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为了争取时间尽快进入关中，刘邦事先精心选择了一条最便捷的进军路线，即从巨野（今山东省菏泽市巨野县）出发，首先向西行进六百里，攻取军事重镇荥阳，然后继续西行二百里拿下洛阳，过洛阳沿崤函古道继续西行三百余里便是函谷关，一举攻破函谷关便再无秦军阻挡，然后经潼关向西长驱直入三百里即到达秦朝都城咸阳。
由巨野至咸阳直线距离大约一千六百余里，算上行军作战，耗时不过三个月便可抵达咸阳。然而，让刘邦没有想到的是，计划与现实之间的差距之大远远超出了他的预料。
告别了彭越，刘邦率起义军绕开昌邑沿黄河向西进发，不料，队伍走了大约不到二百里，在城阳县（今山东省菏泽市甄城东北一带）遭遇了秦朝北疆援军的一支警戒部队。这股秦军人马虽然为数不多，却十分骄横，认为眼前的这支起义队伍衣衫不整，兵器杂乱，不过是一伙乌合之众，首先冲出城来向起义军发起攻击，欲一举消灭这支队伍。
刘邦看到这支秦军装备精良，不像地方武装，不敢大意，遂命樊哙、曹参、周勃、灌婴等人上前迎战。秦军哪里料到这股起义军中竟有如此众多的猛将，个个武艺高强，作战英勇，经过短时间交战，秦军即被击溃，来不及返回城内便弃城而走，向西面方五十余里的杠里城（今山东省菏泽市甄城北）逃去。
刘邦见起义军获胜，精神大振，哪肯放过这股秦军，遂带领队伍紧追不舍，秦军残部还未来得及全部逃进杠里城，起义军就如影随形般追了上来，守城的秦军慌忙关闭城门已经来不及了，起义军将士乘势杀入城中，杠里城的守军仓促间无法阻止有效抵抗，死伤者不计其数，最终有的弃城而逃，有的缴械投降。
攻克了杠里城，刘邦看到再往北即是黄河，通往巨鹿的道路沿线秦军据点大部分被扫平，对彭城的威胁也随之消除，楚怀王交给自己的第一个使命已经完成，进军关中成为当务之急，于是，刘邦立刻率起义军继续向西进发。
刘邦大军一路西行十分顺利，所到之处，那些被秦军打败的起义军散兵游勇纷纷前来归附，沿途各地许多小股揭竿而起的反秦武装队伍也都仰慕沛公的名声，赶来投靠于刘邦，因而刘邦率领的起义军日渐壮大，竟迅速发展到十万之众。
而此时，救援巨鹿的楚军因为上将军宋义在安阳滞留四十六天拒不启程，已经被项羽怒而杀死，项羽率援军正在巨鹿城下与王离、章邯的秦军主力展开殊死决战，刘邦抓住这一有利时机，督促队伍加快行军，与项羽的西征大军展开了一场进军关中的暗中较力。
就在西行的路上，刘邦再次遇见了年轻将领、平阳人（今山西省临汾市）柴武，正带领自己的四千人马缓缓而行，刘邦见是柴武不禁大喜。
原来二人曾在东阿之战中相遇，刘邦对作战勇猛、性格谦和忠厚的柴武十分欣赏，柴武也甚为钦佩刘邦的大度仗义，只是后来刘邦与项羽奉项梁之命去攻打外黄（今河南省商丘市民权县），二人便再未谋面。
后来，项梁在定陶遭到章邯袭击不幸战死，幸而柴武的军营未驻扎于项梁大营附近，所以未受损失。柴武见项梁起义军被秦军消灭，自己势单力薄，无力与秦军相抗衡，只好独自率领自己的人马离开定陶，在秦军后方兵力薄弱的地方流动作战，不想竟在此地遇到刘邦。
柴武与刘邦重逢也是格外兴奋，他看到刘邦为人做事从容大度，率直仗义，有长者之风，认定刘邦是个干大事之人，值得信赖，便干脆将自己的全部人马交与刘邦统领，自愿在刘邦帐下做一名将军，跟随刘邦进军关中。后来，柴武成为西汉一代名将，开国功臣，忠心耿耿侍奉刘邦与汉文帝两代君主。此是后话。
