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次日早朝，李世民向殿中文武百官传达了自己准备彻底解决吐谷浑的决心。以兵部尚书侯君集为首的武将们当即表示强烈支持，请求皇上马上下诏发兵大举讨伐吐谷浑。而长孙无忌、房玄龄等文臣持谨慎的态度，他们以为当再度遣使前往伏俟城对伏允晓之以理，劝他归附大唐。李世民不以为然道：“朕以为，没这个必要。伏允自持兵强马壮，误以为可与我大唐分庭抗礼，故不顾朕反复劝导，晓谕祝福，执意要与我大唐为敌。是可忍孰不可忍也！”
“皇上所言甚是。”侯君集出列，拱手忿然道，“伏允年老昏聩，不知天高地厚，竟然敢屡次违背圣意。前番伏允派使者前来进献贡品，返回时竟将鄯州抢掠一空。皇上遣使臣召伏允入朝，他却称疾不朝，这是何道理？更令人气愤的是，伏允遣使为其子亲王求婚，皇上为两国世代和睦相处，答应了联姻，他又出尔反尔不让尊王前来迎亲。后见皇上一怒之下拒绝和亲，竟遣军进犯兰、廓二州。皇上又遣赵德楷大人前往劝诫，伏允居然把赵大人囚禁于驿馆之中。这简直是胆大包天，狂妄之极！我堂堂上邦之国，岂容蛮夷小邦所欺侮？故而，臣以为当举大军踏平伏俟城，捉拿伏允老贼问罪。”
“侯将军说的对。”李大亮立即附和道，“皇上，伏允屡屡遣军侵扰我大唐边境，若不趁机彻底击败吐谷浑，边境之地便永无宁日。”
“是呀，皇上，臣也以为吐谷浑得尽快解决，如此方可安西部过境哪。”魏征步出班列，拱手谏道，“今伏允无道，正是皇上兴仁义之师讨伐他的时候。”
“爱卿言之有理，伏允的确是昏聩无道，祸害百姓，罪不容诛。”李世民思忖着说，“若能使吐谷浑完全臣服于朕，成为大唐真正的附属藩国，这不仅可消除西部边境之祸患，而且还能挡住吐蕃东进，除去这个潜在的威胁。今吐蕃已经崛起，朕已明显感到它那股咄咄逼人的气势了。倘若不能解决好吐蕃，在不久的将来，这个边陲夷族就会成了我大唐的一大祸患。故而，朕得未雨绸缪，防患未然哪。正所谓居安思危，方可长久治安哪。”
“皇上，您真是深谋远虑啊。”房玄龄由衷地赞道，“吐蕃的强大对大唐的稳定确实是个威胁，如若不能很好地遏制住，不用几年便会成为边境大患。而要遏制吐蕃入侵，最好的办法就是令吐谷浑臣服大唐，好让它成为我大唐西面的一道天然屏障。如此，即使到时吐蕃想东进侵扰大唐，也无能为力了。”
“房大人言之有理。”侯君集接口道，“吐蕃与中原隔着吐谷浑，想要攻击中原，须经吐谷浑。若我军能灭掉吐谷浑，使其成了我大唐藩属，然后再驻军于此，吐蕃就不敢轻举妄动了。反之，若吐谷浑继续与我大唐作对，甚至联合吐蕃进攻中原，我大唐就永无宁日。由此可见，征讨伏允势在必行。”
“将军所言甚是。”李大亮支持兵部尚书，“今伏允屡次触犯龙颜，失信于天下，这正是皇上兴仁义之师讨伐无道之主的绝佳时机。若出兵，必胜也。”
“皇上，微臣以为出兵吐谷浑有三大利。”魏征分析道，“一者，可铲除伏允使吐谷浑归附大唐。二者，随着吐谷浑成为我大唐的附属藩国，控制西域诸国，以及畅通丝绸之路的问题便可迎刃而解。三者，吐谷浑一旦归唐，吐蕃再强大也对我中原构不成威胁。此战可谓是一箭三雕，皇上又何乐而不为呢？”
“言之有理，众爱卿言之有理。”李世民一拍御案，兴奋地说，“朕早有讨伐伏允的想法，今诸位爱卿又都赞同。好，朕决定发兵吐谷浑。”
众臣听说皇上要举兵征讨吐谷浑，欣喜不已，尤其是武将，他们更是高兴得不得了，纷纷揖礼高呼皇上圣明。李世民见状，大喜，随后便宣布退朝。
攻打吐谷浑的计划已定，李世民长长地舒了口气，身心感到一种放松与愉快。然而，很快他又为选帅之事感到头痛，一时间举棋不定。也是，这种大规模用兵，选帅是非常关键之事，稍有不慎，就可能满盘皆输，惨败而回。因此，他在这事上格外谨慎，不敢有丝毫马虎。踌躇不决之时，他便想起了房玄龄，想听听他的意见，然后再作决定。于是，当晚他就差人前往房府，请房玄龄进宫。房玄龄一接到圣旨，连茶也顾不上品完，就慌慌张张跑出了家门。
没多时，房玄龄来到了两仪殿，看见皇上靠在椅背上，疾步上前毕恭毕敬地施了个礼。李世民素来敬重这位足智多谋持重稳健的老臣，欠了欠身，客气而又不乏热情地请他就座。
房玄龄道过声谢，移步在皇上身边坐下。沉吟片刻，他眼含微笑地望着皇上问：“皇上，您这么晚把微臣唤来，不知有何事要吩咐微臣？微臣洗耳恭听！”
“今日朝议时，众臣皆劝朕发兵攻打吐谷浑，却没谁敢站出来向朕取帅印。”李世民微蹙着眉头说，“朕也明白事关重大，责任也不轻，故不怪罪他们。”
“皇上，您该是在为选帅而犯愁吧？”房玄龄明知故问了句，默然一下又郑重地说，“是呀，主帅乃军之魂魄，决定胜负之关键，不可不慎重也。”
“说的对。”李世民思忖着说，“此仗关系到我军的威望，关系到我大唐西部边境的安宁，故而只可胜不可败。而要做到一点，得有一位得力的主帅。”
“皇上所言甚是。”房玄龄点头答句，寻思了会儿便向李世民举荐，“臣以为，兵部尚书侯君集将军可担当此任，不知皇上以为如何？”
“君集虽智勇双全，然用兵求险，稍欠稳重。”李世民沉思着说，“此仗非常关键，也非常重要，不可有任何闪失。故而，朕得求稳哪。”
“皇上言之有理。”房玄龄见李世民不采纳自己的建议，默然考虑了会儿又提议道，“皇上，任城王可为帅否？”
“道宗用兵虽类李靖，然年轻气盛，恐出差池，实令朕难以放心。”李世民摇头否定道，“道宗可为先锋，然不能为三军之帅也。”
“臣以为，将军李勣可担此重任。”房玄龄接着谏道，“皇上，您可八百里加急命李将军回京城，然后率军讨伐吐谷浑。有李将军为帅，皇上可无忧矣。”
“懋功足智多谋，用兵稳健，朕自可放心。”李世民面上掠过丝笑，接着又说，“然懋功自贞观年初就一直统兵镇守并州，岂可轻易调动？”
