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武关是进入关中地区的四大关隘之一，这四关为：东函谷关，西大散关，北萧关，南武关。武关位于关中地区东南部，也是当年战国时期秦国与楚国的交界处。武关北依高耸的少习山（因而春秋时期武关称为“少习关”），南临深涧，关城的东、西、南三面濒临武关河（63），关城伸入河中。武关的东面有数座险峻山峰，入关的山路蜿蜒曲折盘山而建，最狭窄处不能并辔而行，有“秦关百二”之称（即二人守住山道，百人莫敌），具有重要的战略地位，秦军历来部署重兵把守于此，防范严密。不过今非昔比，因为秦朝的兵力已是严重匮乏，捉襟见肘，武关并无多少秦军守卫。
刘邦率领起义军跋山涉水，穿越莽莽秦岭，进至武关之下。刘邦骑在马上遥望关隘，但见山势雄峻，道路崎岖，城墙高耸，壁垒森严，心中暗自思量：关隘险峻，若是强行攻关，恐怕遭受重大伤亡也不一定能够破关而入，想到此，刘邦不由得皱起眉头，捋着胡须苦苦思索破关之策。
这时，张良催马向前与刘邦并立于一起，他见刘邦眉头紧锁，望着武关出神，知道刘邦在苦思入关之策，遂微微一笑，问刘邦道：“沛公眉头紧皱，可是在考虑如何入关？”
刘邦听见张良问话，从沉思中回过神来，答道：“正是如此。我看这武关山道狭窄，险峻陡峭，城墙高大，极难突破，是以思虑许久并无良策，正为此暗自忧心矣！”
张良听了略一思索，向刘邦献计道：“沛公不必忧虑，在下倒有一计，可破此关！”
刘邦听了，忙问张良道：“原来子房已经想出办法？快说来听听！”
张良说道：“这一计策须分两步来走。听说秦朝丞相赵高独揽军政大权，架空了秦二世胡亥，此人专横霸道，一人独尊，心怀叵测，依在下之见，这第一步，沛公首先派人秘密进入咸阳，以沛公的名义联络赵高，就说我十万大军已经兵临武关，为避免流血杀戮，愿与其和谈结盟，共同防止项羽的大军经函谷关进入关中。若是开关让起义军进入关中，则愿将关中平原一半土地划给赵高作为领地，今后互不侵犯。以此来迷惑赵高，令其放松警惕。”
“嗯，这第一步倒是可行，那么，第二步计划如何实施？”刘邦问道。
张良答道：“第二步，沛公派一能言善辩之人进入武关，把这一消息告知守城将领，再贿以重金，说我军放弃武力进攻，正与朝廷举行罢战和谈事宜，愿与其和平相处，待守关秦军麻痹松懈之际，我军突然发动袭击夺取武关！”
刘邦听了张良的计策，面露喜色，抚着胡须频频点头说道：“嗯，好计策，此乃连环之计，环环相扣，同时并举，我看可行，就交与子房速速办理！”
于是，张良给赵高修书一封，挑选一名机敏干练之人作为使者，带上信件攀登秦岭小道潜入咸阳，将刘邦的密信交与赵高。
赵高见到起义军的使者，方知刘邦的大军已经兵临武关，不禁暗暗心惊，他明白，进入关中的各处关隘已经没有重兵守卫，若是起义军分别在函谷关和武关发起强攻，怕是两边皆难以抵挡，此时收到起义军首领刘邦的来信，不知所为何事？
赵高忙展开刘邦的来信观看。只见信中写到：“沛县刘季拜见丞相大人。久闻赵大人贤德仁厚，胸怀大略，学识渊博，治国有方，刘季甚为仰慕。在下刘季也曾是秦朝沛县小吏，欲尽心竭力报效朝廷，怎奈秦二世胡亥昏庸无道，厉法酷税，欺压百姓，迫害忠良，致使生灵涂炭，民不聊生，不得已起兵反秦。丞相与我皆为秦朝臣子，如今起义军即将攻破武关，不日将陈兵咸阳城下，在下不忍与丞相大人兵戎相见，相互残杀，伤及无辜秦人的性命，特派使臣前往咸阳面见丞相大人，传达在下罢战和谈与结盟意向。若起义军不战而进入关中，在下愿将关中一半土地割与丞相大人作为领地，今后双方互不侵犯，友好往来，共同抵御诸侯军队自函谷关进入关中。不知丞相大人尊意如何？还望早做答复。刘季在武关城下静候赵大人佳音！”
赵高生性狡诈多疑，看了刘邦的来信，自然是将信将疑，他不相信刘邦信中所言，会把一半关中之地分给自己。而且，即便和谈成功，自己也几乎失去了今天所拥有的一切，既不能称王关中，更遑论登基称帝君临天下了。但是，朝廷已经无兵可用，无力抵御来自武关和函谷关两支起义大军的进攻，如继续抵抗，恐怕结局更为不妙。赵高左思右想，一时拿不定主意，因而一直狐疑不决。
但是，赵高转念又想，如果断然拒绝刘邦提出的议和条件，怕是那一半关中之地也将化为乌有，为了留条后路，赵高不想放弃与起义军讨价还价的机会。经过再三考虑，赵高决定采取缓兵之计，暂且不回复刘邦的来信，先观察一下起义军的虚实。