秦二世三年（公元前207年）四月，刘邦率领起义军自杠里出发，向西南方向行进五百余里，一举攻下了号称“中原之中”的重要城邑颍川（今河南省许昌市），刘邦下令起义军在颍川暂做休整，设法筹集粮食物资。
这个时候，由于起义军队伍扩大，粮草消耗大增，军粮已经所剩无几，急需补充，但颍川城内并无多少粮草储备，刘邦便派人四处打探秦军的粮草物资储存于何处。数日后得知，颍川东北方向二百余里的高阳县（今河南省开封市杞县高阳镇）一带有秦军据点，仅有为数不多的秦军地方部队守卫，于是，刘邦决定率起义军向高阳进发，伺机夺取秦军的粮草物资补充起义军队伍。
队伍行至高阳县境内，刘邦命暂停行军，派出骑兵打探何处囤有秦军的粮草物资，正在这时，有护卫进来报告：“禀报沛公，高阳人士郦食其求见！”
刘邦问萧何道：“这个高阳人郦食其是什么来头？”
萧何答道：“在下听说这个郦食其乃一介儒生，好读书，爱喝酒，虽然只是个陈留县门吏（今河南省开封市陈留镇），却颇为清高，目中无人，人称‘高阳狂生’。”
刘邦听了说道：“哼，又是个自视清高的狂妄儒生，我倒要会会此人，看看他是何德性！”
郦食其乃高阳县一名穷儒生，这年大约六十几岁年纪，虽家境贫寒却喜欢读书，颇有些学问，其人思路敏捷，能言善辩，狂放自傲，自视甚高，因为言辞犀利，得理不饶人，就连当地的豪强富绅也不愿招惹他，害怕自讨没趣。
当年起义军首领项梁率大军路过高阳附近，友人劝说郦食其道：“郦兄，凭你的学问才华，若前去投靠楚国武信君项梁，定能得到赏识，谋个官职，施展才能，光宗耀祖，何乐而不为？”
然而，郦食其却并不看好项梁，他认为项梁虽然势力暂时强大，作战勇猛，声望极高，却并无远大志向，缺乏战略眼光，难成大事，并没有去投靠项梁，依然四处游荡，终日饮酒，天天喝得烂醉，最终为了生计，便在陈留县混了个看城门的差事，不但悠闲自在，还不耽误读书。
然而，郦食其却不忘时时观察天下形势，他早就听闻刘邦为人仗义豁达，爱惜人才，善纳众言，深得民心，所以对刘邦的动向格外留意。郦食其认为，刘邦虽然当下实力不强，尚无多大名气，却是个可以成就大事之人，于是郦食其认定刘邦就是那个值得自己倾力辅佐之人，当听到刘邦率领起义军西征关中路过高阳的消息，郦食其便立刻前来起义军营地投奔刘邦。
刘邦本就不喜欢舞文弄墨之人，当他听萧何说郦食其是当地一名小有名气的儒生，满腹经纶，自视甚高，便从心里瞧不起这个郦食其。听见护卫禀报郦食其前来求见，刘邦便打定主意故意捉弄他一番，看看这个号称“高阳狂生”的郦食其究竟有多大能耐。
郦食其跟随护卫一直走进刘邦的寝室，一进门顿时一怔。只见刘邦衣衫不整，头发凌乱，大咧咧地半躺在卧榻上，闭着两眼，伸着两条腿，正让两个侍女为他洗脚捶腿。
郦食其见刘邦这副模样，心中十分不快，不由得皱起眉头，脸上现出不满的神色，既然这刘邦这般无礼，郦食其也不对刘邦行大礼，只是挺身略一抱拳，说道：“高阳儒生郦食其前来拜见沛公！”
刘邦睁开眼看了看郦食其，继续洗着脚说道：“嗯，你好啊郦先生，久闻大名，甚是佩服，请随便坐，不必客气。”
其实，刘邦并没有叫仆人为郦食其备座，分明是故意怠慢戏弄这位来客。
郦食其哪里见过如此无礼之人，敢于这般轻慢自己，他看着刘邦，发怒道：“我曾听说沛公不爱读书，轻视文人，举止粗鲁，今日一见果然如此。沛公欲领兵西征，志在攻取咸阳，称王关中，而今我见沛公对待宾客如此傲慢无礼，不懂规矩，岂是成就大业者之作为？依老夫看来，沛公的举止哪里是抗暴秦、打天下，您的言行举止分明是帮着朝廷皇帝攻打起义军，老夫今日算是看走了眼，就此告辞！”
郦食其说罢，转身就走。