“皇上所虑也不无道理。”房玄龄捋须沉吟着说，“并州乃北部军事重镇，若调动主将，恐令边境戎狄以为有机可乘，从而滋生事端，令边境不稳。”
“此乃朕之所忧，故不可调懋功率军出击吐谷浑。”李世民语气肯定地说句，接着又叹口气道，“君集、道宗、懋功皆不可为帅，朕不知还有谁可挂帅？”
“这……”房玄龄迟疑了下，忽然灵光一现，抑制不住兴奋地答道，“皇上，将军李靖可挂帅出征也。唉，说了半天，怎么就把李将军给忘了呢？”
“朕没忘了李靖，是不好开口说出来呀。”李世民难为情似地说道，“李靖年事已高，且患有足疾，朕怎么好意思请他披挂上阵呢？”
“皇上，您认为由李靖将军挂帅征讨吐谷浑如何？”房玄龄眼含笑意地望着李世民，明知故问般地说句。
“李靖用兵如神，出战必胜，可使朕无忧。”李世民脱口而出，“若李靖能挂帅出征，这再好也不过了。只是……朕不好下这道旨。”
“皇上，您的心思微臣明白。”房玄龄略微考虑了下，就很有把握地说，“皇上，您放心，到时李将军一定会前来恳求皇上让他挂帅出征。”
“何出此言？”李世民眼睛一亮，闪着惊喜的光，却又半开玩笑半认真地说句，“玄龄，你可不能用手段逼迫李老将军披挂上阵，否则朕定要治你罪。”
“遵旨！”房玄龄一本正经地拱手答道，“皇上，您放心，微臣决不会逼李老将军接帅印。微臣打算明日去看看老将军，顺便向老将军讨教征讨之事。”
李世民听房玄龄这么一说，明白了他想干什么，就是替自己向李靖吹吹风，看看他作何反应。这的确是个不错的主意，他没有理由不让房玄龄试试。
第二天，房玄龄抽空去了趟李靖府邸，代表皇上问候了老将军一番，然后很随意地跟他聊起了征讨吐谷浑之事，自然而然道出了皇上为选帅而苦恼的事实。李靖听了，心里有些不痛快，当着房玄龄的面问皇上为何不颁旨让自己挂帅出征。房玄龄见李靖那副急切的模样，心头一阵暗喜，知道此事成矣。不过，他并没有直说，而是很客气地说皇上因关心老将军的身体而不敢烦劳。李靖得知皇上如此关怀自己，很是感动，同时也坚定了出征吐谷浑的决心。他由衷地感激了番皇上，准备动身进宫觐见皇上。房玄龄假意劝阻，这益发激起了李靖的斗志，非披挂上阵不可。他不想跟房玄龄浪费时间，浪费精力，只简短地说了几句，就朝府外大踏步走去。房玄龄见状，慌忙跟了上去，满脸都是快活的笑容。出了府，他和李靖一道驱车向太极宫奔去。
不多时，李靖来到了大殿。这时，李世民正伏在案上批阅奏章，神情十分专注，以至于连李靖进来也没觉察到。直到李靖上前拱手高呼臣参见皇上，他才猛地抬起头，见是李靖，先是一怔，接着哈哈一笑，问李靖有何事要奏。李靖挺立在殿中，目光坚定地注视着李世民，开门见山地答道：“启禀皇上，老臣是特来向皇上要帅印的，不知皇上肯给老臣否？”
李世民挺了挺身，望着李靖问：“李爱卿，你想率军出征吐谷浑？”
“是，皇上。”李靖声音洪亮地答道，“今吐谷浑举兵犯我凉州，夺我中原女子财货，臣身为朝廷大将，岂能不为朝廷率军征讨，不为皇上分忧？”
“爱卿忠心可嘉，令朕感动。”李世民由衷地说，“然朕深知爱卿年事已高，身体多病，不可再劳累奔波了。故而，朕不想下旨令爱卿挂帅出征。”
“多谢皇上关怀，臣感激涕零。”李靖拱手致谢，接着又用不容置疑的口气说，“昔日廉颇年八旬，身患数疾，尚能率军征战沙场。今臣不过六十有四，且身体并无大碍，当可为皇上率军讨伐戎狄，以安边境。臣向皇上立下军令状，若此战不能全胜而归，便将颈上之头交与皇上。臣请皇上应允！”
“朕知爱卿用兵如神，若出战，必能平定吐谷浑。”李世民对李靖的能力从不怀疑，满怀信心地说句，稍顿又关心地说，“爱卿患有足疾，朕……”
“皇上，臣乃身经百战之将，刀枪箭矢尚且不畏，还怕这点足疾。”李靖朗然一笑，拍着右腿高声说，“此腿虽有疾，然可上马击敌，擒拿伏允老贼。”
“爱卿之心，朕能理解，也很感激你肯为朕效命。”李世民诚恳地说，沉吟会儿又面带微笑地补上句，“李爱卿，此事容朕想想再说。”
“皇上，军情紧急，刻不容缓，岂可因臣而延误时机。臣恳请皇上即刻颁旨下诏，命臣率军出战。”李靖恳求道，“皇上若不答应，臣绝不出此大殿。”
“爱卿心意已决，朕又怎能拂你一片忠心？”沉吟良久，李世民才答应了李靖的请求，高声说道，“好，李爱卿，朕命你为征讨元帅，出兵吐谷浑。”
“谢皇上！”李靖心头一喜，市场叩拜，接着又跟皇上讨论了番作战的具体人员和安排。他所提出的建议和意见，李世民全都采纳了。
三天后，李世民便颁诏任命李靖为西海道行军大总管，节制诸路兵马；任命兵部尚书侯君集为积石道行军总管，刑部尚书李道宗为鄯善道行军总管，凉州都督李大亮为且末道行军总管，岷州都督李道彦为赤水道行军总管，利州刺史高甑生为盐泽道行军总管。连同突厥、契苾兵马，共计十万攻打吐谷浑。
圣旨一下，各路兵马立即行动起来。李道彦率兵直接出岷州，西进攻击吐谷浑；高甑生率兵直接出利州，向西北攻击吐谷浑。侯君集、李道宗、李大亮三路大军随同主帅李靖出长安。数万大军冒着凛冽的寒风，顶着鹅毛大雪，踏着那条通往鄯州的大道，浩浩荡荡地奔去。但见旌旗飞动，蹄声阵阵。
唐军日夜兼程，倍道而行，虽气候恶劣，山路艰险，但还是如期抵达了鄯州城。由于兵马劳顿，李靖决定命军屯驻鄯州，休整几日后再进攻敌军。将士们的确十分劳累，他们得知消息后，一个个满心欢喜，欢呼雀跃，跑进营帐歇息去了。主帅李靖也领着侯君集、李道宗、李大亮、薛万均、薛万彻、执失思力、契苾何力等将领向营署走过去。不过，他们并没有顾上休息，而是马上聚在署内讨论起下一步的行动方案。众将畅所欲言，各抒己见，向主帅提出自己的想法和建议。李靖端坐于帅位，一边习惯性地捻着银白的髯须，一边面含微笑地静静倾听着。
