攻成皋受挫之后，汉王刘邦意识到楚军准备充分，防守严密，不宜继续发动强攻，最好的办法就是采用“调虎离山”之计，设法将楚军引出成皋，再集中优势兵力予以歼灭。
如何才能将楚军引出成皋？这让刘邦颇费了一番脑筋。
刘邦听说守卫成皋的楚军大司马曹咎性格刚直，脾气急躁，于是计上心来，经过一番思索，刘邦想出一个粗野的办法——组织数百名汉军骑兵涉过汜水来到成皋城头下，向据守成皋的曹咎发起挑战，让这群汉军士兵口出恶言秽语，指名道姓地大肆辱骂曹咎，以激起曹咎发怒开城出战。
起初，曹咎想到霸王项羽临行前的一再叮嘱，心里明白这是刘邦施奸计欲引诱自己出成皋迎战，所以极力压住怒火不予理睬。
到后来，前来挑战的汉军士兵更加肆无忌惮，天天跑到城下齐声大骂曹咎是“草包”，“胆小鬼”，“缩头乌龟”，是“离开项羽不敢出门的懦夫”云云，更有汉军士兵甚至脱光衣服，赤身裸体躺在城下，百般羞辱挑衅。
曹咎哪曾受过这般辱骂，他见汉军士兵如此嚣张，不禁火冒三丈，怒不可遏。曹咎对司马欣和董翳说道：“这群汉军士兵委实可恶，如此猖狂地指名道姓地叫骂，我身为楚国大司马岂能一忍再忍，岂不辱没了楚军的威风？待我杀出城门取他几个首级出口恶气，让他们知道我曹咎岂是胆小怕死之辈！”
司马欣和董翳急忙劝阻道：“大司马万万不可主动出击，这分明是刘邦的激将之法，欲引诱我军出城交战，刘邦十分狡诈，他如此举动怕是早就设好了埋伏，曹将军切不可开城出战，以免中了刘邦的圈套，后果不堪设想！”
怒火冲天的曹咎哪里听得进司马欣和董翳的劝告，一边披挂铠甲一边对司马欣与董翳说道：“几个汉军毛贼岂是我的对手，我去去便回，绝不渡河追击。我带领骑兵突然打开城门袭击这群汉军，定能杀他个措手不及，片甲不留，看他们还敢不敢如此猖狂放肆！”
曹咎遂不顾司马欣与董翳的苦苦劝阻，下令打开城门，跨上战马率楚军冲出城门向挑衅的汉军发起攻击。
城下叫骂的汉军士兵见曹咎终于出城，知道任务完成，立刻丢下兵器、衣物，骑上战马向对岸逃散，边跑还不忘边回头大骂：“曹咎匹夫，有种来追我啊，哈哈哈！”
曹咎按捺不住心头怒火，手持长矛大喝一声道：“追上去杀了他们！”遂率领楚军渡过汜水向西追击溃散的汉军士兵。
司马欣和董翳见曹咎竟不顾一切渡河追击汉军，心中叫苦不迭，二人隐隐感到事态严重，不禁紧张万分，面面相觑，却又无可奈何，只好跟随曹咎出城隔河助威。
曹咎此时怒气正盛，一心想杀了汉军士兵泄恨，早把项羽临行前的嘱咐抛到脑后，兀自不知自己已经中计，大难降临，率先骑马涉过汜水追杀四下逃散的汉军士兵。
然而曹咎万没料到，刘邦早就做好了周密部署，在汜水西岸埋伏下五千名弓弩手隐蔽待命，刘邦则率三军隐匿于周围树林中指挥战斗，专候曹咎进入伏击圈。
曹咎马快，已经带领部分楚军士兵涉水追上岸来，还有半数楚军正陆续涉水过河。刘邦看到楚军进入弓箭射程，便下令擂响战鼓发出号令，汉军弓箭手突然站起来向楚军放箭，跟随曹咎涉水追击的楚军士兵，顿时被密集的箭矢射倒一片，正在渡河的楚军士兵也纷纷中箭倒在河中被水冲走。
曹咎见状大吃一惊，这才猛然明白自己果真中了刘邦的调虎离山之计，赶紧命楚军后退，但为时已晚。
随着一阵号角响起，等待已久的汉军大将樊哙、夏侯婴、靳歙等将领率汉军从三面围了上来与曹咎战作一团。刚刚渡河的楚军士兵惊魂未定，不知所措，来不及反抗便顷刻间被汉军骑兵斩杀，还未上岸的楚军士兵见事不好惊慌地大喊道：“不好了，我们中了汉军埋伏，快逃啊！”纷纷后退逃回汜水河东岸观望。
曹咎被汉军将士团团围起无法脱身，直杀得精疲力竭，已经无力再战，樊哙、夏侯婴、靳歙等大将正欲拍马上前杀了曹咎，被刘邦制止。刘邦知道曹咎是楚国的一员猛将，为人忠直，心中怜惜，遂传话劝曹咎放弃抵抗下马投降。
曹咎早年响应项梁起义，后因战功卓著被项羽拜为楚国大司马，赐封海春侯，一直追随项羽至今，对项家忠心不二，岂肯背楚降汉？
想起项羽临行前的一再嘱托，曹咎悔恨莫及，深感自己无颜面对楚霸王项羽，更不愿被汉军俘获受辱，遂拔剑在手，仰天长叹道：“我曹咎悔不听霸王谆谆之言以至于此，毁了霸王的西征大事，还有何颜面苟活于世上？楚国于我有恩，我岂能叛楚降汉，做个卑鄙小人？今日只能以死谢罪了！”曹咎说罢，便在河边自刎而亡。