为了不与起义军发生冲突，赵高一方面告诉起义军使者，自己正在慎重考虑刘邦提出的和谈条件，作出答复尚需时日；另一方面，赵高派亲信赶赴武关，告知守关将领秦扈暂时不要与起义军交战，朝廷拟与刘邦谈判媾和——这正是刘邦与张良要达到的目的。
十数日之后，张良派往咸阳的使者归来，向刘邦禀报此去咸阳面见赵高的经过，刘邦得知赵高还在犹豫不决，同时判断此时武关守将已经接到了赵高不与起义军交战的指令，当即决定按照张良提出的第二步计划，以谋士陆贾（64）为使者，携带礼品前往武关面见秦军守将秦扈。
陆贾单人匹马来到武关城下，向城头守军高声说道：“我奉起义军统帅沛公之命前来与秦将军商议罢战和谈事宜，快快打开城门让我入关面见秦将军！”
守城士兵听了，急忙禀报守关主将秦扈：“禀将军，有起义军使者在城下，说要入城与将军面谈！”
秦扈此刻已经接到了赵高加急送来的信函，信中命令武关守军暂不与起义军交战，听候指令，秦扈见刘邦派使者来见，深信不疑，遂下令道：“打开城门，让起义军使者入关！”
陆贾进入武关军营，对守关将领秦扈施礼说道：“秦将军应该得知，我军统帅沛公已经派使者进入咸阳，与丞相赵大人商议和谈事宜。按照约定，沛公不日将亲往咸阳与丞相会晤，目前起义军已经停止一切军事行动，安营休整，等待会谈结果。沛公让在下捎话给秦将军，若是和谈成功，我们就是一家人了，今后友好相处，不分彼此。为表示诚意和友善，沛公特命在下带些薄礼送与秦将军，还望将军笑纳！”
陆贾说着，将随身携带的礼盒交与秦扈。
秦扈打开礼盒一看，陆贾带来的“薄礼”竟是十分贵重的金银珠宝，不禁大为惊喜，对陆贾的话愈发相信，秦扈对陆贾说道：“既是沛公入关前往咸阳与丞相大人会晤，秦某自当开关放行！”
送走陆贾之后，秦扈随即告知守军将士，已经与起义军谈妥，不会发生冲突，下令撤下武关城头的秦军士兵回营，放松了对起义军的戒备。
陆贾自武关归来，向刘邦禀报了面见武关守将秦扈的经过，刘邦听了感觉时机已到，当机立断，迅速作出袭击武关的部署，下令部队准备行动。
第二天清晨，大雾弥漫，数十步以外便看不清道路，刘邦派人在武关城下喊话道：“我起义军统帅沛公与朝廷丞相赵高大人已经约定，十日后在咸阳城下举行会晤，商议罢战和谈事宜，快快打开城门，让沛公过关，切勿耽搁会谈大事！”
武关守将秦扈刚收了起义军的珠宝，又有丞相赵高免战的指令，听守城士兵说城外仅有十数人等待入关，料定不会有诈，便命令士兵打开城门，放刘邦入关。
这时，埋伏在武关周围的起义军将士见城门徐徐打开，立即在梅鋗、樊哙、曹参、周勃、夏侯婴、柴武、郦商等数员大将的率领下，突然从雾中冲了出来，杀入武关要塞，迅速控制了城门，刘邦率起义军后续部队紧随其后冲入武关。
守卫武关的秦军主将秦扈完全没有料到起义军会发起突然袭击，慌忙之下召集人马仓促迎战，但为时已晚。数万起义军精兵个个勇往直前，奋力厮杀，攻势凶猛，与守城秦军展开巷战，经过一个时辰的激战，秦军伤亡大半，主将秦扈在混战中被杀，其余秦兵四散而逃。为消除后顾之忧，刘邦下令将守卫武关的秦军全部歼灭，最终完全占领了进军咸阳最为关键的武关要塞，踏入了关中大地。
经过休整，补充粮草物资之后，刘邦留下一支军队守卫武关，自己率领起义军主力继续向西北方向的下一个关隘峣关（今陕西省西安市蓝田县南）快速行进。部队来到距离峣关一百八十里的商县（今陕西省商洛市），有一股秦军驻守此处拦住去路，拒不投降。
梅鋗自告奋勇，向刘邦请命道：“在下愿率军攻下此城，一展我百越军威风！”
刘邦欣然应允，说道：“好，那就拜托梅将军了，我在城下为将军助威！”
在起义军的战鼓轰鸣下，梅鋗率百越军队将士向商县发起猛攻，作战中，梅鋗身先士卒，亲冒矢石，冲锋在前，商县的秦军见武关已经失守，早就没了斗志，无力抵挡百越军队的进攻，不久便弃城而走，向北逃往峣关。
刘邦在城下见梅鋗如此勇猛，不由得连连点头赞赏，随即下令起义军乘胜追击，最终商县残敌大部被歼灭，其余见无路可逃，遂向起义军缴械投降。
欲知后事如何，且看下回分解。
注释：
（63）武关河，汉江支流丹江上游较大的一条支流，因流经武关而得名。发源于陕西省丹凤县蟒岭南麓庾家河乡土地沟，北南流向，全长116.7公里，是丹凤县仅次于丹江的最长河流。
（64）陆贾，(约公元前240年-公元前170年)，汉初楚国人，西汉思想家、政治家﹑外交家。陆贾是汉代第一位力倡儒学的思想家，他提出"行仁义、法先圣，礼法结合、无为而治"，为西汉前期的统治思想奠定了一个基本模式。太中大夫，掌管议论的官职。