过了会儿，契苾何力瓮声瓮气地说：“元帅，末将以为不可急于求战，当在鄯州城歇息段时间，然后再进兵伏俟。今将士行军近月，疲惫不堪，极需休息，望元帅能体恤部下兵马。”
“何力将军说的对。”执失思力紧跟着说，“元帅，人困马乏，实不利作战。在下以为当养精蓄锐为宜，待将士精力充沛之后，再战可一举拿下伏俟城。”
“二位将军所言不无道理，在下也以为不必急于进兵，待兵马得到充足的休息之后，再全力攻打伏俟城。不知元帅以为如何？”薛万均认同道。
“诸位将军方才所言，本帅也以为不无道理。的确，我军远道而来十分疲顿，需要养精蓄锐。兵法云：以疲惫之师远袭敌军，取胜难矣。”李靖转眼望着一旁的兵部尚书，若有所思地问，“侯将军，你是否也认为我军屯驻鄯州养精蓄锐为宜，还是另有高见呢？”
“元帅，君集以为不可屯驻城内，当马上发兵袭取伏俟城。”侯君集拱手答道，“今我军突入敌境，敌军尚未据险守卫，元帅可挑选精锐，长驱疾进，乘其不备，必获大胜。若行动迟缓，使其得以把守险要，到时我军再攻，恐难取胜也。兵贵神速，不可因疲惫而殆误战机，请元帅三思。”
“侯将军所言甚是。”李道宗支持道，“兵法云出其不意，攻其不备，可大胜也。今我军突袭伏俟，伏允当来不及备战，可一举击溃贼军，攻取伏俟城。”
“二位将军言之有理。”考虑了会儿，李靖点头赞成道，“今天气严寒，冰天雪地，吐谷浑兵马大都蜷缩于城中，险要之地当无军把守。再者，我军刚行至鄯州，不为伏允所察，其当不加设防。如此，若有支精锐骑兵突入伏俟城，乘其不备，必能打他们个措手不及，定可大获全胜。好，此乃妙计也。”
“既然元帅以为此计可行，何不立即发兵前往伏俟？”薛万彻急切地请战道，“元帅，在下愿引兵袭取伏俟，生擒伏允老贼。”
李道宗、李大亮、执失思力、契苾何力等将领也纷纷表示赞同突袭伏俟城，并向主帅请战。
李靖见状，甚是欢喜，捋须哈哈笑道：“好，既然诸位将军都急于求战，那本帅就只好应允了。本帅请任城王率两万精骑前去突袭伏俟，薛万彻将军随同前往，协助作战。”
“遵命！”李道宗、薛万彻上前一步，向主帅拱手受命，“请元帅放心，在下定能一战而攻取伏俟城，为我军取得首胜。”
“好，本帅在此静候佳音。”李靖听罢哈哈一笑，高声说道，“任城王骁勇善战，自然可取此头功，本帅无忧矣。兵贵神速，明日出兵，不得有误！”
计议已定，众将出了营署，朝各自营地飞马奔去。回到军营，李道宗和薛万彻开始着手挑选精锐骑兵，为明日出战作好充分的准备。
次日午后，李道宗率领两万轻骑出了鄯州城，抄一条覆盖厚厚积雪的小道，顶着呼呼寒风飞快地奔向伏俟。从鄯州至伏俟城路途遥远，唐军骑兵日夜兼程，马不停蹄地奔驰，五日之后才到达了库山。正当李道宗准备乘夜突击伏俟城时，一位身材中等的探马跑了过来，向他禀报前方发现敌情。
原来在唐军骑兵快到达库山时，吐谷浑可汗伏允得到探报，连忙派遣天柱王率大军赶往库山，以迎击唐军。李道宗得知天柱王的军队列阵于库山之北，不由吃了一惊，慌忙命军停止前进。士兵得令，一个个勒住马缰，整整齐齐地立在山前待命。此刻，他们心中都充满了一种说不出的喜悦，因为终于可以喘一口气了。说实话，连日的疾行军已让他们疲惫至极，难以支撑，不要说几天，就是休息几十分钟也是好的。幸好，天柱王来了，给了他们喘息的机会。
李道宗虽年轻气盛，血气方刚，却颇知兵法，能够审时度势。他明白天柱王不仅占据了有利位置，而且兵马也倍于自己，如果正面交战，自己难有胜算。因此，想赢得这场战斗的胜利，就必须智取。那么，什么样的计策可以打击对手呢？他勒马立在脉脉的余晖中，凝视望着白雪皑皑的山峰，一边苦苦地思索着。薛万彻坐在马背上，侧脸看见任城王对着敌军方向发呆，脸上不禁露出诧异的神色。在他看来，天柱王只是个大饭桶，再多的兵马也挡不住他们的去路，所以坚持立即率军冲入谷中与贼军血战一场。不过，他的建议始终没有被任城王采纳，这让他感到纳闷，甚至有点气恼。
搜肠刮肚了一段时间后，李道宗终于想出了道妙计。他决定命薛万彻大部队进入山谷，与天柱王对阵，自己引千余精骑绕道前往山后设伏，到时一旦吐谷浑被诱入谷内，便可从后面进攻，从而与薛万彻联手对天柱王形成夹击之势力。如此，唐军便可大破吐谷浑。薛万彻听李道宗这么一说，也忍不住连声称好，拍掌叫绝。他向任城王建议三更时分出战，因为这个时候天柱王的兵马会因困倦而放松戒备。李道宗以为有理，毫不犹豫接受了薛万彻的提议。计议已定，他便命军起锅造饭，就地歇息。此时，天完全黑了下来，北风呼啸，令人感到寒彻骨髓。虽说已是四月天，但这个鬼地方仍然像冬天一样冰天雪地，寒气袭人。士卒们得令，纷纷下马准备晚餐。不一会儿，一缕缕青烟随风飘荡在山谷之上。漆黑的夜空中，露出几颗星子，快活地眨巴着眼睛。
吃罢晚饭，唐军将士不畏寒冷，一个个倒在雪地上睡了起来，很快寂静的山间响起了均匀而响亮的鼾声。李道宗、薛万彻没有休息，他们引着数十骑守在谷口，密切注视着敌军的动静，以防他们偷袭。不过，快到三更时分，山谷那边也没有传出一点声响，一切都很平静，看来天柱王是不喜欢趁夜偷袭。
吐谷浑军队的确没有乘机袭击唐军的打算，也不会想到今晚唐军会偷袭他们，因此他们很放心地躺在营帐中睡大觉，只有哨兵立在寒风中坚守岗位。
三更一到，唐军便一个个从睡梦中醒过来，拿起自己的兵器，抬腿踩着结了冰的铁蹬，翻身上马。很快李道宗带领自己的小分队，借着雪光，沿着右边的小路悄悄地往前奔去。与此同时，薛万彻率领大部队进入山谷中。山谷很大，道路两旁是陡峭高耸的山壁，没有树林，积雪覆盖着的下面全是岩石和泥土。为了不惊扰敌军，薛万彻不准许士卒点燃火把，他们只得借着微弱的雪光，快速朝敌营跑过去。没过多久，唐军骑兵便到达了吐谷浑营前。