汉王刘邦见楚军主将曹咎身亡，楚军一片混乱，立刻命全体汉军涉过汜水向楚军发起全力进攻。汜水东岸的楚军看到涉水过河的楚军士兵皆被消灭，主将曹咎战死，汉军乘胜发起大规模进攻，顿时军心涣散，斗志尽失，害怕退回城内被汉军聚歼，便纷纷绕城四散溃逃。
司马欣和董翳控制不住逃散的楚军，知道成皋已经无力防守，相顾无言。二人皆是巨鹿之战后降于项羽的秦将，刘邦攻取三秦时又投降了刘邦，而刘邦彭城战败之后，司马欣和董翳二人再度背汉归楚投靠了项羽。他们心里明白，汉王刘邦深恨反复无常之人，不愿再次落入刘邦手中受死，眼见楚军溃散，大势已去，走投无路，司马欣和董翳便在成皋城门下相继自杀而亡。
刘邦见楚军士兵溃散而逃，成皋城门大开，精神振奋，高举龙渊宝剑大喝一声：“弟兄们，给我冲进去，拿下此城！”
汉军乘势攻入成皋，重新夺回了这处极为重要的战略重地。守卫荥阳的楚军大将龙且和钟离昧听到成皋失守，大司马曹咎战死的消息，震惊万分，急忙派出信使告知正在与汉将彭越鏖战的项羽，同时下令荥阳守军加强警戒，防备汉军进攻荥阳。
汉王刘邦听说司马欣和董翳自杀而亡，怒气未消，深恨司马欣见风使舵，摇摆不定，身为秦朝重臣两次降楚一次降汉，最终背叛自己投靠了项羽，遂下令将司马欣的遗体斩首示众，宣示“叛汉降楚者同此下场”，以泄心中之恨。
可怜司马欣也算秦朝名将，怎奈一生左右摇摆，三易其主，最终死后还落了个身首异处的可悲下场。
就在这时，被项羽囚禁的韩王信趁乱从成皋关押他的牢房里逃了出来，重又回到刘邦身边。刘邦虽然对韩王信变节降楚有所不满，但是转念一想，纪信、周苛在荥阳之战中壮烈战死，自己也是死里逃生，韩王信虽然投降了项羽，不过是权宜之计，终归还是主动回来投靠了自己，尚可原宥，且当前正是用人之际，便没有对韩王信加以重责，仍然令其领兵作战。
收复成皋之后，刘邦立刻想到了郦食其的建议，迅速派出一支人马收复了距成皋东面仅三十里的敖仓粮库，增加兵力加强敖仓的守备，重修运粮通道直达成皋，确保汉军粮食供给。
为了迎接楚军的更大攻势，汉王刘邦顾不上歇息，紧接着考虑建立新的防线。刘邦亲自率众将翻山越岭，察看成皋周围的地理环境，当刘邦攀上广武山之后，立刻为这一带的地形地貌所吸引。
成皋东距项羽占据的荥阳重镇大约四十里，南接连绵的嵩岳，高不可攀，东连陡峭的广武山（又名敖山，邙山），广武山背面即是黄河，广武山自黄河南岸拔地而起，东西延绵六十余里，山峦起伏，谷深坡陡，崖壁参差，十分险峻，形成了一道难以逾越的天然屏障。
广武山下有一条南北走向的巨壑，称作广武涧，后人称作“鸿沟”，相传远古时期，大禹为治理华夏大地洪水泛滥，带领中原民众开挖鸿沟将洪水排入黄河，大禹治水凡十三年，因势利导，变堵为疏，实施洪水分流，终于战胜了洪水，让中原民众得以安居乐业。
到了战国时期，魏国第三代君主魏王魏罃在鸿沟的基础上开拓运河以作军用，自荥阳以北引黄河水入运河，向南直达淮河，长达一千余里，把黄河与济水、汝水、淮河、泗水等多条河道及水泽连接起来，为水运粮草物资和通商发挥了重要作用。后来，运河鸿沟段逐渐被黄河泥沙淤积而弃用，逐渐成为一道干涸的深谷。
汉王刘邦在广武山驻足良久，一个绝佳的防御计划在他脑海里逐渐形成。回到成皋大营，刘邦展开军事地图细细查看一番，遂下令汉军一面加固成皋的城墙，一面在成皋与广武山之间顺着山势构筑一道坚固工事，工事内储备大量弓箭、大石，汉军依据险要地势和工事可与楚军展开长期防御作战。
与此同时，刘邦考虑到项羽的大本营荥阳城在广武涧西侧，不但战略价值十分重要，而且犹如一把匕首插入汉军防线前沿，对楚军屯兵和发动攻势极为有利，想到这里，刘邦决定趁项羽率部分楚军东征讨伐彭越之际，命樊哙率领一支汉军攻打荥阳，企图夺回这一战略重镇。
但是，守卫荥阳的楚军在大将龙且和钟离眛心里清楚，成皋已失，荥阳决不能有半点闪失，二人牢记项羽临行前的吩咐，坚守防御，拒不出战，汉军靠近城墙，龙且和钟离眛便下令城头上的士兵密集放箭，抛下大石滚木，阻止汉军架起云梯攻城。
樊哙组织汉军接连数次攻城均未能奏效，还损失了不少汉军士兵，樊哙急得怒火中烧，吼声如雷，大叫道：“俺就不信攻不下这个小小的荥阳城！”遂亲临荥阳城下，赤着臂膀，冒着城头楚军的箭矢擂起战鼓，督促汉军士兵攻城。
欲知后事如何，且看下回分解。