刘邦听郦食其毫不客气地说出这番话来，不由得心中一惊，方知这郦食其绝非一般夸夸空谈的儒生，确有真知灼见。
刘邦急忙说道：“先生且慢！”
刘邦让侍女退下，自己穿上鞋子，站立起来整理好衣衫，对郦食其躬身施了一礼，正色说道：“刘季有礼了。方才礼数不周，多有怠慢，还望郦先生原谅，先生请入座叙话。”遂将郦食其引入客厅入座。
刘邦知道郦食其嗜酒如命，遂命人端来好酒好菜，请郦食其坐在上座，二人边饮酒边纵论天下大事，谈得无拘无束，甚是欢畅。
刘邦见郦食其果然知识渊博，通晓古今，说起来滔滔不绝，如数家珍，不由得对眼前这位老先生刮目相看，于是向郦食其讨教西行良策。
郦食其端起酒杯一口喝干，抚着胡须回答道：“禀沛公，实不相瞒，起义军目前的情况老夫略知一二，愿向沛公进言！”
刘邦起身亲自为郦食其满上酒，说道：“请先生不吝赐教！”
郦食其略一思忖，对刘邦说道：“王者，以民为天，若一个君王不关心天下百姓疾苦，则离败亡不远矣；而民则以食为天，百姓有田种，有粮吃，方才民心安定，拥护君主，江山才能稳固。如今，沛公率大军行军作战，也是同样道理，军队不可一日无粮，将士没有饭吃，必然军心涣散，斗志丧失，无法战胜强敌。沛公率军进攻关中，还有很长一段路要走，必须有充足的粮草供给，不然则寸步难行！”
“民以食为天，说得好！”刘邦听罢郦食其这番话，若有所思，频频点头赞许，然后问道：“那么，先生可知这一带何处储有军粮物资？”
郦食其答道：“老夫正要告诉沛公。陈留县乃秦军屯粮之地，距此地不足六十里，因为紧靠秦军重镇大梁（今河南省开封市），因而驻军不多，且皆是地方兵勇，戒备松懈，无甚战斗力。依老夫之见，沛公应当首先全力攻下陈留，夺得粮草物资补充军需，然后再图西进，方可无虞！”
刘邦听了郦食其提供的情况，十分欣喜，感到郦食其见解精辟，能指出事物的要害，对郦食其十分赏识，大有相见恨晚之感，当即采纳了郦食其的提议，召集众将部署攻打陈留的事宜。
第二天夜间，在郦食其的指引下，刘邦率起义军连夜自高阳发兵，向北急行军五十余里到达陈留，趁天色未明，向陈留城发起突然进攻。果然如郦食其所言，陈留的秦军防备松懈，又是地方军战斗力不强，遭到突然袭击尚不知这股敌军来自何处，县令不肯投降，被起义军所杀，陈留守军见县令已死，有的投降，有的弃城而逃。
起义军进入城中，果然缴获大批粮草物资，解决了急需的军粮问题，刘邦大喜，为表示感谢与奖赏，刘邦想起巨野东北方有座广野亭，便以此亭之名封郦食其为“广野君”，请郦食其留在自己身边担当谋士。
郦食其见刘邦果然仗义宽厚，乐于听取别人的意见，感到自己没有看错刘邦，遂将自己的兄弟郦商（60）找来面见刘邦，劝说郦商辅助刘邦反秦。
郦商自幼习武，智勇双全，早就敬佩刘邦的为人，见兄长已经追随了刘邦，自然毫不犹豫地接受了兄长郦食其的建议，投在刘邦麾下为将，并将随身带领的五千人马一并交与刘邦统一指挥。
刘邦一天内接纳郦食其与郦商一文一武兄弟二人为助手，大为兴奋，遂封郦商为起义军大将，领兵做先锋官。
特别值得一提的是，郦食其是历史上第一个提出“民以食为天”论断的人士，该论断高度概括和揭示了古代君王治国安邦之本，即大力发展农业，首先让百姓有饭吃，有衣穿，民无所忧，社稷才能安定，江山才会稳固。郦食其的这一重要贡献永载史册。
欲知后事如何，且看下回分解。
注解：
(60)郦商(?―公元前180年)，高阳(今河南开封市杞县高阳镇)人，郦食其之弟，西汉初年名将，战功卓著，在汉中独自领兵平定陇西，官至右丞相，侍奉汉高帝、汉惠帝两代皇帝。