此时，吐谷浑将士仍在睡梦中，他们根本没有意识到危险和死亡正悄无声息地走向自己。薛万彻见敌营如此安静，心头不由一喜，立即命军杀向敌军。顿时，寂静的夜空中响起了地动山摇般的呐喊声。这充满血腥的叫喊，很快就传到了天柱王的耳朵里，传到了所有吐谷浑将士的耳朵里。他们带着从噩梦中惊醒过来的恐惧，慌忙出了营帐，见唐军骑兵如潮水般猛冲上来，先是一愣，紧接着慌忙抓起兵器翻身上马，仓皇应战。
两军混战，杀声震天动地。尽管吐谷浑被唐军打了个措手不及，但因为他们剽悍善战，人数又是唐军的一倍之多。因此，一阵慌乱之后，他们就慢慢稳住了阵脚。随着时间的推移，吐谷浑军逐渐占据了上风。天柱王见状，大喜，一面挥舞着手中的大刀冲杀，一面粗着嗓门喝令部下奋勇杀敌。薛万彻见部下人马快招架不住，又急又恼，他明白擒贼先擒王的道理，挥鞭猛力一抽马背，举枪直往天柱王冲过去，嘴里大喝一声老贼快拿命来，如雷鸣般乍响。
天柱王见是薛万彻，二话不说，挥刀就劈过去。薛万彻眼疾手快，一枪把那把寒光闪闪的大刀挡在半空。只听哐当一声巨响，一串耀眼的火花直迸出来。两马相交，大战起来。天柱王虎背熊腰，膂力过人，刀法精湛，武功甚是了得，与薛万彻大斗了二百回合，依然是气定神闲，不露一丝怯意。薛万彻见状，恼怒不已，一边大骂对手，一边使出浑身的招数与天柱王斗。说真的，天柱王不怕跟薛万彻缠斗，就怕他趁机溜走，因为他明白战局对自己相当有利，只要薛万彻不肯撤军，就能够把唐军全部消灭在山谷中，最后眼前这位名扬天下的猛将也定将死在自己的刀下。为此，他越战越勇，锐不可当。
吐谷浑将士见唐军主将被天柱王缠住，越发来了精神，他们挥舞着手中的武器，拼命往前冲杀。唐军将士抵挡不住，只得纷纷往后退走，一时间竟乱了阵脚，被敌军痛杀了阵，损失了近千人马。薛万彻听着从夜风中传来的惨号声，瞅见自己的部下一个接一个倒在敌人的刀枪之下，心疼得要命。这时候，他知道只有任城王才能拯救自己。可不知为何，迟迟不见李道宗的兵马从后面杀出。难道他遭遇敌军伏击吗？想到这儿，他一阵寒意不禁袭上了心头，浑身不由自主地打了个寒噤。天柱王瞧见，以为是对手力不从心，趁机举刀使劲朝他头顶劈过去。薛万彻的确有些乏力，虽举枪挡住了那把力大无穷的大刀，身子却不由得晃动了下，差点栽下马去。天柱王瞧见，乐得哈哈直笑，眼露鄙夷之色，一边舞刀力战对手，一边沙哑着喉咙劝他下马求降。
正在天柱王得意之际，忽然阵后出现一片混乱，原来李道宗引兵从山后杀出。吐谷浑士卒见自己被唐军前后夹击，惊恐万状，一下子就丧失了斗志，只顾四处逃窜。天柱王见状，大吃一惊，慌忙撇下薛万彻，拨转马头往后方杀过去。他一面纵马厮杀，一面命军稳住阵脚，杀败敌军。然而，此时吐谷浑将士因受到唐军强大的反攻而无心恋战，不管天柱王如何下死命令，他们依然故我的逃走，不少人索性丢盔弃甲，伏地请降。
天柱王见兵无战心，深知大势已去，只得长叹一声，策马挥刀冲杀，欲突出重围。天柱王确是厉害，手中那把刀舞得呼呼生风，令人心惊胆战。一阵努力拼杀过后，他终于杀开了条血路，来到山谷口。他回头一望，紧跟在自己身后的兵马不过万余，其余皆被唐军围困，根本无法脱身。他想引兵杀回去救他们，可又担心会再次被唐军包围，到时非但救不了他们，反倒会被唐军剿灭，导致全军覆没，因此犹豫了下，便带着残兵败将往前奔逃。
李道宗发现天柱王往伏俟方向逃跑，赶紧引兵追赶。他清楚沿大道追击，是无法赶上天柱王的残部，于是灵机一动，勒马朝左侧的小道飞也似的奔去。绕过一座小山丘，他和他的部下出人意料地出现在岔道口，截住了天柱王的去路。天柱王眼见李道宗，又惊又怒，纵马舞刀杀过去。两马相错，大战起来。李道宗武功盖世，自然不会输在天柱王的手下。然而，他所带的人马不足一千，实在是挡不住近万勇猛的亡命之徒。
混战了一阵之后，唐军便往后撤退，一道堵住了前往伏俟城的去路。吐谷浑兵马见此路不通，纷纷改道而逃。李道宗见部下实在挡不住敌军的攻击，也只好命他们后撤，以免造成不必要的损失。他见天柱王越战越勇，知道自己难以将他斩落马下，再战下去于军不利，因此猛力挥戟一把挡开对方的大刀，趁机策马跳出阵外，领着部下人马往山谷中飞驰而去。天柱王不敢追击唐军，抬眼望见手下兵马朝赤海方向奔逃，也扬鞭策马追了上去。
此时，山谷中依然响动着震耳欲聋的厮杀声。虽然大部分吐谷浑军士已战死，或是投降，但还是有近两千忠义之士宁死也不肯放下武器，他们决定与唐军决一死战。此时此刻，他们完全将死生置之度外，只顾挥舞着手中的兵器奋力厮杀。尽管他们个个剽悍勇猛，却因寡不敌众，没多久便挡不住唐军猛烈的进攻，一个接一个倒在血泊之中。只有几名吐谷浑将士凭借超人武功和运气，突出了唐军的包围得以脱身，他们如高弦之箭般奔向伏俟城。
拂晓时分，山谷间终于恢复了原有的平静。战斗结束，唐军打了个大胜仗，歼俘了吐谷浑军近三万人马。李道宗勒马立在雪地上，来回扫视着那些横七竖八地倒在积雪中的尸体，目光中流露出获胜的得意与喜悦，沾满血迹的脸上绽出丝笑容。薛万彻却笑不出来，因为天柱王逃走了，这是这场战斗的最大败笔。为此，他心情颇为沉重，忍不住仰天长长地叹息一声。李道宗见薛万彻不怎么开心，知道他是在为天柱王逃脱而闷闷不乐。他瞧见薛万彻那样子，心里也不是个滋味。不过，当看到士卒们个个满脸是笑，为胜利欢呼时，他的心间又洋溢着一种难以形容的快乐，忍不住纵声大笑了。
薛万彻瞧见李道宗那欣喜万分的模样，眼神变得有些异样，流露出复杂的情绪。他依然没有笑，而是把脸绷得紧紧，表情相当严肃。的确，这只是大规模战争的开始，即便取得完胜也没什么值得高兴，何况重要人物天柱王从唐军眼皮底下溜走了。默然半晌，他向任城王建议立即追击天柱王。然而，李道宗却不予以采纳，认为天柱王固然重要，但远不及生擒吐谷浑可汗伏允，所以当务之急不是追杀天柱王，而是挥师伏俟城。虽然薛万彻对任城王的决定保留看法，但还是无条件地服从这位年轻主将的决定。于是，唐军稍作休整之后，便迎着初升的太阳策马朝百里之外的吐谷浑都城飞驰而去。
这时候，那几名突出重围的吐谷浑将士也在往伏俟城赶。由于他们早出半个多时辰，坐骑又是极善奔跑的胡马，所以他们比唐军早一个时辰到达城下。这会儿，太阳已经高高地悬挂在一碧如洗的天空中，没有热度的阳光照耀着大地，把积雪映照得益发耀眼刺目。年迈的伏允睡眠时间原本就少，再加上心里有事，更是睡不着，便早早就来到了城楼上。他迎着寒风，张开有些昏花的老眼，打量着白雪皑皑的城外，一边提心吊胆地想着库山战事。当他看到几匹战马出现在视线时，胸口莫名地乱跳了几下，有惊喜，有激动，但更多的是担忧。他听到那几名骑兵扯着破嗓门叫喊，就一挥手命守卒打开城门。
吱地一声门开了，那几个满脸血迹、战袍破破烂烂的士兵举鞭打马从落满阳光的大门奔入城中，来到可汗跟前，翻身下马，扑通一声跪叩拜，用饱含悲伤的声音向他禀报库山大败，天柱王已率残部逃往赤海。伏允听罢，面色刷地发白，瘦弱的身子像经不住风寒似的微微抖索了几下。侍从见状，担心老可汗摔倒，慌忙上前一把将他扶住。这举动令老可汗感到一种莫名的耻辱，他不由得恼羞成怒，气呼呼地一把推开忠心耿耿的侍从，拂袖走下城楼。一帮侍从赶紧跟上，簇拥着老可汗朝牙帐走过去。伏允年老体衰，平日行走缓慢，可不知怎的，这会儿脚步却特别快，像在小跑似的。
没过多久，伏允便走进了烧着火炉的牙帐，一屁股坐在虎皮交椅上。他扫了眼立在面前的群臣，一句话也不说，只阴沉张脸。众人见可汗面色阴沉可怕，吓得都不敢开口说话，一个个惴惴不安地望着形容枯槁的老可汗，转而又面面相觑，一时间茫然不知所措。
过了好半天，尊王终于沉不气开口说道：“父汗，今库山失守，天柱王引兵前往赤海，都城空虚，难挡敌军。儿臣请父汗早作决断，以免延误时机。”
“什么时机，难道你要父汗弃城逃走吗？”伏允两眼冒火地瞪了眼儿子，没好气反问句，说完又忍不住剧烈地咳嗽了阵。
“是的，父汗！”尊王镇定自若地答道，“现李道宗已引兵朝伏俟城赶来，又有李靖数万人马作后援，到时将城池团团围住，我等插翅难飞。儿臣以为，父汗当即刻下令撤出伏俟城，率军前往大非川，再作良图。”稍顿又恳求老可汗，“今事危矣，请父汗快作决断。”
“大汗，尊王所言甚是，请快率众出城吧。”众臣齐声请求道，“库山至都城不过百二十里，敌军快马加鞭，很快就要到了。大汗，快下令吧。”
伏允怒气冲冲地喝问众臣：“你们平日食厚禄，受厚恩，今遇危难，却不知恩图报，以死效忠，只顾弃城逃命，这就是你们对本汗的报答吗？”
“父汗，请息怒！”尊王施礼道，“俗话说：留得青山在，不怕没柴烧。父汗今且退守大非川，等时机成熟，再率军夺回都城，岂非良策？请父汗三思！”
伏允虽不愿抛弃都城狼狈逃窜，但形势所逼，已经由不得他了。他心里也很清楚，城内两三万守军根本就挡不住强大唐军的进攻，到时定将城破人亡，如果坚持不走，自己只能是困在牙帐之中坐以待毙，或被李靖所擒，或被乱军所杀，不会再有第二条出路了。这么一想，他便回心转意了，无奈地说：“既然你们都无心替本汗守城，那就率军前往大非川好了。本汗传令，军队所经之处，必须烧毁野草，不得有误。违者定斩不饶！”
“遵命！”众人听说可以出逃了，满心欢喜，拱手高声应命。过了会儿，尊王赞道，“父汗圣明，野草被烧，便可饿死敌军战马，以阻他们追击。”
伏允什么也不说，只那冷冷地笑了笑，随即命武将立即行动，调集所有兵马出城。众将得令，转身出帐。他们行动十分迅速，不到半个小时就集结完毕。此时，伏允也坐上了马车，在尊王及众侍卫的护送之下朝城门驶去。很快，吐谷浑军队出了伏俟城，沿着蜿蜒起伏的草原，向西面的大非川奔去。
不到半个时辰，李道宗引兵抵达伏俟城，原以为伏允老贼还在城内，准备令军围城，谁知刚到城下，放眼一望，但见城门敞开，城墙上也不见半点守卒，只有几面吐谷浑军旗在风中猎猎飘扬。他不由吃了一惊，同时又懊悔自己来迟了，让伏允这只老狐狸趁机逃走了。他沉默了好久，才令军入城。进了城一瞧，才发现这是一位空城，牲畜被伏允统统带走，那些带不走的草料也被烧得精光，只剩下淡淡的青烟飘荡在晴朗的天空下，散发着一股难闻的焦味儿。李道宗看见这种形势，气恼不已，忍不住破口大骂伏允奸诈，同时也在心里暗暗佩服他的手段。不错，对待敌人不能有一丝仁慈，必须尽力往死地整。
好在唐军粮草充足，伏允的三光政策并未对他们造成任何威胁。李道宗、薛万彻部下据城休整，以待李靖大军前来，然后再一道商议下一步行动计划。
两天后，气温骤然上升，暖融融的阳光让人感受到了春天般的舒适。与此同时，草地上的积雪也在迅速地消融，到处都露出一片片油绿的草儿。这儿的天气的确非常奇特，大风一来便大雪纷飞，甚至是冰冻三尺。可寒潮过后，又立马快速升温，不到几天就令人觉得身处夏季了。这种鬼天气，别说南方人不适应，就是那些中原将士也感到怪异，眼里流露出诧异之色。只有那些战马很淡定，也很欢喜，因为它们又可以吃到又嫩又甜的野草了。
李道宗他们一边享受着暖洋洋的阳光，一边气定神闲地等待着元帅的到来。应该说，这段时间是他们自打出长安以来最放松最惬意的美好时光，大家都非常珍惜。不过，他们是军人，知道没有凯旋回朝就不能真正放松，而且更加艰巨的任务还在后头等着自己。因此，他们在享受这份难得的轻松时，也不敢忘记磨刀擦枪，为即将到来的战斗做充分的准备。李道宗治军很严，不论什么时候都不会放松操练，因此校场上每天都有军士操练的身影和喊声。
又过了五天，李靖的大部队终于迎着和煦的阳光来到了伏俟城。李道宗、薛万彻听说元帅快到，连忙出城迎接。李靖见了他们，甚是高兴，笑呵呵地拍着他们的肩膀称赞个没完没了，然后随同众将一道进城。后面的大部队也跟着井然有序地朝城内奔去，进了城他们按旨令驻扎各处。
各军将领见士卒们刚刚远道而来，身心疲惫，又觉得战事不太紧，便纷纷向元帅李靖请求于伏俟城多休息几日。李靖知伏允西逃已远，想追也追不上，再者下步如何行动也还没考虑好，就顺水推舟地答应了将士们的请求，决定十日后再发兵攻打吐谷浑。他将充分利用这段时间与众将探讨作战计划，然后再形成一个切实可行的战略决策。他清楚天柱王虽兵败库山，伏允逃往大非川，但并没有真正伤及吐谷浑军的筋骨。换句话说，伏允手下兵马依然强大，他决不可因轻敌而贸然出兵。将帅们的责任心都很强，他们绞尽脑汁地寻找破敌之策，用心替主帅出谋划策。三天后，作战计划便初步形成了。
然而，就在李靖准备率军出征之时，探马进帐禀报了件意想不到的事。原来出城五十里之外，就再也找不到茵茵绿草，而是一望无际的灰色草兜。这是吐谷浑军留下的杰作，他们奉伏允可汗之命，将所经之处的野草统统烧毁，使得水草茂盛的大草原几乎变成不毛之地。李靖得知这一消息后，不禁吃了一惊，他知道牧草被毁，战马就会因缺草而瘦弱，这对远途作战相当不利。为此，他不由得迟疑起来，对前进或是后撤一时半会拿不定主意。众将见主帅犹豫不决，也跟着纷纷议论起来，他们当中大都主张乘胜追击，一举消灭吐谷浑。可就在这时，任城王李道宗却出人意料地劝阻李靖道：“今伏允西逃大非川，烧毁沿途野草，我军战马因缺草而疲瘦，不可长途追击。故而，为今之计，我军当暂回鄯州，等枯草长成后再图进取。”
“任城王言之有理。”执失思力附和着说，“今伏允命军烧毁野草，其目的就是要饿我军战马。马无野草不肥，若马瘦而无力，又怎么追袭敌军？”
“今我军已攻取伏俟城，却要退回鄯州养马，这岂不是半途而废？”侯君集反对道，“去年将军段志玄大胜而还，刚到鄯州，吐谷浑就尾随到城下，这说明那时敌军还完整充实，富有战斗力。今库山一败，吐谷浑将士如鼠逃鸟窜，连探马都未曾留下。由此可见，伏允已是君臣背离，父子相失，以显覆亡之迹。此乃天赐良机也！我军当乘其惧怕窘迫之际，穷追猛打，一举扫灭西域之地。今天欲予而不取，到时悔之晚矣。”
“侯将军所言甚是。”李大亮支持进兵，向李靖拱手请求道，“元帅，今吐谷浑大败库山，闻唐军而丧胆。我军正可趁其败乱之机，一举而击溃伏允。”
“元帅，此乃千载难逢之良机，切不可坐失。”侯君集两拳一抱，恳求道，“今我军粮草充足，将士斗志昂扬，正是出兵之时。请元帅下令发兵！”
“侯将军言之差矣。”李道宗冷哼了声，转眼望着李靖说，“我军追击吐谷浑，所依乃骑兵也。骑兵战斗力如何，取决于胯下战马。倘若马无野草可食，瘦弱不堪，奔跑无力，怎能追上矫健如飞的胡马？就算能追上，以如此疲瘦之马，又怎能敌得过强劲凶悍的吐谷浑兵马？催军前往，恐将败也。”
“任城王为人谨慎，然也无免过于小心了。”侯君集含笑道，“马无野草可食，的确会瘦弱些，然也不至于瘦弱无力，追赶不上敌军。我军战马大都是胡马，忍耐力相当不错，即便几日不食，照样也可奔跑如飞。再者，路途虽远也不过两三千里，一旦击败敌军，便有牧草可食。故而，此非大碍也。”
“君集言之有理，本帅以为当乘胜追击，一举扫平吐谷浑。”沉吟良久，李靖用不容置疑的口气说，“这的确是天赐良机，本帅岂可错失？”
“元帅英明！”侯君集满心欢喜地赞句，紧接着又建议道，“元帅，我军人马众多，可兵分两路追击吐谷浑兵马，不知元帅以为如何？”
“君集之计甚妙。”考虑了番后，李靖采纳了侯君集的建议，“今伏允逃往大非川，天柱王在赤海，正处南北两面，我军当分南北两路，前往破敌。”
“元帅用兵如神，分兵之计定能大败敌军，平定吐谷浑。”薛万彻、契苾何力等将领附和道，“在下请元帅下令，即日起兵追袭敌军。”
“好，既然诸位将军都赞成本帅之主张，那就请依计行事。”李靖神色威严地望着众将，下令道，“本帅命将军李大亮、薛万均兄弟率三万兵马走北道，追击天柱王；任城王、侯君集率三万兵马走南道，追击伏允。本帅领所剩兵马暂留伏俟城，以作援军。今日晌午过后，两路大军出所，不得有误！”
“遵命！”李道宗、侯君集、李大亮、薛万均、薛万彻等将领上前一步，不约而同地向主帅拱手应命，声音洪亮有力，足见他们对此战信心满满。
出了牙帐，李道宗、侯君集等大将回到各自营中，做出发准备。其实，也没什么好准备，因为将士们都急于出战建功，各项战前准备都已做好，就等着元帅下命令呢。时间过得很快，转眼间到了晌午。将士们吃完午饭后，便到自己所在的校场集合，然后跟随着主将整整齐齐朝城门方向走去。
出了伏俟城，侯君集、李道宗拨转马头，率军沿着那条通往大非川的大道飞驰而去。李大亮、薛万均、薛万彻引兵向北走，他们朝赤海方向奔去。但见绿油油的草原上刀枪如林，旌旗飘动，万马奔腾，蹄声震天动地，扬起的沙尘遮天蔽日。李靖立在城楼上，凝视望着雄师离去，直到完全消失在视线里。
几天后，李大亮率军到达了赤海。这时，天柱王已在赤水源安营扎寨，兵马有三万之多，完全可与唐军匹敌。因此，探马跑进营帐禀报军情时，天柱王一点儿也不紧张，反倒哈哈一阵大笑，显出副不屑一顾的狂傲状，自负地认为以手下三万铁骑，及以逸待劳的优势，一定能够击败唐军，以雪库山之耻。他听说唐军主将非李靖，而是李大亮，便更不把对方放在眼里，只顾举杯与众将共饮。此时，天已经完全黑了，夜空下闪烁着星星点点的灯光。
李大亮见敌军营寨牢固，不敢轻举妄动，命军队在赤水源北面驻扎，打算观察一番敌军动静之后，再作决定。由于唐军兵马日夜兼程，倍道而行，非常疲惫。他们得知主将不想连夜进攻敌军，人人满心欢喜，振作精神搭建营帐，然后倒地就睡。
薛万彻见士卒如此懈怠，心头不免产生一丝忧虑，所担心的是，阴险狡诈的天柱王会趁唐军立足未稳而劫营。如果真是这样，那凭这些懒懒散散的士兵是挡不住吐谷浑军的进攻。因此，他认为自己有必要提醒一下主将，于是顾不上浑身的疲倦，借着昏暗的灯光，大步流星地来到了主将的营帐。
这会儿，李大亮也没有睡，而是独自坐在帐内翻阅随身携带的兵书，一副气定神闲的模样。他听到脚步声，猛地抬起头，见是薛万彻，脸上掠过丝笑容。薛万彻立在亮着灯的几案前，向主将拱手施了个礼，开门见山地把自己的担忧说了出来。李大亮听了，心头不由一惊，意识到自己于不经意间犯了个天大的错误。的确，军队新到，却不设防，这是犯了兵家之大忌也。他经薛万彻这么一点拨，意识到危险就在眼前，不免有些惊慌地问：薛将军，你说的有道理，非常有道理。只是……今我军营寨未稳，将士疲乏，敌军真的前来劫营，我等该怎么办才好呀？这……这如何是好！”
“将军勿忧！”薛万彻从容地说，“在下料定天柱王今晚会遣军劫营，趁机击退我军。这对我军来说，既是危险，也是一举击败天柱王的机会。”
“此话怎讲？”李大亮把手中那卷兵书搁到案上，睁大眼睛望着面前的薛万彻，急切地问，“薛将军，你是否已有破敌之计？”
“不瞒将军，方才路上行走时，在下已寻得一计，自以为可化险为夷。”薛万彻微微一笑，很有把握地说，“在下之计，便是将计就计。”
“将计就计？”李大亮沉吟了会儿，恍然大悟过来，兴奋得直曲指敲着几案大声嚷道，“妙，妙，此计甚妙！我军既料到天柱王今夜会前来劫营，自然得暗中设伏，引其入寨，然后将他们围住厮杀。如此，必能大败敌军也。薛将军不但勇猛善战，而且智谋过人，令本将军钦佩之至。佩服，佩服！”
“不敢当，不敢当。”薛万彻拱手谦逊道，“将军深知兵法，极善用兵，今既知敌军将前来袭营，自当有妙计破敌，在下洗耳恭听。”
“将军过奖了，哈哈！”李大亮笑了声，默然会儿，又接着说，“本将军料定，天柱王一定会倾巢而出，其来势汹汹。故而，我军当全力以赴，方能取胜。本将军以为，分兵设伏乃为上策。故而，本将军只能烦劳薛将军及令兄各引一万人马连夜出营，伏于营寨左右两翼。等敌军入营，与本将军合围敌军。”
“将军之计，正与在下不谋而合。”薛万彻兴奋地说，“好，在下回营后立即与兄长引兵出营，设伏于不远处的山丘之侧，以待敌军。”
“好，那就有劳将军了。”李大亮点点头，语气温和地说。想了想又补充句，“本将军以为，天柱王当三更率军前来，如此将士可休息段时间。”
“在下也是这么认为，然设伏当得趁早，以免临时出兵，造成混乱，同时也易被敌军察觉。”薛万彻答道，“故而，在下现在就回营引兵前往山丘埋伏。”
“薛将军考虑周到，本将军便可高枕无忧。”李大亮很放心地笑道，“薛将军，天柱王此贼老奸巨猾，你可得当心哪，千万别让他察觉我军行动。”
“是，将军！”薛万彻拱手答道，“请将军放心，在下一定处处小心，不让敌军觉察到一丝动静。事情紧急，在下就此告辞。”说完，一转身出了营帐。
回到营中，薛万彻把主将李大亮的指令向大哥薛万均传达了遍。薛万均也认为此计甚好，便欣然受命。接着，兄弟俩便开始调兵遣将，不到半个时辰，两万人马就调遣完毕，静候命令。不一会儿，薛万彻、薛万均便领着各自的人马出了营门，分道朝各自的目的地奔去。为了不惊动敌军，他们没有点燃火把，人衔枚，马勒口，摸黑悄悄地向黑乎乎的山丘靠近。没过多久，他们便到达了山丘，埋伏在山丘之后，静静地等待着敌军的到来。
果不出薛万彻所料，三更时分，天柱王率军出了营寨，朝唐营飞快地奔来，寂静的夜空中响起了一阵马蹄声。很快，吐谷浑三万兵马来到了唐营前。天柱王横刀立马，借着微弱的光亮观察起唐营动静。他看见营内十分安静，没有丝毫戒备，心中不由一喜，以为李大亮是头蠢驴，根本就没料到今晚自己会前来劫营。他仰天哈哈一笑，大刀一挥，喝令部下立即进攻。顿时，静谧的夜空中响起了震天动地的喊杀声。吐谷浑将士的确剽悍勇猛，没过多久就攻破了营门，如山呼海啸般涌入唐营。其实，唐军早已做好了准备，但为了诱敌深入，他们假装仓皇失措状，且战且往后走。
天柱王见唐军一片混乱，甚是欢喜，一面纵马舞刀直往前冲杀，一面大声喝令手下拼死杀敌。吐谷浑将士瞧见唐兵如此不堪一击，一个个兴奋不已，挥舞着手中的兵器，呼喊着奋力厮杀。李大亮借着火光瞟了眼形容凶狠的天柱王，也不上前迎敌，只顾拨转马头往后跑。天柱王岂能放过近在眼前的唐军主将，跃马挥刀直扑过去。李大亮见状，一阵暗喜，举鞭猛抽马背，那马如离弦之箭般直往昏暗处奔驰。天柱王见李大亮欲逃走，大吼一声，拍马追赶。
眼看就要追上，斜刺里忽地闪出员小将，举戟一把挡住天柱王的去路。天柱王大怒，二话不说，挥刀就朝他头顶劈过去。那小将眼疾手快，赶紧举戟挡过去。但听当地一声闷响，头顶上空闪出串刺眼的火花。两马相错，战将起来。那小将血气方刚，欲杀天柱王以建大功，无奈技不如人，斗过七八十合，便招架不住了。他想摆脱对手的缠斗，却迟迟未能如愿。又战过三四十回合，天柱王见对方几无还手之力，哈哈一阵大笑，觑得一破绽举刀就砍过去。
那小将见刀如闪电般直劈过来，惊得竟忘掉举戟抵挡，只瞪着双惶恐万状的眼睛看着那闪着寒光的利刀。就在这千钧一发之际，突然一柄长矛闪出，一把挡住了那刀。只听哐当一声脆响，火星四溅。天柱王大吃一惊，猛一回头看见李大亮，怒气塞胸，大喝一声举刀砍去。这回李大亮不想避开天柱王，立即舞矛应战。两马相交，大战起来。李大亮武功高超，但见手中那把蛇形长矛左点右刺，腾挪翻滚，势如翻江倒海，呼呼生风。天柱王见了，也不禁在心里暗暗称奇，手中那把刀像被激怒了似的，舞得越发厉害，刀刀欲置人死地。两将斗过百余回合，也不分高下。天柱王见迟迟不能砍掉唐军主将，气得嗷嗷直叫，一边使出浑身解数力战对手。天柱王武艺实在了得，几十招过后占据了上风。眼瞅着对手快成了自己的囊中之物，他得意得哈哈直笑。
正在这时，突然从身后传来一阵巨大的喊杀声，紧接着是一阵惊慌失措的骚乱。天柱王不由一阵惊惶，趁机回头张望，但见火光中飞动着唐军旗帜，上书一个大大的薛字。到这会儿，他才明白过来，原来薛万均兄弟早已出营设伏，而李大亮引兵节节败退是为了诱自己深入大营。落入他人陷阱，这不由使他恼羞成怒，火冒三丈。他立马拔转马头，挥舞着大刀，吆喝着朝营门口杀奔而去。吐谷浑士卒见自己被唐军前后夹击，惊惧不已，纷纷掉转身跟着主帅往营外突去。不一会儿，天柱王领着部下杀到营门处，他们试图出营逃走，却被薛万彻部下堵住。薛万彻见了天柱王分外眼红，举枪直刺过去。
天柱王见大事不妙，不敢迎战，撇下恨之入骨的薛万彻，拍马就往左奔，欲从北门逃走。可惜的是，他还没来得及赶到北门，薛万均已引兵而入，一把挡住去路。天柱王不由在心里暗暗叫苦，现在是后有狼前有虎，自己被死死围在中间。面对这种情况，别无选择，只能奋力冲杀。于是，他举起大刀，冲着手下大喝一声杀出重围，便策马向前奔过去。薛万均透过火光，见是敌军主帅天柱王，大喜，跃马上前挥刀直取对方。
两马相错，战将起来。薛万均虽有杀敌建功之心，却技不如人，斗过四五十回合，便感到力不从心，渐露破绽。天柱王见状，兴奋不已，瞅准时机，大喝一声，猛力一刀砍过去。薛万均虽感疲惫乏力，然反应依旧敏捷，眼见闪着白光的大刀劈将过来，身子往右一歪，只听呼地一声，那刀擦肩而过，结结实实地落在马背上。那马疼得大嘶一声，前蹄一扬，腾空而起，直把自己的主子甩到地上。天柱王看见薛万均落马，乐得哈哈直笑，举刀便砍。
正在生死关头，忽地从一旁闪出员大将，大吼一声休伤吾兄，一枪直刺过来。但听当地一声脆响，头顶上空迸射出无数火花。天柱王见是薛万彻，怒不可遏，张牙舞爪力战对方。薛万彻因库山一战未能取下天柱王颈上之头，一直耿耿于怀，这会儿再战自当是全力以赴，斩杀对手而后快。天柱王也痛恨眼前这只拦路虎，巴不得一刀砍下他的脑袋。两将满腔仇恨，竭力厮杀。正当薛万彻渐处上风，有望力擒对手时，突然不知从哪儿飞来支箭，射中他的左肩。登时，一股殷红的鲜血顺着手臂流了出来。薛万彻忍住剧痛，咬着牙根应战。斗过二十回合，他身下坐骑也不幸中了流矢，猛地往下一蹲。
薛万彻摇晃了几下身子，就顺势跳下了马。这时，薛万均举着刀跑了上来，与弟弟一道步战。天柱王瞧见薛万均兄弟已被自己的人马包围，以为必死无疑，满心欢喜，哈哈大笑。就在他得意忘形之际，忽然从身后杀出支骑兵，为首大将乃契苾何力。但见他挥舞着手中流星锤，纵马向天柱王直奔过来。天柱王瞧见，大骂声降贼，举刀就迎了上去。两马相交，大战起来。契苾何力虎背熊腰，生猛有力，武艺高超，手中那对铁锤使得呼呼生风，威猛无比。天柱王知契苾何力勇猛善战，却一点也不惧怕，反倒激起了他全身的能量，手中大刀快如闪电，凶狠异常。两将大斗二百余回合，也难分胜负。
这时，薛万彻从身旁的士卒手上夺过战马，翻身上马，举枪朝天柱王刺过去。薛万均也顾不上伤痛，怀着复仇之心，飞身上马，一道共击仇敌。如此一来，天柱王就被契苾何力、薛万均兄弟三人团团围着打。这时，吐谷浑士卒见唐军山呼海啸般杀来，只顾四处逃窜，以求活命，根本无暇顾及自己的主帅。天柱王看见手下无心应战，不由大怒，却又无力阻拦他们。他知道自己已身处险境，想要活命，只能是全力杀退眼前的对手，突出唐军的包围。可这又谈何容易！尽管如此，他还是竭尽全力大战三员猛将。虽说天柱王武功盖世，甚至在薛万彻、契苾何力他们之上。然而，猛虎难敌群狼，又斗过数十回合后，他深感浑身乏力，渐渐招架不住。他想乘机跳出阵外，以脱身逃走，却始终没有找到机会，只好被三员唐将死死困在垓心厮杀。
薛万彻见天柱王力不从心，破绽百出，不禁大喜，心想斩杀仇敌的机会到了。他猛地抖擞精神，手中那把枪攻势益发凌厉，招招欲置人死地。天柱王见迟迟无法杀退敌将，不免陷入深深的绝望之中，想弃械投降。然而，骨子里那份与生俱来的傲岸却不容许他这么做，宁死也不能向敌人请降，平白遭受那种难以忍受的屈辱。于是，他重新振作起来，迸发出浑身的力量，大吼着力战三将。
契苾何力心里很佩服天柱王这种宁死不屈的精神，嘴里却大骂不止，手中的流星锤如旋风般舞动，恨不得一锤把他的脑袋砸个稀巴烂。薛万均深切地感受到肩臂处火辣辣的疼痛，因而对天柱王恨得咬牙切齿，巴不得一刀劈下仇家的脑袋，好解心头之气。可他受伤病影响，有些力不从心，却始终不肯放弃斩杀天柱王。双方力战了阵，天柱王最后一点力气也用光了，别说进攻，就连防守的力气也丧失了。薛万彻瞧见天柱王这只猛虎也变成病猫，甚是欢喜，觑得一破绽，猛力一枪刺向对方，不偏不倚正刺中了他的胸口。
只听啊的一声嚎叫，天柱王一歪身栽倒马下。薛万均见状，大喝一声，手起刀落砍下仇人的脑袋。紧接着，契苾何力跳下马，弯腰一把拎起地上那颗鲜血淋漓的大脑袋，对着它哈哈一阵大笑，笑声中透出得意与轻蔑之意，然后飞身上马，将那颗面目可怖的头颅系在锤上端，一边策马飞奔，一边扯着大嗓门不停地喊着天柱王已斩。此时吐谷浑军已被唐兵围着痛杀了阵，死伤不计其数，他们深深地感觉到突围已无可能，摆在面前只有两条路，要么抛戈弃刃伏地求降，以保存性命；要么拼杀到底，为国尽忠。不过，大多数士兵还是愿意选择前者，毕竟活着是件极其重要的事，因此他们听到天柱王已阵亡，顿时失去了斗志，纷纷伏地向唐军请降，剩下那不足千数的忠勇之士也因寡不敌众，没多久便一个接一个倒在唐军的刀枪之下，为可汗捐躯了。
